로봇 암 및 밀폐형 로터리 테이블용 간편 설치 스트레인 웨이브 기어

Name: 로봇 암 및 밀폐형 로터리 테이블용 간편 설치 스트레인 웨이브 기어
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● 소개

FSG-II 시리즈 스트레인 웨이브 기어는 웨이브 제너레이터에 크로스 슬라이더 커플링 메커니즘을 사용합니다. 캠 샤프트 보어 치수는 특정 모터 모델에 맞게 맞춤 설정할 수 있습니다. 입력 샤프트는 키 연결을 통해 웨이브 제너레이터의 내부 보어와 직접 맞물립니다. 이 구성은 일반적으로 원형 스플라인이 베이스에 고정되고 플렉스스플라인이 출력단 역할을 하도록 구현됩니다.

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특징

● 웨이브 제너레이터는 일체형 캠 구조를 채택하여 부품의 가공 정밀도에 대한 허용 범위를 더 크게 제공하고, 자체 정렬 기능을 가능하게 하며, 요구 사양 내에서 동축 정렬을 유지합니다.

● 최적화된 컴팩트 설계로 더 높은 토크 용량

● 우수한 회전 및 정밀 위치 결정 정밀도

● 동축 입력 및 출력

● 로봇 암 엔드 이펙터 또는 밀폐형 로터리 테이블에 일반적으로 사용됨

사양

시트 1

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FSG 시리즈의 시동 토크 unit:cNm
감속비	11	14	17	20	25	32	40
50	—	4.5	6.7	8.6	17	34	61
80	—	3.1	4.4	5.4	10	21	39
100	—	2.8	3.7	4.7	8.8	20	34
120	—	—	3.4	4.2	8	17	31
160	—	—	—	3.6	6.9	15	26

시트 2

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모델	설계값	순간 허용값
FSG-14	Mb di 20Nm	Mb max 40Nm
	Ftdi 180N	Ft max320N
	Fa di 180N	Fa max 320N
FSG-17	Mb di30Nm	Mb max 60Nm
	Ftdi230N	Ftmax400N
	Fa di 230N	Fa max 400N
FSG-20	Mb di42Nm	Mb max 80Nm
	Ftdi 270N	Ftmax 480N
	Fa di 270N	Famax 480N
FSG-25	Mb di 80Nm	Mb max 160Nm
	Ft di440N	Ft max 770N
	Fa di 440N	Fa max770N
FSG-32	Mb di 220Nm	Mb max 440Nm
	Ftdi 900N	Ft max 1600N
	Fa di900N	Fa max 1600N
FSG-40	Mb di 320Nm	Mb max 650Nm
	Ftdi 1000N	Ft max 1750N
	Fa di1000N	Fa max 1750N

시트3

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모델	감속 비	정격 토크 2000r/min 입력 시		기동 및 정지 시 허용 가능한 피크 토크		평균 부하 토크의 허용 가능한 최대 값		허용 가능한 최대 순간 토크		허용 가능한 최대 입력 회전 속도(Grease)	허용 가능한 평균 입력 회전 속도(Greaae)	백래시	중량	설계 수명
모델	감속 비	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	r/min	r/min	Arc Sec	kg	시간
14	50	7	0.7	23	2.3	9	0.9	46	4.7	8500	3500	≤20	FSG-I/II:0.51	10000
	80	10	1.0	30	3.1	14	1.4	58[1]	5.9[1]					15000
	100	10	1.0	36	3.7	14	1.4	58[1]	5.9[1]					15000
	120	10	1.0	36	3.7	14	1.4	58[1]	5.9[1]					15000
17	50	21	2.1	44	4.5	34	3.4	91	9	7300	3500	≤20	FSG-I/II:0.67	10000
	80	29	2.9	56	5.7	35	3.6	109[1]	11[1]					15000
	100	31	3.2	70	7.2	51	5.2	109[1]	11[1]					15000
	120	31	3.2	70	7.2	51	5.2	109[1]	11[1]					15000
20	50	33	3.3	73	7.4	44	4.5	127	13	6500	3500	≤20	FSG-I/II:0.96	10000
	80	44	4.5	96	9.8	61	6.2	165	17					15000
	100	52	5.3	107	10.9	64	6.5	191	20					15000
	120	52	5.3	113	11.5	64	6.5	191	20					15000
	160	52	5.3	120	12.2	64	6.5	191	20					15000
25	50	51	5.2	127	13	72	7.3	242	25	5600	3500	≤20	FSG-I/II:1.46	10000
	80	82	8.4	178	18	113	12	332	34					15000
	100	87	8.9	204	21	140	14	369	38					15000
	120	87	8.9	217	22	140	14	395	40					15000
32	50	99	10	281	29	140	14	497	51	4800	3500	≤20	FSG-I/II:3.11	15000
	80	153	16	395	40	217	22	738	75					15000
	100	178	18	433	44	281	29	841	86					15000
	120	178	18	459	47	281	29	892	91					15000
40	50	178	18	523	53	255	26	892	91	4000	3000	≤20	FSG-I:4.60	10000
	80	268	27	675	69	369	38	1270	130					15000
	100	345	35	738	75	484	49	1400	143					15000
	120	382	39	802	82	586	60	1510[1]	154[1]					15000

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