로봇용 고정밀 마이크로 서보 전동 리니어 전동 실린더 액추에이터
● 소개
마이크로 서보 전동 실린더 리니어 액추에이터는 콤팩트하고 일체형인 리니어 서보 시스템입니다. 서보 모터, 센서, 엔코더, 정밀 리니어 전달 메커니즘을 결합하여 디지털 제어를 통해 고정밀 변위 및 힘 출력을 구현합니다. 첨단 전기기계 시스템의 핵심 모션 구성요소로서, 로봇공학, 의료 기기, 산업 자동화 장비에서 널리 사용됩니다.
이 액추에이터는 코어리스 (중공 컵) 모터, 정밀 감속기, 스크류 구동 메커니즘, 센서, 폐루프 제어 시스템을 통합합니다. 콤팩트한 크기, 높은 출력 밀도, 우수한 정밀도를 제공하여 스트로크 내 어느 지점에서도 정밀한 서보 제어에 적합합니다. 내장된 절대 위치 센서 덕분에 전원 손실 후에도 위치 데이터가 유지되므로 원점 복귀가 필요하지 않습니다。
이 액추에이터는 코어리스 (중공 컵) 모터, 정밀 감속기, 스크류 구동 메커니즘, 센서, 폐루프 제어 시스템을 통합합니다. 콤팩트한 크기, 높은 출력 밀도, 우수한 정밀도를 제공하여 스트로크 내 어느 지점에서도 정밀한 서보 제어에 적합합니다. 내장된 절대 위치 센서 덕분에 전원 손실 후에도 위치 데이터가 유지되므로 원점 복귀가 필요하지 않습니다。
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응용
● 구조 설계
일체형 구동 및 제어 아키텍처는 정밀 감속기, 코어리스 모터, 제어 시스템을 결합하여 기존 실린더보다 훨씬 더 작은 설치 공간을 제공합니다.
평면형 설계(예: LAS 시리즈는 두께가 44 mm에 불과)는 좁거나 제한된 공간에 설치하기에 이상적입니다.
● 출력 성능
추력 용량은 68 kgf에서 80 tons까지이며, 소형 모델은 최대 25 kg 하중을 지원합니다.
유성 롤러 스크류 메커니즘은 2 million cycles 이상의 수명을 제공하며, 높은 강성과 장기 내구성을 갖추고 있습니다.
특징
● 정밀 제어
반복 정밀도는 ±0.02 mm에 달하며, 상위 모델은 최대 2 µm의 정확도를 달성합니다.
위치, 속도, 힘, 힘-위치 하이브리드의 네 가지 제어 모드를 지원하여 정밀한 압력 제어와 유연한 접촉을 가능하게 합니다.
● 동적 응답 성능
최대 속도는 소형 모델의 경우 200 mm/s, 표준 모델의 경우 최대 70 mm/s에 이릅니다.
힘 제어 모드에서는 0.005 N만큼 낮은 미세 힘도 안정적으로 출력할 수 있어 정밀하거나 깨지기 쉬운 공작물을 보호합니다.
● 시나리오 적응성
이 액추에이터는 다중 인터페이스 설계(플랜지, 나사산, 구면 베어링 등)를 특징으로 하여 유연하고 모듈화된 통합이 가능합니다.
여러 유닛의 동기화 운전을 지원하여 산업 환경에서 클러스터형 또는 병렬 배치에 이상적입니다.
