50kg-2T AMR 50kg-2T AMR 모션 제어 모듈 시스템 솔루션

HAG 로봇용 하모닉 기어 모터는 로봇 응용 분야를 위해 특별히 설계된 로봇 관절 액추에이터입니다. 내장 드라이버는 기어 모터의 베이스에 통합되어 있으며, 고정밀 엔코더—고속측 20-bit 분해능 및 출력측 19-bit—를 탑재하여 완전 폐루프 제어를 구현합니다. 선택 사양으로 STO 및 브레이크 기능을 제공하여 장비의 보다 안전한 작동을 보장합니다.

HONPINE PA 시리즈 유성 조인트 모듈은 3건의 독점 발명 특허와 7건의 실용신안 특허를 보유하고 있습니다. 정교한 구조 설계를 통해 동급 제품 중 가장 높은 토크 출력을 구현하여 강력하고 안정적인 성능을 제공합니다.
HONPINE는 풍부한 제품 리소스와 기술 지원을 제공하여 다양한 적용 시나리오에서 신속한 배치를 가능하게 하고, 프로젝트 사전 연구 단계에서 필요한 시간, 노력, 비용을 크게 절감합니다.
이 모듈은 전력 및 신호 공유 입력/출력 설계를 채택하여 구동 유닛 간 연결을 크게 단순화합니다. 중공 관통 배선 구조와 결합되어 구동 유닛의 적용 및 통합이 더욱 편리하고 효율적입니다.

TCHL 하모닉 조인트 모듈은 토크 센서를 하모닉 드라이브 감속기에 직접 통합한 하모닉 조인트 모듈입니다. 토크 센서는 구동 시스템의 작동 상태와 필요한 토크 값을 정밀하게 측정할 수 있어 액추에이터의 부하를 정확하게 감지할 수 있습니다. 이는 과부하를 방지하고 보다 안전한 인간–로봇 상호작용을 가능하게 합니다.
이 모듈은 케이블과 커넥터가 완전히 통합되어 있어 빠르고 정밀한 부품 연결이 가능하며, 고도로 통합된 설계를 통해 안전하고 반응성이 뛰어난 모션 제어를 구현합니다.

T형 하모닉 조인트 모듈은 하모닉 감속기, 토크 모터, 정밀 센서, 브레이크, 드라이버를 결합한 고집적 로봇 조인트 유닛입니다. 출력 플랜지가 모터 샤프트에 수직으로 배치되어 로봇의 회전 조인트에 이상적인 T자형 레이아웃을 형성하기 때문에 “T-type”이라고 불립니다.
협동 로봇용으로 설계된 이 모듈은 핵심 구성요소를 하나의 소형 플러그 앤 플레이 유닛에 통합하여 개발을 단순화합니다. 이는 개발 주기를 크게 단축하고 비용을 절감하며, 로봇 암 구축을 거의 LEGO 블록을 조립하는 것만큼 쉽게 만들어 줍니다. 또한 높은 집적도는 유지보수 효율을 향상시키고 로봇 암 기술의 적용 범위를 확장합니다.

이 조인트 모듈은 하모닉 감속기, 프레임리스 토크 모터, 브레이크, 엔코더 및 드라이버를 포함한 완전 통합형 구성요소를 통해 부피와 중량을 고도로 최적화하여, 더 큰 토크 출력, 더 높은 정밀도, 더 컴팩트한 크기 및 더 가벼운 중량으로 정밀한 모션 제어를 가능하게 합니다. 또한 맞춤형 적용 및 특수 운용 환경에 대한 구체적인 요구 사항을 충족하기 위해 맞춤형 솔루션도 제공하며, 가장 일반적인 맞춤 옵션은 방수 버전(물 튐, 분사 또는 수심 1 미터까지의 수중 작업에 견딜 수 있음) 및 저온 대응입니다. 이 방수 조인트 모듈은 수중에서 작업하는 특수 로봇을 위해 특별히 설계되었으며, 로봇 조인트의 방수 과제를 해결하기 위한 전용 개선이 적용된 당사의 표준 조인트 모듈의 강화 버전으로 개발되었습니다.

대구경 중공 보어 로터리 액추에이터는 일반적으로 내부 로터 프레임리스 토크 모터를 하모닉 드라이브 감속기, 절대 엔코더, 맞춤형 대구경 중공 보어 하모닉 드라이브 유닛과 같은 구성 요소와 통합하여 완전한 로터리 액추에이터 어셈블리를 형성합니다. 그 제어 유닛(드라이브 시스템)은 보통 외부 장착되며, 연결된 장비에 대해 고정밀 모션 제어를 가능하게 합니다. 표준 로터리 액추에이터와 비교할 때, 이 시리즈는 더 큰 중공 보어 직경이 특징이며, 리드 스크루, 케이블 및 기타 구성 요소가 통과할 수 있습니다. 이는 대형 관통 보어 공간, 고정밀, 콤팩트한 통합이 필요한 공작기계 로터리 테이블, 정밀 의료기기, 5축 레이저 절단 시스템 및 반도체 장비와 같은 응용 분야를 위해 설계되었습니다.

표준 유성 조인트 모듈은 로봇 동력 시스템의 핵심 구성 요소입니다. 유성 감속기, 프레임리스 토크 모터, 브레이크, 엔코더, 드라이버를 결합한 고도의 통합 설계를 통해 부피와 중량을 크게 최적화하여 조인트의 정밀한 모션 제어를 구현합니다. 그 결과 더 큰 토크, 더 작은 크기, 더 가벼운 무게를 실현합니다. 하모닉 조인트 모듈과 비교했을 때, 유성 조인트 모듈은 더 작은 감속비, 더 높은 출력 속도, 더 큰 토크 밀도를 갖추고 있어 중저부하 응용 분야에 더욱 적합합니다. 또한 고객의 구체적인 요구 사항에 맞춘 맞춤형 서비스도 제공합니다.
표준 유성 조인트 모듈은 고속 성능, 충격 저항성, 콤팩트한 경량 설계와 같은 핵심 장점을 바탕으로 휴머노이드 로봇, 특수 로봇, 물류 AGV, 산업 자동화 분야의 고부하 구동을 위한 선호 솔루션이 되었으며, 로봇 성능의 발전과 더 폭넓은 응용 시나리오를 이끌고 있습니다.

로봇 조인트 모터는 하모닉 드라이브, 프레임리스 토크 모터, 브레이크, 엔코더, 드라이브 유닛을 포함한 통합 구성요소를 통해 고정밀 모션 제어를 구현하며, 크기와 중량이 최적화되어 있습니다. 더 큰 토크, 더 높은 정밀도, 더 컴팩트한 크기와 더 가벼운 중량을 제공합니다. 또한 고객의 구체적인 요구사항에 따라 맞춤형 서비스도 제공합니다.
로봇 조인트 모터는 일반적으로 DC24V~DC48V의 넓은 전압 범위를 지원합니다. 로봇 산업의 핵심 부품으로서, 로봇 조인트 모터의 기술 발전은 앞으로도 특수 로봇과 휴머노이드 로봇이 더 높은 유연성과 더 폭넓은 적용 시나리오로 발전하는 것을 지속적으로 촉진할 것입니다. 로봇 분야를 넘어, 로봇 조인트 모터는 반도체 장비, 광발전 장비, 정밀 의료 장비, 3C 장비, 광학 장비 및 기타 분야에도 적용됩니다.

플랜지 출력 유성 기어 감속기는 유성 기어 전동 시스템과 플랜지 출력 구조를 결합한 정밀 전동 장치입니다. 핵심 구성 요소는 선기어, 유성기어, 내접 링기어로 이루어지며, 단단 또는 다단 기어 맞물림을 통해 동력 전달을 구현합니다. 핵심 연결 부품인 플랜지는 일체형 고정밀 베어링이 통합된 원형 설계를 채택하여 더 넓은 접촉 면적과 안정적인 장착 지지를 제공합니다. 이 감속기는 서보 모터 및 스테퍼 모터와 같은 동력원과 호환되며, CNC 공작기계, 산업용 로봇, 자동화 생산 라인, 항공우주 분야의 정밀 장비에 널리 사용됩니다.

FSG-II 시리즈 스트레인 웨이브 기어는 웨이브 제너레이터에 크로스 슬라이더 커플링 메커니즘을 사용합니다. 캠 샤프트 보어 치수는 특정 모터 모델에 맞게 맞춤 설정할 수 있습니다. 입력 샤프트는 키 연결을 통해 웨이브 제너레이터의 내부 보어와 직접 맞물립니다. 이 구성은 일반적으로 원형 스플라인이 베이스에 고정되고 플렉스스플라인이 출력단 역할을 하도록 구현됩니다.

FSG-I 시리즈 스트레인 웨이브 기어는 일체형 캠 타입 웨이브 제너레이터를 채택합니다. 캠 샤프트 보어 치수는 고객별 모터 모델에 맞게 맞춤화할 수 있습니다. 입력 샤프트는 키 결합을 통해 웨이브 제너레이터의 내부 보어와 직접 연결됩니다. 이 시스템은 일반적으로 베이스에 원형 스플라인을 고정하고, 플렉스스플라인이 출력단으로 작동하도록 구성됩니다.