고도로 통합된 컴팩트 하모닉 드라이브 로봇 관절 모터
● 소개
로봇 조인트 모터는 일반적으로 DC24V~DC48V의 넓은 전압 범위를 지원합니다. 로봇 산업의 핵심 부품으로서, 로봇 조인트 모터의 기술 발전은 앞으로도 특수 로봇과 휴머노이드 로봇이 더 높은 유연성과 더 폭넓은 적용 시나리오로 발전하는 것을 지속적으로 촉진할 것입니다. 로봇 분야를 넘어, 로봇 조인트 모터는 반도체 장비, 광발전 장비, 정밀 의료 장비, 3C 장비, 광학 장비 및 기타 분야에도 적용됩니다.
핵심 구성 요소
높은 토크 밀도와 컴팩트한 구조를 제공하여 높은 동적 부하 시나리오에 적합합니다.
● 하모닉 드라이브
감속 및 토크 증대를 구현하며, 제로 백래시와 높은 정밀도(백래시는 20 arcsec 이내로 제어)를 특징으로 합니다.
● 듀얼 엔코더 (모터측 + 출력측)
완전 폐루프 제어를 지원하며 반복 위치 결정 정확도 ±10 arcsec를 제공합니다.
● 온도 센서
부하와 환경 상태를 실시간으로 모니터링하여 안전성과 적응성을 향상시킵니다.
● 임베디드 드라이브 유닛
EtherCAT 및 CANopen과 같은 프로토콜을 지원하며, 동적 PID 조정을 가능하게 합니다.
특징
고정밀 및 제로 백래시
제로 백래시 설계는 기존 감속기의 전달 유격을 제거하여 반복 위치 결정 정확도 ±10 arcsec 및 절대 위치 결정 정확도 ±30 arcsec를 구현하며, 정밀 모션 제어 시나리오(예: 수술 로봇, 협동 로봇 암)에 적합합니다.
3D 공액 이중 아크 치형 기술
치형 구조를 최적화하여 진동과 소음을 줄이고, 전달 강성과 수명을 향상시켜 더 부드럽고 더 정밀한 로봇 동작을 가능하게 합니다.
● 고집적, 컴팩트 및 경량 설계
컴팩트한 크기와 가벼운 중량
하모닉 드라이브와 프레임리스 토크 모터의 높은 집적도는 컴팩트한 구조를 구현하여 공간 제약이 있는 시나리오(예: 로봇 손목, 헤드 조인트)에 적합합니다.
경량 소재 적용
고강도 알루미늄 합금, 탄소 섬유 및 기타 소재를 사용하여 중량을 줄이고 로봇의 에너지 효율과 유연성을 향상시킵니다.
● 높은 전달 효율
전달 효율이 80%를 초과하여 에너지 손실을 줄이고 동적 부하 변화에서 효율적인 동력 전달을 지원합니다.
● 높은 안전성과 신뢰성
토크 센서 통합 (맞춤 가능)
충돌 감지 및 드래그 티칭 기능을 지원하여 인간-로봇 협업의 안전성을 향상시킵니다.
내충격성 및 긴 서비스 수명
하모닉 드라이브는 고부하 비상 정지를 견딜 수 있으며, 설계 정밀 수명이 10,000 시간을 초과하여 가혹한 산업 환경에 적합합니다.
● 지능형 통합 및 제어
다중 프로토콜 호환 임베디드 컨트롤러: EtherCAT 및 CANopen과 같은 통신 프로토콜을 지원하며, 동적 PID 조정을 가능하게 합니다.
모듈형 설계: 표준화된 인터페이스로 빠른 통합과 유지보수가 용이합니다.
