수중 작업용 특수 로봇용 씰링 설계 로봇 조인트 모듈
● 소개
이 조인트 모듈은 하모닉 감속기, 프레임리스 토크 모터, 브레이크, 엔코더 및 드라이버를 포함한 완전 통합형 구성요소를 통해 부피와 중량을 고도로 최적화하여, 더 큰 토크 출력, 더 고정밀, 더 컴팩트한 크기 및 더 가벼운 중량으로 정밀한 모션컨트롤를 가능하게 합니다. 또한 맞춤형 적용 및 특수 운용 환경에 대한 구체적인 요구 사항을 충족하기 위해 맞춤형 솔루션도 제공하며, 가장 일반적인 맞춤 옵션은 방수 버전(물 튐, 분사 또는 수심 1 미터까지의 수중 작업에 견딜 수 있음) 및 저온 대응입니다. 이 방수 조인트 모듈은 수중에서 작업하는 특수 로봇을 위해 특별히 설계되었으며, 로봇 조인트의 방수 과제를 해결하기 위한 전용 개선이 적용된 당사의 표준 조인트 모듈의 강화 버전으로 개발되었습니다.
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핵심 구성 요소
● 환경 적응성
저온 맞춤형을 위해 극저온 윤활제와 회로 기판 보호 기술을 적용하여 -40°C to 65°C에서의 작동을 지원하고, 습도, 고염분, 먼지 및 수중 조건을 견딜 수 있습니다.
● 장기 신뢰성
자기 적응형 씰링은 6,000시간 동안 유지보수가 전혀 필요 없으며, 스테인리스강 하우징은 부식을 크게 지연시킵니다.
● 성능 안정성
씰링은 액체로 인한 단락 또는 베어링 마모를 방지하여 일관된 토크 출력을 보장합니다.
● 소형 & 경량
직접 구동 통합은 외부 전달 부품을 줄여 수중 운동 저항을 낮춥니다.
특징
● 씰링 시스템
접합부 씰링: 개스킷과 접착제를 사용한 다층 씰링에 보호 부품을 결합하여 구조적 접합부에서의 액체 침투를 차단합니다.
동적 씰링: 출력 부품과 하우징 사이의 이중층 동적 씰이 액체 유입을 효과적으로 방지합니다.
정밀 접촉면: 씰링 표면 거칠기를 Ra0.1–Ra0.8로 제어하고 오일 필름과 조합하여 마이크론 수준의 씰링을 구현합니다.
● 보호 하우징
스테인리스강 쉘: 내식성과 기계적 강도가 뛰어나 해수와 같은 가혹한 환경에 적합합니다.
IP67 등급: 핵심 영역은 보호 부품으로 보강되어 먼지와 액체를 차단합니다.
● 일체형 구동
프레임리스 모터를 하모닉 감속기와 직접 결합하여 노출된 전달 부품을 최소화하고 전체 크기를 줄입니다.
