HAS Solid Standard 하모닉 로터리 액추에이터는 프레임리스 토크 모터, 멀티턴 절대 엔코더, 하모닉 드라이브를 통합합니다. 11, 14, 17, 20, 25의 다섯 가지 하모닉 드라이브 모델을 지원하며, 정격 토크는 4 N·m에서 133 N·m이고 외경 범위는 62 mm에서 110 mm입니다. Tamagawa 프로토콜을 사용하는 멀티턴 절대 엔코더를 탑재했습니다: 싱글턴 23-bit, 멀티턴 16-bit. 이 액추에이터는 단면을 통해 직접 장착할 수 있어 경량화 또는 공간 제약이 있는 애플리케이션에 이상적입니다.

리니어 로터리 액추에이터(또는 ZR 액추에이터라고도 함)는 리니어 승강(Z-axis) 및 360° 회전(R-axis) 기능을 결합한 고집적 2차원 모션 모듈입니다. 정밀한 리니어 모션에는 리니어 모터를 사용하고, 회전 모션 구동에는 서보 모터를 사용합니다. 두 축을 결합함으로써 승강, 회전, 각도 보정과 같은 동기화된 복합 동작을 수행할 수 있습니다. 반도체 칩 실장 및 정밀 조립과 같은 고정밀 응용 분야에 이상적입니다.

백래시 없는 유성 회전 액추에이터는 일반적으로 내부 로터 프레임리스 토크 모터 를 정밀 백래시 없는 유성 기어박스, 절대 엔코더 및 기타 구성품과 통합하여 완전한 회전 액추에이터 유닛을 형성합니다. 그 제어 시스템(드라이브 유닛)은 보통 외부 장착 방식을 사용하여 연결된 장비에 고정밀 모션 제어를 제공합니다. 하모닉 드라이브 기반 회전 액추에이터와 비교할 때, 이 시리즈는 고강성 백래시 없는 유성 기어박스 를 채택하여 더 우수한 강성, 하중 용량 및 굽힘 모멘트 저항을 제공합니다. 이는 공작기계 회전 테이블, 정밀 의료기기, 5축 레이저 절단 시스템, 반도체 장비와 같이 고강성, 초정밀, 콤팩트한 통합이 요구되는 응용 분야를 위해 설계되었습니다.

대구경 중공 보어 로터리 액추에이터는 일반적으로 내부 로터 프레임리스 토크 모터를 하모닉 드라이브 감속기, 절대 엔코더, 맞춤형 대구경 중공 보어 하모닉 드라이브 유닛과 같은 구성 요소와 통합하여 완전한 로터리 액추에이터 어셈블리를 형성합니다. 그 제어 유닛(드라이브 시스템)은 보통 외부 장착되며, 연결된 장비에 대해 고정밀 모션 제어를 가능하게 합니다. 표준 로터리 액추에이터와 비교할 때, 이 시리즈는 더 큰 중공 보어 직경이 특징이며, 리드 스크루, 케이블 및 기타 구성 요소가 통과할 수 있습니다. 이는 대형 관통 보어 공간, 고정밀, 콤팩트한 통합이 필요한 공작기계 로터리 테이블, 정밀 의료기기, 5축 레이저 절단 시스템 및 반도체 장비와 같은 응용 분야를 위해 설계되었습니다.