산업용 지능형 로봇 서보 전동 그리퍼
● 소개
로봇 전동 그리퍼는 서보 모터로 구동되는 지능형 엔드 이펙터로, 산업 자동화 시나리오를 위해 설계되었으며 로봇 말단에서 정밀한 자재 파지, 이송 및 조립을 실현할 수 있습니다. 핵심은 모터, 감속 기구, 센서 및 제어 시스템으로 구성되며, 밀리미터급에서 마이크론급 정밀도의 적응형 파지를 지원하고 전자 부품, 의료 장비 및 정밀 부품과 같은 미세 공작물의 유연 생산에 적합합니다.
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특징
●고정밀 제어 기능
통합 구동 및 제어: 대부분의 제품은 통신 및 실행 지연을 최소화하기 위해 “구동-제어 일체형” 설계를 채택합니다.
정밀 힘 제어: 0.1 N 수준의 미세한 힘 조정을 지원하여 섬세한 공작물(예: 전자 부품, 의료 기기)의 손상을 방지합니다.
반복 위치결정 정확도: 직접 구동 액추에이터는 마이크론 수준의 위치결정 정밀도를 구현합니다.
다중 모드 작동: 위치, 속도, 힘 및 하이브리드 제어 모드를 지원하여 그리핑 및 압력 유지와 같은 복잡한 작업을 처리합니다.
●통합 지능형 기능
협동 로봇용 표준 인터페이스: 주류 협동 로봇 암의 대부분 엔드 이펙터 인터페이스와 호환됩니다.
전원 차단 시 자동 잠금: 갑작스러운 전원 손실이 발생할 경우, 자동으로 그립 상태를 유지하고 위치를 잠가 부품 낙하 및 잠재적 사고를 방지합니다.
그리핑 피드백 & 낙하 감지: 자체 개발한 고정밀, 저지연 위치 센서를 탑재하여 분해능과 실시간 응답성을 향상시키고 물체 감지 및 낙하 모니터링 성능을 강화합니다.
고정밀 힘 제어: FOC (Field-Oriented Control)를 포함한 고급 모터 제어 알고리즘을 활용하여 기계 모델링을 최적화하고 높은 정확도의 힘 출력을 보장합니다.
