고정밀 21-자유도 자연스러운 인간 손 파지 정교한 로봇 손
● 소개
특징
21 DoFs (16 능동 + 5 수동)는 인간 손의 움직임과
파지 동작을 모사하여 복잡하고 정밀한 작업 요구를 충족합니다.
●멀티모달 인지 & 지능형 상호작용
힘 센서 및 전자 피부 센서를 구성할 수 있어 접촉력, 물체 형상, 근거리 이미지를 정확하게 감지하여
환경 적응성과 상호작용 지능을 향상시킵니다.
●엣지-클라우드 통합 & 노코드 배포
엣지-클라우드 아키텍처를 통해 클라우드 라이브러리에서 원클릭으로 기술을 배포하여
진입 장벽을 낮추고 효율성을 향상시킵니다.
●높은 신뢰성 & 데이터 지원
견고한 구조는 충격에 강하며, 고강도 훈련 및
산업 시나리오에 적응합니다. 자체 개발 데이터 수집을 지원하여 데이터
팜 구축 및 알고리즘 최적화를 지원합니다.
로봇 핸드 인터페이스
●지원되는 로봇 팔: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●지원되는 데이터 수집 방식: 텔레오퍼레이션 장갑, 외골격 장갑, 액체 금속 장갑, 비전, VR (Meta Quest 3)
●지원되는 시뮬레이터: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●지원되는 인터페이스: CAN, 485
●적용 예시: ROS1, ROS2, Python, C++
사양
시트 1
통신 방식
●CAN 인터페이스
독자 프로토콜을 사용합니다; baud rate는 1Mbps입니다; 기본 device IDs: 왼손 0x28, 오른손 0x27; broadcast ID 0x7FF를 지원합니다 (주소 지정, 식별, 디버깅용).
●RS485 인터페이스
Modbus 프로토콜을 채택합니다; baud rate는 256000bps입니다; 기본 device IDs: 왼손 0x28, 오른손 0x27; function codes를 지원합니다: 03/04/06/16; UART 설정은 고정입니다: 8 data bits, 1 stop bit, parity 없음
