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빠르고 안정적인 로봇 전동 평행 그리퍼

빠르고 안정적인 로봇 전동 평행 그리퍼

  • 빠르고 안정적인 로봇 전동 평행 그리퍼
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● 소개

전동 평행 그리퍼는 정밀한 모터 구동과 전달 메커니즘을 통해 물체를 빠르고 안정적으로 파지하는 혁신적인 로봇 엔드 이펙터입니다. 그리핑 핑거는 평면에서 평행 이동하며, 최대 조절 가능한 스트로크는 0-180mm이고 단일 핑거 파지력은 2N~800N입니다. 첨단 모터 기술과 인공지능 알고리즘을 사용하여 다양한 복잡한 환경에서 파지 방식을 자동으로 조정함으로써 서로 다른 물체의 형상, 크기 및 위치에 적응합니다. 이 장치는 외부 공기 공급원이 필요 없고, 구조가 콤팩트하며, 다양한 설치 방식을 지원하고, 좁은 공간에 배치하기에 적합합니다.
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특징

● 고정밀 제어

  • 통합 드라이브-제어: 통합된 드라이브-제어 설계로 지연 시간을 최소화합니다.

  • 마이크로 포스 제어: 0.1N 수준의 힘 조절로 정밀 부품(예: 전자 제품, 의료 기기)을 보호합니다.

  • 반복 정밀도: 다이렉트 드라이브 액추에이터가 μm 수준의 위치 결정 정밀도를 실현합니다.

  • 다중 모드 작동: 복잡한 작업(그립핑, 압력 유지)을 위한 위치/속도/힘/하이브리드 제어.


● 스마트 기능

  • 전원 차단 잠금: 정전 시 자동으로 잠겨 공작물 낙하를 방지합니다.

  • 실시간 피드백: 독자적인 고해상도 센서가 응답성을 향상시킵니다.

  • 정밀 힘 제어: FOC 알고리즘으로 최적화된 토크 모델링으로 정확한 힘 출력을 제공합니다.


● 에너지 효율 & 비용 절감

  • 친환경: 공압 시스템 대비 30%+ 에너지 절감으로 탄소 배출을 줄입니다.

  • 낮은 유지보수: 공기 누출/호스 열화가 없어 수명 면에서 공압 그리퍼보다 우수합니다.


● 적응성

  • 콤팩트 설계: 협소한 공간(예: 소형 로봇 암, 의료 도구)에 맞게 소형화되었습니다.

  • 유연한 그립핑: 프로그래밍 가능한 스트로크/힘으로 다양한 형상/크기(예: 배터리, 반도체)를 처리합니다.

사양

EPG26-006

조절 가능한 스트로크0-26mm정격 전압DC 24V±10%
단일 핑거 파지력2-6N최대 전류0.85 A
열림/닫힘 시간0.25s정격 전류0.4 A
위치 반복 정밀도±0.02 mm통신 프로토콜Modbus RTU(RS 485)
최대 권장 하중0.1 kg국제 표준 준수CE、RoHS
낙하 감지지원됨수직 방향 허용 정적 하중 Fz100 N
작업 환경5~40℃,<85%RH슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx0.8 N ·m
작동 소음<40 dB슬라이더의 허용 정적 모멘트 My0.6N ·m
자중0.20 Kg슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz0.5 N ·m
IP 등급IP40

참고:이 제품에는 핑거 클램프가 포함되지 않습니다

EPG26-015

조절 가능한 스트로크0-26 mm정격 전압DC 24V±10%
단일 핑거 파지력2-15 N최대 전류0.85 A
열림/닫힘 시간0.3 s정격 전류0.4 A
위치 반복 정밀도±0.02 mm통신 프로토콜Modbus RTU(RS 485)
최대 권장 하중0.3 Kg국제 표준 준수CE、RoHS
낙하 감지지원수직 방향 허용 정적 하중 Fz150N
작업 환경5~40℃, below 85%RH슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx1.2 N ·m
작동 소음<40 dB슬라이더의 허용 정적 모멘트 My0.9N ·m
자중0.25 Kg슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz0.55N ·m
IP 등급IP 40

참고:이 제품에는 핑거 클램프가 포함되지 않습니다

EPG40-050

   조절 가능한 스트로크   0-40 mm정격 전압   DC 24V±10%
   단일 핑거 파지력   4-50 N최대 전류   0.85 A
   열림/닫힘 시간   0.5 s정격 전류   0.4 A
   위치 반복 정밀도   ±0.02 mm통신 프로토콜   RS 485+I/O
   최대 권장 하중   0.8 kg국제 표준 준수   CE、RoHS
   낙하 감지   지원수직 방향 허용 정적 하중 Fz   200 N
   작업 환경   0~40℃,≤85%RH슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx   2 N ·m
   작동 소음   <40 dB슬라이더의 허용 정적 모멘트 My   1.5 N ·m
   IP 등급   IP40슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz   2 N ·m
   자중   0.36kg

   참고:이 제품에는 핑거 클램프가 포함되지 않습니다


EPG40-100

조절 가능한 스트로크0-40 mm자중0.37 kg
단일 핑거 파지력40-100 N정격 전압DC 24V±10%
열림/닫힘 시간1.10s최대 전류0.85 A
위치 반복 정밀도±0.02 mm정격 전류0.4 A
최대 권장 하중2kg통신 프로토콜RS 485+I/O
낙하 감지지원수직 방향 허용 정적 하중 Fz200 N
작업 환경5~40℃,≤85%RH슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx2N ·m
작동 소음<40 dB슬라이더의 허용 정적 모멘트 My1.5 N ·m
IP 등급IP40슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz2N ·m
참고:이 제품에는 핑거 클램프가 포함되지 않습니다

EPG50-060

조절 가능한 스트로크0-50 mm정격 전압DC 24V±10%
단일 핑거 파지력10-60N최대 전류0.85 A
열림/닫힘 시간0.6 s정격 전류0.4 A
위치 반복 정밀도±0.02 mm통신 프로토콜RS 485+I/O
최대 권장 하중1 kg국제 표준 준수CE、RoHS
낙하 감지지원수직 방향 허용 정적 하중 Fz200 N
작업 환경5~40℃,≤85%RH슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx2N ·m
작동 소음<40 dB슬라이더의 허용 정적 모멘트 My1.5 N ·m
IP 등급IP40슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz2N ·m
자중0.57 kg
참고:이 제품에는 핑거 클램프가 포함되지 않습니다

EPG50-100

조절 가능한 스트로크0-50 mm자중0.53 kg
단일 핑거 파지력40-100 N정격 전압DC 24V±10%
열림/닫힘 시간1.10s최대 전류0.6 A
위치 반복 정밀도±0.02 mm정격 전류0.25 A
최대 권장 하중2 kg통신 프로토콜RS 485+I/O
낙하 감지지원수직 방향 허용 정적 하중 Fz200 N
작업 환경5~40℃,≤85%RH슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx2.5N ·m
작동 소음<40 dB슬라이더의 허용 정적 모멘트 My2N ·m
IP 등급IP40슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz2.8N ·m
참고:이 제품에는 핑거 클램프가 포함되지 않습니다

EPG-HP26-050


조절 가능한 스트로크0-26 mm자중0.45 Kg
단일 핑거 파지력5-50 N정격 전압DC 24V±10%
열림/닫힘 시간0.65s최대 전류0.6 A
위치 반복 정밀도±0.02 mm정격 전류0.25 A
최대 권장 하중1 kg통신 프로토콜RS 485+I/O
낙하 감지지원수직 방향 허용 정적 하중 Fz200 N
작업 환경5~40℃,<85%RH슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx3N ·m
작동 소음<40 dB슬라이더의 허용 정적 모멘트 My2.5N ·m
IP 등급IP40슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz3.5N ·m
참고:이 제품에는 핑거 클램프가 포함되지 않습니다

EPG-HP50-050

조절 가능한 스트로크0-50 mm자중0.45 kg
단일 핑거 파지력5-50 N정격 전압DC 24V±10%
열림/닫힘 시간0.7 s최대 전류0.6 A
위치 반복 정밀도±0.02 mm정격 전류0.25 A
최대 권장 하중1kg통신 프로토콜RS 485+l/O
낙하 감지지원수직 방향 허용 정적 하중 Fz200 N
작업 환경5~40℃,<85%RH슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx3N ·m
작동 소음<40 dB슬라이더의 허용 정적 모멘트 My2.5 N ·m
IP 등급IP40슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz3.5 N ·m
참고:이 제품에는 핑거 클램프가 포함되지 않습니다

EPG-HP60-050

조절 가능한 스트로크0-50 mm자중0.45 kg
단일 핑거 파지력5-50 N정격 전압DC 24V±10%
열림/닫힘 시간0.7 s최대 전류0.6 A
위치 반복 정밀도±0.02 mm정격 전류0.25 A
최대 권장 하중1kg통신 프로토콜RS 485+l/O
낙하 감지지원수직 방향 허용 정적 하중 Fz200 N
작업 환경5~40℃,<85%RH슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx3N ·m
작동 소음<40 dB슬라이더의 허용 정적 모멘트 My2.5 N ·m
IP 등급IP40슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz3.5 N ·m
참고:이 제품에는 핑거 클램프가 포함되지 않습니다

EPG-L42-050

조절 가능한 스트로크0-50 mm자중0.45 kg
단일 핑거 파지력5-50 N정격 전압DC 24V±10%
열림/닫힘 시간0.7 s최대 전류0.6 A
위치 반복 정밀도±0.02 mm정격 전류0.25 A
최대 권장 하중1kg통신 프로토콜RS 485+l/O
낙하 감지지원수직 방향 허용 정적 하중 Fz200 N
작업 환경5~40℃,<85%RH슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx3N ·m
작동 소음<40 dB슬라이더의 허용 정적 모멘트 My2.5 N ·m
IP 등급IP40슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz3.5 N ·m
참고:이 제품에는 핑거 클램프가 포함되지 않습니다

EPG-L80-150

조절 가능한 스트로크0-50 mm자중0.45 kg
단일 핑거 파지력5-50 N정격 전압DC 24V±10%
열림/닫힘 시간0.7 s최대 전류0.6 A
위치 반복 정밀도±0.02 mm정격 전류0.25 A
최대 권장 하중1kg통신 프로토콜RS 485+l/O
낙하 감지지원수직 방향 허용 정적 하중 Fz200 N
작업 환경5~40℃,<85%RH슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx3N ·m
작동 소음<40 dB슬라이더의 허용 정적 모멘트 My2.5 N ·m
IP 등급IP40슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz3.5 N ·m
참고:이 제품에는 핑거 클램프가 포함되지 않습니다

EPG-L80-400

조절 가능한 스트로크0-50 mm자중0.45 kg
단일 핑거 파지력5-50 N정격 전압DC 24V±10%
열림/닫힘 시간0.7 s최대 전류0.6 A
위치 반복 정밀도±0.02 mm정격 전류0.25 A
최대 권장 하중1kg통신 프로토콜RS 485+l/O
낙하 감지지원수직 방향 허용 정적 하중 Fz200 N
작업 환경5~40℃,<85%RH슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx3N ·m
작동 소음<40 dB슬라이더의 허용 정적 모멘트 My2.5 N ·m
IP 등급IP40슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz3.5 N ·m
참고:이 제품에는 핑거 클램프가 포함되지 않습니다

EPG-L180-800

조절 가능한 스트로크0-50 mm자중0.45 kg
단일 핑거 파지력5-50 N정격 전압DC 24V±10%
열림/닫힘 시간0.7 s최대 전류0.6 A
위치 반복 정밀도±0.02 mm정격 전류0.25 A
최대 권장 하중1kg통신 프로토콜RS 485+l/O
낙하 감지지원수직 방향 허용 정적 하중 Fz200 N
작업 환경5~40℃,<85%RH슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx3N ·m
작동 소음<40 dB슬라이더의 허용 정적 모멘트 My2.5 N ·m
IP 등급IP40슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz3.5 N ·m
참고:이 제품에는 핑거 클램프가 포함되지 않습니다

EPG-L220-800

조절 가능한 스트로크0-50 mm자중0.45 kg
단일 핑거 파지력5-50 N정격 전압DC 24V±10%
열림/닫힘 시간0.7 s최대 전류0.6 A
위치 반복 정밀도±0.02 mm정격 전류0.25 A
최대 권장 하중1kg통신 프로토콜RS 485+l/O
낙하 감지지원수직 방향 허용 정적 하중 Fz200 N
작업 환경5~40℃,<85%RH슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx3N ·m
작동 소음<40 dB슬라이더의 허용 정적 모멘트 My2.5 N ·m
IP 등급IP40슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz3.5 N ·m
참고:이 제품에는 핑거 클램프가 포함되지 않습니다

EPG-TXX-800

조절 가능한 스트로크0-50 mm자중0.45 kg
단일 핑거 파지력5-50 N정격 전압DC 24V±10%
열림/닫힘 시간0.7 s최대 전류0.6 A
위치 반복 정밀도±0.02 mm정격 전류0.25 A
최대 권장 하중1kg통신 프로토콜RS 485+l/O
낙하 감지지원수직 방향 허용 정적 하중 Fz200 N
작업 환경5~40℃,<85%RH슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx3N ·m
작동 소음<40 dB슬라이더의 허용 정적 모멘트 My2.5 N ·m
IP 등급IP40슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz3.5 N ·m
참고:이 제품에는 핑거 클램프가 포함되지 않습니다