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360° 정밀 제어 전동 회전 그리퍼 엔드 이펙터

360° 정밀 제어 전동 회전 그리퍼 엔드 이펙터

  • 360° 정밀 제어 전동 회전 그리퍼 엔드 이펙터

● 소개

전동 회전 그리퍼는 파지 및 회전 기능을 결합한 메카트로닉스 엔드 이펙터입니다. 내장 서보 모터를 통해 기어 또는 동기 벨트 메커니즘을 구동하여 공작물 파지 과정 중 동기 회전을 구현합니다(예: 병뚜껑 체결 및 기어 조립). 핵심 구성은 모터, 감속기, 그리퍼 메커니즘 및 컨트롤러로 이루어집니다. 데드 앵글 없는 360° 회전과 회전 각도의 정밀 제어를 지원하며, 자동화 조립 라인 및 실험실 기기 작업과 같은 환경에 적합합니다.
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특징


● 회전 정밀도 및 유연성

  • 고정밀 제어: ±0.02 mm의 반복 위치 정밀도와 최대 ±0.02°의 회전 각도 정밀도를 구현하여 정밀 조립의 요구를 충족합니다.

  • 무제한 회전: 연속적인 360° 정회전 및 역회전을 지원하여 나사 체결 및 부품 뒤집기와 같은 복잡한 작업에 적합합니다.



●메카트로닉스 통합

  • 통합 구동 및 제어: 서보 모터와 컨트롤러를 결합하여 공압 회로 설계를 단순화하고 플러그 앤 플레이 작동을 실현합니다.

  • 낙하 감지: 그립 피드백 및 낙하 감지 기능을 포함합니다.



●적응성 및 지능화

  • 조절 가능한 그립력 및 속도: 단일 핑거 그립력은 4–100 N 범위에서 조절 가능하며, 프로그래밍 가능한 회전 속도 제어를 지원합니다; 깨지기 쉬운 물품 (e.g., eggs) 및 중부하 부품 모두에 적합합니다.

  • 모듈식 확장: 빠른 툴헤드 교체를 지원하고 Modbus RTU (RS485)와 같은 산업용 프로토콜과 호환되어 원클릭 생산 작업 전환이 가능합니다.



●컴팩트함 및 호환성

  • 소형화 설계: 물병 크기의 절반만큼 작아 협소한 공간에 배치하기에 이상적입니다.

  • 다방향 장착: 수평 및 수직 설치를 지원하여 로봇 암 엔드 이펙터와의 유연한 통합을 제공합니다.

사양

ERG08-023

조절 가능한 스트로크0-8 mm작동 소음<70 dB
단일 핑거 파지력4-23 N자중0.6 kg
열림/닫힘 시간0.3sIP 등급IP40
피크 토크0.3 N ·m정격 전압DC 24V±10%
정격 토크0.12 N ·m최대 전류2 A
회전 각도무한 회전정격 전류0.4A
최대 회전 속도1500/s통신 프로토콜Modbus RTU(RS485)
최대 허용 관성100 kg/mm^2수직 방향 허용 정적 하중 Fz100 N
파지 반복 정밀도±0.02 mm슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx1.5 N ·m
회전 반복 정밀도±0.5°슬라이더의 허용 정적 모멘트 My1.5 N ·m
최대 권장 하중0.3 kg슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz1.5 N ·m
낙하 감지지원사용 환경5~40℃,<85%RH
참고:이 제품에는 파지 핑거가 포함되지 않습니다

ERG08-030

조절 가능한 스트로크0-8mm낙하 감지지원
단일 핑거 파지력4-30 N작동 소음<70 dB
열림/닫힘 시간0.5 s자중0.6 kg
피크 토크0.1NIP 등급IP40
정격 토크0.05 N ·m정격 전압DC 24V±10%
회전 각도무한 회전최대 전류2A
최대 회전 속도720°/s정격 전류1A
최대 허용 관성80 kg/mm^2통신 프로토콜Modbus RTU(RS485)
파지 반복 정밀도±0.02 mm수직 방향 허용 정적 하중 Fz150N
회전 반복 정밀도±0.5°슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx1.5N.m
최대 권장 하중0.35 kg슬라이더의 허용 정적 모멘트 My1.5N.m
사용 환경5~40℃,<85%RH슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz1.5N.m
참고: 이 제품은 출하 시 파지 핑거가 포함되지 않습니다

ERG32-150(E0)

조절 가능한 스트로크0-32 mm작동 소음<70 dB
단일 핑거 파지력40~100 N자중0.7 kg
열림/닫힘 시간0.5sIP 등급IP40
피크 토크1N ·m정격 전압DC 24V±10%
정격 토크0.2N ·m최대 전류4 A
회전 각도무한 회전정격 전류0.5 A
최대 회전 속도1350/s통신 프로토콜EtherCAT
최대 허용 관성200  kg/mm²수직 방향 허용 정적 하중 Fz200 N
파지 반복 정밀도±0.02 mm슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx2N ·m
회전 반복 정밀도±0.5°슬라이더의 허용 정적 모멘트 My2N ·m
최대 권장 하중1.5 Kg슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz2N ·m
낙하 감지지원

사용 환경5~40℃,<85%RH

참고:이 제품은 출하 시 파지 핑거가 포함되지 않습니다

ERG32-150

조절 가능한 스트로크0-32 mm작동 소음<70 dB
단일 핑거 파지력40~100N자중0.7 kg
열림/닫힘 시간0.5 sIP 등급IP40
피크 토크1N ·m정격 전압DC 24V±10%
정격 토크0.2 N ·m최대 전류4 A
회전 각도무한 회전정격 전류0.5 A
최대 회전 속도1350°/s통신 프로토콜Modbus RTU(RS 485)
최대 허용 관성200  kg/mm²국제 표준 준수CE、RoHS
파지 반복 정밀도±0.02 mm수직 방향 허용 정적 하중 Fz200 N
회전 반복 정밀도±0.5°슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx2N ·m
최대 권장 하중1.5 Kg슬라이더의 허용 정적 모멘트 My2N ·m
낙하 감지지원슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz2 N ·m
사용 환경5~40℃,<85%RH

참고:이 제품은 출하 시 파지 핑거가 포함되지 않습니다

ERG32-150T

조절 가능한 스트로크0-32 mm작동 소음<70 dB
단일 핑거 파지력40~100 N자중0.7 Kg
열림/닫힘 시간0.5 sIP 등급IP40
피크 토크1.5 N ·m정격 전압DC 24V±10%
정격 토크0.3 N ·m최대 전류4A
회전 각도무한 회전정격 전류0.6 A
최대 회전 속도1000°/s통신 프로토콜Modbus RTU(RS 485)
최대 허용 관성200  kg/mm²국제 표준 준수CE、RoHS
파지 반복 정밀도±0.02 mm수직 방향 허용 정적 하중 Fz200 N
회전 반복 정밀도±0.5°슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx2N ·m
최대 권장 하중1.5 Kg슬라이더의 허용 정적 모멘트 My2N ·m
낙하 감지지원슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz2N ·m
사용 환경5~40℃,<85%RH

참고: 이 제품은 출하 시 파지 핑거가 포함되지 않습니다

ERG-HP16-023

전체 스트로크16 mm치수177mm*40mm*40mm
열림/닫힘 시간0.3 s자중0.65kg
단일 핑거 파지력8~23 N통신 프로토콜EtherCAT
정격 토크0.1 N ·m회전 백래시제로 백래시
피크 토크0.25 N ·m회전 위치 결정 반복 정밀도±0.02°
회전 범위무한 회전개폐 위치 반복 정밀도±0.02mm
회전 속도9-2500°/s슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx5N ·m
최대 권장 하중0.35 kg슬라이더의 허용 정적 모멘트 My3N ·m
구동 및 제어 방식통합 구동 및 제어슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz2N ·m
참고:이 제품은 출하 시 파지 핑거가 포함되지 않습니다

ERG-HP20-023

전체 스트로크20mm치수177mm*40mm*40mm
열림/닫힘 시간0.3s자중0.65kg
단일 핑거 파지력8-23N통신 프로토콜EtherCAT
정격 토크0.1N ·m회전 백래시제로 백래시
피크 토크0.25N ·m회전 위치 결정 반복 정밀도±0.02°
회전 범위무한 회전개폐 위치 반복 정밀도±0.02mm
회전 속도9-2500°/s슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mx5N ·m
최대 권장 하중0.35kg슬라이더의 허용 정적 모멘트 My3N ·m
구동 및 제어 방식통합 구동 및 제어슬라이더의 허용 정적 모멘트 Mz2N ·m
참고:이 제품은 출하 시 파지 핑거가 포함되지 않습니다

LRA15-20


조절 가능한 스트로크15 mmR축회전 각도±360°
Z축지속 추력12N회전 엔코더 분해능131072
피크 추력 N39.6N회전 위치 결정 정밀도±0.01°
힘 상수7.5 N/A정격 토크0.01N ·m
지속 전류1.6A피크 토크0.043N ·m
피크 전류5.3A정격 전류0.4A
리니어 엔코더 분해능0.2μcm피크 전류1.4A
반복 위치 결정 정밀도±2μcm반경 방향 런아웃±5μcm(±1μcm customizable)
 본체
파라미터		두께20mm힘
제어
반복성
정밀도		20~50g±5g
전압DC 24V±10%50g~300g±10g
사용 환경5-40℃,<85%RH

자중0.70 kg



참고:힘 제어 반복성은 JODELL 실험실 테스트 결과이며, 매칭 구동기 등의 요인과 관련이 있습니다.