고정밀 제어 21-DoF 산업용 정교한 휴머노이드 핸드
● 소개
HONPINE L30은 인간 손의 미세한 움직임을 밀리미터급 조작 정밀도로 정확하게 재현하는 21-DoF 정교한 핸드입니다. 안정적인 움직임과 정밀한 제어를 위해 첨단 힘줄 구동 및 고도로 통합된 메카트로닉스 시스템을 채택했으며, 실시간 인지 및 상호작용 신뢰성을 향상시키기 위해 멀티모달 지각(힘, 촉각, 시각)을 지원합니다. 높은 자유도, 멀티모달 지각, 선도적인 모션컨트롤 알고리즘을 바탕으로 산업자동화, 의료 지원 및 연구 실험에서 널리 사용되며, 높은 적응성과 신뢰성을 갖춘 엔드 이펙터 솔루션을 제공합니다.
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특징
●고도로 생체모방된 정밀 작업
엄지와 네 손가락의 독립 제어가 가능한 21 DoFs (17 active + 4 passive)로 사람 손의 미세한 움직임을 정확하게 재현하고, 높은 반복 위치 정밀도와 섬세한 그립 힘 분해능을 제공하여 정밀 작업에 적합합니다.
●빠른 응답의 텐던 구동
첨단 텐던 구동과 고도로 통합된 메카트로닉스 시스템은 부드러운 움직임과 높은 최대 속도를 보장하여 빠른 응답 요구를 충족하는 동시에, 로봇 엔드 이펙터를 위한 경량화와 높은 집적도를 구현합니다.
●멀티모달 지능형 상호작용
힘, 촉각 및 기타 센서의 융합을 지원하여 환경을 정확하게 인지하고 실시간 상호작용 피드백을 제공함으로써 비정형 시나리오에서의 적응성과 협업성을 크게 향상시킵니다.
로봇 핸드 인터페이스
●지원 로봇 암: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●지원 데이터 수집 방식: 텔레오퍼레이션 글러브, 외골격 글러브, 액체 금속 글러브, 비전, VR (Meta Quest 3)
●지원 시뮬레이터: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●지원 인터페이스: CAN, 485
●예시 사용 사례: ROS1, ROS2, Python, C++
사양
시트 1
통신 방식
CAN FD 프로토콜
빠른 응답을 위한 높은 전송 속도 (최대 5Mbps); 더 많은 센서 데이터와 관절 제어 명령을 동시에 처리할 수 있도록 프레임당 64-byte 데이터를 지원; 더 높은 통신 신뢰성을 위한 향상된 메커니즘 (예: 개선된 CRC 검사).
