고정밀 원격조작 기계식 외골격 장갑
● 소개
Honpine EG 기계식 외골격 장갑은 고정밀 손 동작 캡처 및 보조 제어에 특화된 외골격 장갑 제품입니다. 핵심 자기식 엔코더 기술을 탑재하여, 이 장갑은 손 관절 각도 감지에서 높은 정밀도를 제공할 뿐만 아니라 위치 드리프트도 제거합니다. 또한 ESP-NOW 무선 전송 기술과 동적 매핑 보정 알고리즘을 결합하여, 정교한 손의 고정밀 원격조작을 구현합니다. 현재 이 제품은 산업 제조, 의료 재활, 과학 연구 및 기타 분야에 폭넓게 적용되며, 다양한 시나리오의 실제 응용 요구를 충족합니다.
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특징
고정밀 모션 캡처
이 장갑은 15개의 손 관절 데이터를 정확하게 샘플링하며, 각 손가락의 세 가지 차원 (외전, 중수지관절, 원위 지간관절)을 포괄합니다. 또한 16-bit 고정밀 엔코더와 결합되어 손 동작 캡처의 정확성에 대해 신뢰할 수 있는 보장을 제공하고, 동작 데이터의 편차를 효과적으로 방지합니다.
실시간 동적 매핑
회사가 자체 개발한 동적 매핑 보정 알고리즘을 기반으로, 이 장갑은 손 데이터의 정밀한 매핑을 구현하여 덱스터러스 핸드가 손 동작을 효율적이고 정확하게 재현하도록 보장합니다. 또한 다양한 유형의 덱스터러스 핸드에 대한 맞춤형 보정을 지원하여, 다양한 응용 시나리오에 유연하게 적응할 수 있습니다.
무선 데이터 전송
ESP-NOW 무선 통신 기술을 채택하여, 이 장갑은 장치 페어링과 안정적인 1-to-2 연결을 지원하며, 중단 없는 및 antiinterference 성능을 보장합니다. 20~30Hz 통신 주파수로 고속 데이터를 안정적으로 전송하여, 낮은 지연으로 지속적인 데이터 전송을 보장합니다.
