하모닉 드라이브 액추에이터 는 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하여 기계 부품의 회전 운동을 구현하는 장치입니다. 핵심 기술에는 모터, 하모닉 감속기 및 센서가 포함됩니다. 로터리 액추에이터의 핵심 부품으로서 모터는 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하여 기계 부품의 회전을 구현하는 역할을 합니다. 감속기는 모터 속도를 낮추고 토크를 증가시켜 다양한 애플리케이션 시나리오의 요구를 충족합니다. 센서는 액추에이터의 위치와 속도를 모니터링하여 폐루프 제어를 구현합니다. 로터리 액추에이터는 머리, 목, 허리, 팔, 다리와 같은 휴머노이드 로봇의 다양한 관절 및 구동 부품에 널리 사용됩니다. 로터리 액추에이터를 사용하면 휴머노이드 로봇은 걷기, 구부리기, 잡기 및 조작과 같은 다양한 복잡한 동작을 수행할 수 있습니다. 또한 로터리 액추에이터는 공작기계, 자동화 생산 라인 및 드론과 같은 기타 자동화 장비와 지능형 장치에도 사용할 수 있습니다.