한국의 무인 카페와 무인 매장 확산으로 서비스 로봇과 자동화 시스템에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있습니다. 하모닉 액추에이터, 로봇 관절 모듈, 하모닉 감속기 등 정밀 모션 제어 기술이 무인 리테일과 스마트 자동화에서 수행하는 핵심 역할을 살펴봅니다.

리니어 로터리 액추에이터(또는 ZR 액추에이터라고도 함)는 리니어 승강(Z-axis) 및 360° 회전(R-axis) 기능을 결합한 고집적 2차원 모션 모듈입니다. 정밀한 리니어 모션에는 리니어 모터를 사용하고, 회전 모션 구동에는 서보 모터를 사용합니다. 두 축을 결합함으로써 승강, 회전, 각도 보정과 같은 동기화된 복합 동작을 수행할 수 있습니다. 반도체 칩 실장 및 정밀 조립과 같은 고정밀 응용 분야에 이상적입니다.