Honpine

고정밀 ZR 리니어 회전 로터리 액추에이터

고정밀 ZR 리니어 회전 로터리 액추에이터

  • 고정밀 ZR 리니어 회전 로터리 액추에이터

● 소개

리니어 로터리 액추에이터(또는 ZR 액추에이터라고도 함)는 리니어 승강(Z-axis) 및 360° 회전(R-axis) 기능을 결합한 고집적 2차원 모션 모듈입니다. 정밀한 리니어 모션에는 리니어 모터를 사용하고, 회전 모션 구동에는 서보 모터를 사용합니다. 두 축을 결합함으로써 승강, 회전, 각도 보정과 같은 동기화된 복합 동작을 수행할 수 있습니다. 반도체 칩 실장 및 정밀 조립과 같은 고정밀 응용 분야에 이상적입니다.
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특징

● 초박형 설계

고도로 통합된 “Z+R” 구조로 설계를 단순화하고 유지보수를 용이하게 합니다.


● 정밀한 힘 제어
다이렉트 드라이브 리니어 모터와 모션 제어 알고리즘을 통해 동일 지점에서 반복 위치 지정 시 ±3G 힘 제어 편차를 달성합니다.


● 선형 회전
정확한 선형 및 회전 운동으로 고속 픽 앤 플레이스를 지원하며, 힘 및 위치 데이터를 즉시 읽고 분석하고 조정합니다.


● 정밀 픽 앤 플레이스

리니어 광학 엔코더를 통한 마이크론급 분해능과 17비트 로터리 엔코더를 통해 픽 앤 플레이스 중 부품의 정밀한 위치 지정을 보장하여 정렬 불량이나 중첩을 방지합니다.


● 소프트 랜딩
정밀한 힘 제어를 통한 지능형 소프트 랜딩으로 부드러운 접촉이 가능하며, 칩 패키징 및 실장 공정에 이상적이고 유연한 작업을 통해 수율을 향상시킵니다.

사양

LRA15-50

Z축조절 가능한 스트로크15 mmR축회전 각도±360°
지속 추력27.5 N로터리 엔코더 분해능131072
최대 추력 N70 N회전 위치 정밀도±0.01°
힘 상수17.7 N/A정격 토크0.028N ·m
지속 전류1.55A최대 토크0.142N ·m
최대 전류4A정격 전류1.11A
리니어 엔코더 분해능0.2 μm최대 전류5.33A
반복 위치 정밀도±2μm반경 방향 런아웃±2μm(±1μm customizable)
본체
파라미터		두께50mm힘
제어
반복성
정밀도		20~125g±5g
전압DC 48V±10%125g~700g±4%
사용 환경5-40℃,<85%RH

자중1 kg국제 표준 준수    CE
참고: 힘 제어 반복성은 HONPINE 실험실 테스트 결과이며, 매칭 드라이브 등의 요인과 관련이 있습니다.

LRA25-20

Z축
조절 가능한 스트로크25 mm
회전 각도±360°
지속 추력12NR축로터리 엔코더 분해능131072
최대 추력 N39.6 N회전 위치 정밀도±0.01°
힘 상수7.5 N/A정격 토크0.01 N ·m
지속 전류1.6A최대 토크0.043N ·m
최대 전류5.3A정격 전류0.4A
리니어 엔코더 분해능0.2 μm최대 전류1.4A
반복 위치 정밀도±2μm힘
제어
반복성
정밀도		반경 방향 런아웃±5μm(±1μm customizable)
 본체
파라미터		두께20mm20~50g±5g
전압DC 24V±10%50g~300g±10g
사용 환경5-40℃,<85%RH

자중0.74 Kg
참고: 힘 제어 반복성은 HONPINE 실험실 테스트 결과이며, 매칭 드라이브 등의 요인과 관련이 있습니다.

LRA30-23

Z축
조절 가능한 스트로크30 mmR축회전 각도±360°
지속 추력10 N로터리 엔코더 분해능131072
최대 추력 N35 N회전 위치 정밀도±0.01°
힘 상수10 N/A정격 토크0.01N ·m
지속 전류1A최대 토크0.043 N ·m
최대 전류3.5A정격 전류0.4A
리니어 엔코더 분해능0.2μm최대 전류1.4A
반복 위치 정밀도±2μm반경 방향 런아웃±5μm(±1μm customizable)
본체
파라미터		두께23mm힘
제어
반복성
정밀도		20~50g±5g
전압DC 24V±10%50g~300g±10g
사용 환경5-40℃,<85%RH

자중1.27 kg
국제 표준 준수 CE
참고: 힘 제어 반복성은 HONPINE 실험실 테스트 결과이며, 매칭 드라이브 등의 요인과 관련이 있습니다.

LRA30-25


조절 가능한 스트로크30 mmR축회전 각도±360°
Z축지속 추력10N로터리 엔코더 분해능131072
최대 추력 N35N회전 위치 정밀도±0.01°
힘 상수10 N/A정격 토크0.01 N ·m
지속 전류1A최대 토크0.043 N ·m
최대 전류3.5A정격 전류0.4A
리니어 엔코더 분해능0.2 μm최대 전류1.2A
반복 위치 정밀도±2μm반경 방향 런아웃±5μm(±1μm customizable)
 본체
파라미터		두께25mm힘
제어
반복성
정밀도		20~50g±5g
전압DC 24V±10%50g~300g±10g
사용 환경5-40℃,<85%RH

자중1.1 Kg
국제 표준 준수 CE
참고: 힘 제어 반복성은 HONPINE 실험실 테스트 결과이며, 매칭 드라이브 등의 요인과 관련이 있습니다.

LRA40-23

Z축조절 가능한 스트로크40 mmR축회전 각도±360°
지속 추력10 N로터리 엔코더 분해능131072
최대 추력 N35 N회전 위치 정밀도±0.01°
힘 상수10 N/A정격 토크0.01 N ·m
지속 전류1A최대 토크0.043 N ·m
최대 전류3.1A정격 전류0.4A
리니어 엔코더 분해능0.2 μm최대 전류1.4A
반복 위치 정밀도±2μm반경 방향 런아웃±5μm(±1μm customizable)
본체
파라미터		두께23mm힘
제어
반복성
정밀도		20~50g±5g
전압DC 24V±10%50g~300g±10g
사용 환경5-40℃,<85%RH

자중1.25 Kg


참고: 힘 제어 반복성은 HONPINE 실험실 테스트 결과이며, 매칭 드라이브 등의 요인과 관련이 있습니다.

LRA60-25

Z축조절 가능한 스트로크60 mmR축회전 각도±360°
지속 추력10N로터리 엔코더 분해능131072
최대 추력 N35 N회전 위치 정밀도±0.01°
힘 상수10 N/A정격 토크0.01 N ·m
지속 전류1A최대 토크0.043 N ·m
최대 전류3.5A정격 전류0.4A
리니어 엔코더 분해능0.2 μm최대 전류1.4A
반복 위치 정밀도±2μm반경 방향 런아웃±5μm(±1μm customizable)
 본체
파라미터		두께25mm힘
제어
반복성
정밀도		20~50g±5g
전압DC 24V±10%50g~300g±10g
사용 환경5-40℃,<85%RH

자중1.5 Kg

참고: 힘 제어 반복성은 HONPINE 실험실 테스트 결과이며, 매칭 드라이브 등의 요인과 관련이 있습니다.

LRA-E50-25

Z축조절 가능한 스트로크50 mmR축회전 각도±360°
지속 추력12 N로터리 엔코더 분해능131072
최대 추력 N39.6 N회전 위치 정밀도±0.01°
힘 상수7.5 N/A정격 토크0.02 N ·m
지속 전류1.6A최대 토크0.187N ·m
최대 전류5.3A정격 전류1.14A
리니어 엔코더 분해능0.2μm최대 전류10.7A
반복 위치 정밀도±2μm출력축 반경 방향 런아웃±5μm(±1μm customizable)
 본체
파라미터		두께25mm힘
제어
반복성
정밀도		20~50g±5g
전압DC 24V±10%50g~300g±10g
사용 환경5-40℃,<85%RH

자중1kg국제 표준 준수    CE
참고: 힘 제어 반복성은 HONPINE 실험실 테스트 결과이며, 매칭 드라이브 등의 요인과 관련이 있습니다.

LRA-F-15-20

Z축조절 가능한 스트로크15 mm
회전 각도±360°
지속 추력6N
최대 속도2000rpm
최대 추력17.8N
로터리 엔코더 분해능131072
힘 상수7.9 N/AR축회전 위치 정확도±0.01°
연속 전류0.76 A정격 토크0.01 N ·m
최대 전류2.24A최대 토크0.036N ·m
극간 거리18mm정격 전류1.2A
상 저항13Ω최대 전류0.4A
상 인덕턴스1.0mH토크 계수0.03 N.m/A
전압24/48V상 저항6.9Ω
이동 품질260g상 인덕턴스0.14mH
최대 하중100g전압24/48V
리니어 엔코더 분해능0.1 μm극수1
위치 반복 위치 결정 정확도±2μm출력축 반경 방향 런아웃±2μm
카운터웨이트 스프링익스텐션 스프링힘 제어 반복성 정밀도(10~400g)±1g
참고: 힘 제어 반복성은 HONPINE 실험실 테스트 결과이며, 다음과 같은 요인과 관련이 있습니다.

LRA-F-15-50

Z축조절 가능한 스트로크15 mm
회전 각도±360°
지속 추력6N
최대 속도2000rpm
최대 추력17.8N
로터리 엔코더 분해능131072
힘 상수7.9 N/AR축회전 위치 정확도±0.01°
연속 전류0.76 A정격 토크0.01 N ·m
최대 전류2.24A최대 토크0.036N ·m
극간 거리18mm정격 전류1.2A
상 저항13Ω최대 전류0.4A
상 인덕턴스1.0mH토크 계수0.03 N.m/A
전압24/48V상 저항6.9Ω
이동 품질260g상 인덕턴스0.14mH
최대 하중100g전압24/48V
리니어 엔코더 분해능0.1 μm극수1
위치 반복 위치 결정 정확도±2μm출력축 반경 방향 런아웃±2μm
카운터웨이트 스프링익스텐션 스프링힘 제어 반복성 정밀도(10~400g)±1g
참고: 힘 제어 반복성은 HONPINE 실험실 테스트 결과이며, 다음과 같은 요인과 관련이 있습니다.

LRA-F-30-22

Z축조절 가능한 스트로크15 mm
회전 각도±360°
지속 추력6N
최대 속도2000rpm
최대 추력17.8N
로터리 엔코더 분해능131072
힘 상수7.9 N/AR축회전 위치 정확도±0.01°
연속 전류0.76 A정격 토크0.01 N ·m
최대 전류2.24A최대 토크0.036N ·m
극간 거리18mm정격 전류1.2A
상 저항13Ω최대 전류0.4A
상 인덕턴스1.0mH토크 계수0.03 N.m/A
전압24/48V상 저항6.9Ω
이동 품질260g상 인덕턴스0.14mH
최대 하중100g전압24/48V
리니어 엔코더 분해능0.1 μm극수1
위치 반복 위치 결정 정확도±2μm출력축 반경 방향 런아웃±2μm
카운터웨이트 스프링익스텐션 스프링힘 제어 반복성 정밀도(10~400g)±1g
참고: 힘 제어 반복성은 HONPINE 실험실 테스트 결과이며, 다음과 같은 요인과 관련이 있습니다.

LRA-HP-25-20

Z축조절 가능한 스트로크15 mm
회전 각도±360°
지속 추력6N
최대 속도2000rpm
최대 추력17.8N
로터리 엔코더 분해능131072
힘 상수7.9 N/AR축회전 위치 정확도±0.01°
연속 전류0.76 A정격 토크0.01 N ·m
최대 전류2.24A최대 토크0.036N ·m
극간 거리18mm정격 전류1.2A
상 저항13Ω최대 전류0.4A
상 인덕턴스1.0mH토크 계수0.03 N.m/A
전압24/48V상 저항6.9Ω
이동 품질260g상 인덕턴스0.14mH
최대 하중100g전압24/48V
리니어 엔코더 분해능0.1 μm극수1
위치 반복 위치 결정 정확도±2μm출력축 반경 방향 런아웃±2μm
카운터웨이트 스프링익스텐션 스프링힘 제어 반복성 정밀도(10~400g)±1g
참고: 힘 제어 반복성은 HONPINE 실험실 테스트 결과이며, 다음과 같은 요인과 관련이 있습니다.

LRA-HP-40-23

Z축조절 가능한 스트로크15 mm
회전 각도±360°
지속 추력6N
최대 속도2000rpm
최대 추력17.8N
로터리 엔코더 분해능131072
힘 상수7.9 N/AR축회전 위치 정확도±0.01°
연속 전류0.76 A정격 토크0.01 N ·m
최대 전류2.24A최대 토크0.036N ·m
극간 거리18mm정격 전류1.2A
상 저항13Ω최대 전류0.4A
상 인덕턴스1.0mH토크 계수0.03 N.m/A
전압24/48V상 저항6.9Ω
이동 품질260g상 인덕턴스0.14mH
최대 하중100g전압24/48V
리니어 엔코더 분해능0.1 μm극수1
위치 반복 위치 결정 정확도±2μm출력축 반경 방향 런아웃±2μm
카운터웨이트 스프링익스텐션 스프링힘 제어 반복성 정밀도(10~400g)±1g
참고: 힘 제어 반복성은 HONPINE 실험실 테스트 결과이며, 다음과 같은 요인과 관련이 있습니다.

LRA-S-40-16

Z축조절 가능한 스트로크15 mm
회전 각도±360°
지속 추력6N
최대 속도2000rpm
최대 추력17.8N
로터리 엔코더 분해능131072
힘 상수7.9 N/AR축회전 위치 정확도±0.01°
연속 전류0.76 A정격 토크0.01 N ·m
최대 전류2.24A최대 토크0.036N ·m
극간 거리18mm정격 전류1.2A
상 저항13Ω최대 전류0.4A
상 인덕턴스1.0mH토크 계수0.03 N.m/A
전압24/48V상 저항6.9Ω
이동 품질260g상 인덕턴스0.14mH
최대 하중100g전압24/48V
리니어 엔코더 분해능0.1 μm극수1
위치 반복 위치 결정 정확도±2μm출력축 반경 방향 런아웃±2μm
카운터웨이트 스프링익스텐션 스프링힘 제어 반복성 정밀도(10~400g)±1g
참고: 힘 제어 반복성은 HONPINE 실험실 테스트 결과이며, 다음과 같은 요인과 관련이 있습니다.