고정밀 컴팩트 고파지력 바이오닉 다지 핸드
● 소개
HONPINE O6 바이오닉 다지 핸드는 6개의 능동 관절과 5개의 수동 관절을 갖추고 있습니다. 높은 파지력, 정밀한 힘 제어, 컴팩트한 크기, 경량 설계를 제공합니다. 특히 물류 핸들링, 산업 조립, 비정형 물체 파지와 같은 응용 분야에 매우 적합합니다.
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특징
●강력한 그리핑 힘
자체 개발한 고토크 서보 모터 모듈과 웜 기어 구동 구조를 탑재하여,더 큰 그리핑 힘을 구현하면서도 높은 구동 효율로 높은 강성을 보장합니다.
●고정밀 제어
고정밀 서보 강성 링크 전달 시스템, 자체 개발한 고정밀 관절 모듈, 그리고 최적화된 힘-위치 하이브리드 제어 알고리즘을 채택하여, 신뢰할 수 있고 정밀한 동작을 위한 ±0.2mm 반복 위치 정밀도를 구현합니다.
●엣지-클라우드 통합
혁신적인 소재를 사용한 초경량 설계(단 370g)입니다. 서보 모터 모듈은 구동 및 제어 기능을 통합하여, 사람 손 크기에 맞는 컴팩트한 구조를 구현하며 협동 로봇 암, 서비스 로봇 및 기타 시스템과의 유연한 작업과 손쉬운 호환성을 지원해 통합 유연성과 동작 효율을 높입니다.
사양
시트 1
커뮤니케이션 방법
● CAN 인터페이스
독자 프로토콜을 사용합니다; 보드레이트는 1Mbps입니다; 기본 장치 ID: 왼손 0x28, 오른손 0x27; 브로드캐스트 ID 0xFF를 지원합니다 (주소 지정, 식별 및 디버깅용).
● RS485 인터페이스
Modbus 프로토콜을 채택합니다; 보드레이트는 115200bps입니다; 기본 장치 ID: 왼손 0x28, 오른손 0x27; 기능 코드 지원: 03/04/06/16; UART 설정은 고정입니다: 데이터 비트 8, 스톱 비트 1, 패리티 없음
