하모닉 드라이브 감속기의 작동 원리

이는 플렉시블 스플라인의 탄성 변형과 기어 치형의 맞물림 운동을 활용합니다. 구체적으로, 웨이브 제너레이터가 플렉시블 스플라인을 변형시키고, 플렉시블 스플라인의 외측 치형이 리지드 스플라인의 내측 치형과 순차적으로 맞물려 감속을 실현합니다.

하모닉 드라이브 감속기의 핵심 구성 요소 

리지드 스플라인 (서큘러 스플라인):

내부 기어 링을 가진 강성 기어입니다.  이는 플렉시블 스플라인보다 치수가 약간 더 많으며, 일반적인 치수 차이는 2 teeth로, 높은 감속비를 실현하는 핵심입니다. 리지드 스플라인은 장기간의 맞물림 동안 형상과 정밀도가 변하지 않도록 고경도 합금강으로 제작됩니다.

플렉시블 스플라인 (플렉스스플라인): 

외부 기어 링을 가진 유연한 기어입니다. 벽 두께는 일반적으로 1-2 millimeters에 불과합니다. 이는 열처리와 정밀 가공을 거친 특수 합금강으로 만들어지며, 제어 가능한 변형을 만들어낼 충분한 탄성과 반복적인 응력 사이클을 견딜 높은 강도가 모두 요구됩니다.

웨이브 제너레이터: 

이는 제어 가능한 탄성 변형 파동을 생성하는 핵심 부품입니다. 가장 일반적인 웨이브 제너레이터는 타원형 캠입니다. 웨이브 제너레이터가 플렉시블 스플라인의 내부 보어에 삽입되면, 플렉시블 스플라인에 규칙적인 탄성 변형이 발생하여 기어 간의 맞물림과 토크 전달이 가능해집니다.

HONPINE은 하모닉 드라이브 감속기 제조업체입니다

HONPINE은 하모닉 감속기의 제조업체이자 공급업체이며, 중국에서 가장 포괄적인 하모닉 감속기 치형 및 사이즈 제품군을 제공합니다. 당사는 첨단 고정밀 성형기, 박피기, 기어 호빙기 및 연삭기를 도입했습니다. 당사는 무엇보다 품질을 최우선으로 하며, 모든 하모닉 감속기는 공장을 출고하기 전에 좌표 측정기, 프로파일 프로젝터 및 기어 테스트 장비를 사용한 엄격한 테스트를 거칩니다.