핵심 이유는 피할 수 없는 한 가지 요구사항에 있습니다: 높은 자유도. 높은 DOF는 휴머노이드 로봇에 필수적이며, 이는 직접적으로 하모닉 관절 모듈이 전체 시스템 가치에서 지속적으로 높은 비중을 차지하게 만듭니다.

CR-20E-C00은 20 kg의 가반하중과 65 kg의 경량 본체를 갖춘 고가반하중 6축 협동 로봇(cobot)입니다. 최대 작업 반경은 1641.5 mm로, 대형 부품 핸들링, 중량물 조립 및 팔레타이징 애플리케이션에 적합합니다. ±0.1 mm의 반복 정밀도로 동급 내에서 안정적인 정밀도를 제공합니다. 관절 설계는 J1/J2에서 ±175° 회전과 J6에서 연속 ±360° 회전을 지원하여, 컴팩트한 산업 환경에서도 유연한 동작을 구현합니다. 열악한 조건에 맞게 설계되어 IP54 보호 등급을 갖추고 0°C에서 60°C까지 작동하며, 자동차 및 금속 가공과 같은 분진 및 오일 미스트 환경에서도 신뢰할 수 있는 성능을 보장합니다. 약 1:3.25의 가반하중 대 본체 중량 비율로, 강력한 성능과 손쉬운 배치를 결합하여 유연한 생산 라인에 적합합니다.

CR-12E-C00은 12 kg의 가반하중과 36 kg에 불과한 경량 본체를 갖춘 6축 협동 로봇 (코봇)입니다. 1281.5 mm의 작업 반경을 제공하여 자재 취급, 조립 및 팔레타이징과 같은 산업 자동화 애플리케이션에서 더 넓은 작업 공간 범위를 제공합니다. ±0.1 mm의 반복 위치정밀도로 대부분의 일반 산업 작업에 필요한 정확도 요구 사항을 충족합니다. IP54 보호 등급과 0°C ~ 60°C의 넓은 작동 온도 범위로 먼지, 습도 및 복잡한 생산 조건과 같은 열악한 환경에서도 안정적이고 신뢰할 수 있는 작동을 보장합니다.

CR-05E-C00은 5 kg의 가반하중과 24 kg에 불과한 경량 본체를 갖춘 6축 협동 로봇 암(코봇)입니다. 912 mm 작업 반경과 ±0.05 mm 반복 정밀도를 제공하여 정밀 조립, 머신 텐딩, 자재 취급 및 품질 검사와 같은 응용 분야에서 정밀도와 유연성의 탁월한 균형을 제공합니다. IP54 보호 등급과 0°C~60°C의 작동 온도 범위를 갖추어, 까다로운 산업 환경에서도 안정적인 성능을 보장합니다.