HONPINE JRM 유성 관절 모듈의 6가지 주요 장점

HONPINE JRM 유성 관절 모듈이 고성능 4족 보행 로봇에 적합한 이유는 무엇입니까?

HONPINEJRM 유성 관절 모듈은 높은 정밀도, 빠른 응답성, 높은 강성, 충격 저항성 및 넓은 작동 온도 범위가 요구되는 고성능 로봇 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 이러한 6가지 장점으로 인해 4족 보행 검사 로봇 및 기타 첨단 로봇 플랫폼과 같이 높은 동특성, 높은 충격 및 정밀 구동이 요구되는 애플리케이션에 적합합니다.

1. 높은 정밀도와 낮은 백래시 — 정밀한 움직임을 위한 관절

JRM은 0.034°의 반복 정밀도, 0.05°의 절대 위치 정밀도 및 최저 0.07°의 백래시를 구현합니다. 이러한 사양은 종합적으로 최소한의 기계적 유격을 갖춘 고강성 전달 시스템을 나타냅니다.

정방향 및 역방향 회전 시 관절은 위치 손실을 최소화하여 반복적인 왕복 동작 후에도 동일한 위치로 복귀할 수 있습니다.

주요 이점: 정밀한 위치 제어, 낮은 복귀 오차 및 높은 장기 일관성.

2. 세 가지 제어 루프 전반의 빠른 응답 — 고동특성 관절

JRM은 세 가지 제어 루프 전반에서 빠른 응답성을 제공하며, 토크 루프 응답은 0.3 ms, 속도 루프 응답은 8–14 ms, 위치 루프 응답은 약 17 ms입니다. 또한 응답 특성은 정방향과 역방향 모두에서 높은 대칭성을 보입니다.

주요 이점: 빠른 명령 추종, 우수한 동적 강성 및 빈번한 가속, 감속 및 방향 전환 시 신뢰할 수 있는 성능.

3. 높은 정격 효율과 뛰어난 과부하 성능 — 작업 부하에 대응하도록 설계

S1 연속 운전 조건에서 JRM은 84.98%의 효율과 90 Nm의 정격 토크를 달성합니다. 토크는 최대 15초 동안 3× 과부하 시 293.5 Nm에 도달할 수 있으며, 정적 강성은 43,933 Nm/rad에 이릅니다.

주요 이점: 높은 토크 밀도, 높은 구조 강성 및 강력한 단기 토크 출력.

4. 부드러운 속도와 낮은 소음 — 안정적이고 조용한 작동

JRM의 속도 변동 계수는 0.0034이며, 최대 소음 수준은 65 dB입니다.

주요 이점: 진동과 소음을 줄인 부드러운 정속 운전.

5. 넓은 온도 범위와 종합 보호 기능 — 가혹한 조건을 위해 설계

JRM은 -45°C~70°C의 온도 범위에서 고온 및 저온 충격 시험을 통과했습니다. 또한 과부하, 과전류 및 과온에 대한 단계별 보호 기능을 갖추고 있습니다.

주요 이점: 뛰어난 환경 적응성 및 비정상 작동 조건에서의 손상 방지.

6. 명확하게 정의된 연속 운전 성능 — 특정 듀티 사이클을 위해 설계

JRM은 서로 다른 부하 조건에서의 작동 한계가 명확하게 정의되어 있습니다:

• S1 조건, 65 Nm: 2시간 연속 작동 시 구동부 온도는 최대 112°C에 도달합니다.

• S2 조건, 125 Nm: 과열로 인해 모터가 정지하기까지 약 5분 10초가 소요됩니다.

• 90 Nm 과부하: 약 28분간 작동합니다.

• 150 Nm 과부하: 약 2분 10초입니다.

• 293.5 Nm 과부하: 최대 지속 시간은 약 15초입니다.

주요 이점: 정격 부하에서는 장시간 연속 운전이 가능하며, 더 높은 과부하 수준은 단기적인 토크 피크를 위해 설계되었습니다.

즉, JRM은 최대 출력으로 연속 작동하도록 설계되지 않았습니다. 필요할 때 높은 토크를 제공하고 연속 성능이 요구될 때 안정적인 작동을 유지하는 관절입니다.

4족 보행 로봇용 유성 관절 모듈을 찾고 계십니까?

중대형 산업 검사 로봇, 특수 검사 4족 보행 로봇, 방폭 4족 보행 로봇 또는 까다로운 환경에서 작동하는 기타 로봇 플랫폼을 개발하고 있다면, HONPINE JRM 유성 관절 모듈은 정밀도, 동적 응답성, 강성, 과부하 성능 및 환경 적응성을 결합하여 제공할 수 있습니다.

HONPINE에 문의하여 JRM 유성 관절 모듈 및 방폭 유성 관절 모듈의 기술 문서를 요청하고, 귀사의 로봇 애플리케이션에 적합한 관절 솔루션을 논의하십시오.