하모닉 드라이브 정밀 로터리 액추에이터 유닛
로터리 액추에이터 유닛은 정밀 공작기계, 산업 자동화 및 반도체 응용 분야를 위해 특별히 설계된 동력 유닛입니다. 일반적으로 내부 로터 프레임리스 토크 모터 를 감속기 및 엔코더와 같은 구성 요소와 통합하여 완전한 로터리 액추에이터 유닛을 형성합니다. 제어 유닛(드라이버)은 일반적으로 외부 드라이브 구성 을 채택하여 연결된 장비에 대해 고정밀 모션 제어를 구현합니다.
하모닉 드라이브 서보 액추에이터는 유연한 전압 호환성을 제공하며, 고전압 AC220V 및 저전압 DC48V 전원 입력을 모두 지원합니다. 정밀도와 컴팩트한 공간 통합이 요구되는 분야에서 널리 사용되며, 예를 들어:정밀 공작기계 로터리 테이블,고정밀 의료 장비,5축 레이저 절단 시스템,반도체 제조 장비.
기술 설계 차이에 따라 로터리 액추에이터는 두 가지 주요 유형으로 분류됩니다:
표준 하모닉 기어 로터리 액추에이터
![토크 센서 및 일체형 케이블 커넥터가 포함된 휴머노이드 로봇 하모닉 조인트 모듈]( "토크 센서 및 일체형 케이블 커넥터가 포함된 휴머노이드 로봇 하모닉 조인트 모듈")
토크 센서 및 일체형 케이블 커넥터가 포함된 휴머노이드 로봇 하모닉 조인트 모듈TCHL 하모닉 조인트 모듈은 토크 센서를 하모닉 드라이브 감속기에 직접 통합한 하모닉 조인트 모듈입니다. 토크 센서는 구동 시스템의 작동 상태와 필요한 토크 값을 정밀하게 측정할 수 있어 액추에이터의 부하를 정확하게 감지할 수 있습니다. 이는 과부하를 방지하고 보다 안전한 인간–로봇 상호작용을 가능하게 합니다.
이 모듈은 케이블과 커넥터가 완전히 통합되어 있어 빠르고 정밀한 부품 연결이 가능하며, 고도로 통합된 설계를 통해 안전하고 반응성이 뛰어난 모션 제어를 구현합니다.세부 정보![축방향 및 반경방향 하중용 일체형 플랜지 하모닉 서보 로터리 액추에이터]( "축방향 및 반경방향 하중용 일체형 플랜지 하모닉 서보 로터리 액추에이터")
축방향 및 반경방향 하중용 일체형 플랜지 하모닉 서보 로터리 액추에이터HATF 하모닉 서보 로터리 액추에이터는 모델 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58의 하모닉 드라이브를 지원하며, 정격 토크는 4 N·m ~ 1200 N·m입니다. Tamagawa 프로토콜을 지원하는 멀티턴 절대 엔코더를 탑재하며, 싱글턴 17-bit / 멀티턴 16-bit 또는 싱글턴 23-bit / 멀티턴 16-bit를 제공합니다. 듀얼 엔코더 구성도 가능합니다.HAS 솔리드 모델을 기반으로, HATF 액추에이터는 일체형 플랜지를 추가하여 엔드페이스 설치가 불가능한 경우에도 장착할 수 있습니다. 이 설계는 축방향 및 반경방향 하중에 대한 지지 성능을 높이는 동시에, 진동 및 충격 저항성도 향상시킵니다.세부 정보![공간 제약형 중공축 하모닉 드라이브 듀얼 엔코더 로터리 액추에이터]( "공간 제약형 중공축 하모닉 드라이브 듀얼 엔코더 로터리 액추에이터")
공간 제약형 중공축 하모닉 드라이브 듀얼 엔코더 로터리 액추에이터HAT 중공형 및 표준 하모닉 서보 로터리 액추에이터는 모델 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58의 하모닉 드라이브를 지원하며, 정격 토크는 4 N·m ~ 1200 N·m, 외경은 62 mm ~ 220 mm입니다. Tamagawa 프로토콜의 멀티턴 절대 엔코더를 탑재하며: 싱글턴 17-bit, 멀티턴 16-bit, 또는 싱글턴 23-bit, 멀티턴 16-bit를 지원합니다. 맞춤형 듀얼 엔코더 구성도 제공됩니다. 하모닉 액추에이터는 단면을 통해 직접 장착할 수 있어, 경량 또는 공간 제약형 응용 분야에 이상적입니다.세부 정보![일체형 플랜지 하모닉 드라이브 서보 로터리 액추에이터]( "일체형 플랜지 하모닉 드라이브 서보 로터리 액추에이터")
일체형 플랜지 하모닉 드라이브 서보 로터리 액추에이터HASF 솔리드 표준 하모닉 서보 로터리 액추에이터는 11, 14, 17, 20, 25 모델의 하모닉 드라이브를 포함하며, 정격 토크는 4 N·m에서 133 N·m입니다. Tamagawa 프로토콜을 지원하는 멀티턴 절대 엔코더를 특징으로 합니다: 싱글턴 23-bit, 멀티턴 16-bit.표준 HASF 솔리드 모델을 기반으로, 이 버전은 일체형 플랜지를 추가하여 엔드페이스 설치가 불가능한 경우에도 장착이 가능하도록 합니다. 이 플랜지는 축방향 및 반경방향 하중에 대해 더 나은 지지력을 제공하고 진동 및 충격 저항성을 향상시킵니다.세부 정보![하모닉 드라이브 프레임리스 토크 모터 정밀 엔코더 회전 액추에이터]( "하모닉 드라이브 프레임리스 토크 모터 정밀 엔코더 회전 액추에이터")
하모닉 드라이브 프레임리스 토크 모터 정밀 엔코더 회전 액추에이터HAS Solid Standard Harmonic Rotary Actuator는 프레임리스 토크 모터, 멀티턴 절대 엔코더, 하모닉 드라이브를 통합합니다. 11, 14, 17, 20, 25의 다섯 가지 하모닉 드라이브 모델을 지원하며, 정격 토크는 4 N·m에서 133 N·m이고 외경 범위는 62 mm에서 110 mm입니다.
Tamagawa 프로토콜을 지원하는 멀티턴 절대 엔코더를 특징으로 합니다: 싱글턴 23-bit, 멀티턴 16-bit. 액추에이터는 단면을 통해 직접 장착할 수 있어 경량 또는 공간 제약이 있는 응용 분야에 이상적입니다.세부 정보![고토크 소형 일체형 하모닉 드라이브 로터리 액추에이터]( "고토크 소형 일체형 하모닉 드라이브 로터리 액추에이터")
고토크 소형 일체형 하모닉 드라이브 로터리 액추에이터표준 로터리 액추에이터는 일반적으로 프레임리스 내측 로터 토크 모터 를 하모닉 드라이브 및 절대 엔코더와 통합하여 완전한 로터리 액추에이터 유닛을 구성합니다. 제어 구성요소(드라이브 유닛)는 보통 연결된 장비의 고정밀 모션 제어를 가능하게 하기 위해 외부 구성을 채택합니다. 이러한 액추에이터는 일반적으로 높은 정밀도와 공간 효율성이 요구되는 분야에 적용되며, 예를 들어:공작기계 로터리 테이블,정밀 의료 장비,5축 레이저 절단 시스템,반도체 제조 장비.세부 정보
대형 중공축 하모닉 드라이브 로터리 액추에이터
고정밀 CNC 반도체 기계용 로터리 액추에이터
![하모닉 AC 서보 모터 모델 선정 지원]( "하모닉 AC 서보 모터 모델 선정 지원")
하모닉 AC 서보 모터 모델 선정 지원하모닉 AC 서보 로터리 액추에이터용 선정 지원 도구입니다. HONPINE technology는 공식 계산을 사용하여 고객이 제공한 알려진 작동 조건을 기반으로 선정 지원을 제공합니다.세부 정보![하모닉 AC 서보 로터리 액추에이터 데이터 테스트]( "하모닉 AC 서보 로터리 액추에이터 데이터 테스트")
하모닉 AC 서보 로터리 액추에이터 데이터 테스트이는 특정 고객의 요구에 따라 HONPINE이 하모닉 AC 로터리 액추에이터에 대해 수행한 데이터 테스트입니다.세부 정보![하모닉 AC 서보 로터리 액추에이터 시스템]( "하모닉 AC 서보 로터리 액추에이터 시스템")
하모닉 AC 서보 로터리 액추에이터 시스템이 하모닉 AC 서보 액추에이터 시스템은 반도체 기계 고객과의 커뮤니케이션 과정에서 HONPINE Technology가 설계했습니다. 이는 하모닉 액추에이터와 모터, 드라이버, Omron PLC 등 간의 연결 방식을 더 잘 보여주기 위해 제작되었습니다.세부 정보
서보 구동 회전 액추에이터
하모닉 드라이브 로터리 액추에이터 원리
하모닉 로터리 액추에이터는 고토크 정밀 하모닉 감속기, 프레임리스 토크 모터, 선택형 중공축 멀티턴 절대 광학 엔코더, 전자기 브레이크 및 서보 드라이브를 하나의 컴팩트한 유닛에 통합한 AC 서보 로터리 액추에이터입니다.
하모닉 드라이브 액추에이터란 무엇입니까？
하모닉 드라이브 액추에이터 는 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하여 기계 부품의 회전 운동을 실현하는 장치입니다. 그 핵심 기술에는 모터, 하모닉 감속기, 그리고 센서가 포함됩니다. 회전 액추에이터의 핵심 구성 요소인 모터는 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하여 기계 부품의 회전을 실현하는 역할을 합니다; 감속기는 모터의 속도를 줄이고 토크를 증가시켜 다양한 응용 시나리오의 요구를 충족합니다; 그리고 센서는 액추에이터의 위치와 속도를 모니터링하여 폐쇄 루프 제어를 실현합니다. 회전 액추에이터는 휴머노이드 로봇의 머리, 목, 허리, 팔, 다리와 같은 다양한 관절 및 구동 부품에 널리 사용됩니다. 회전 액추에이터를 사용함으로써 휴머노이드 로봇은 걷기, 굽히기, 파지, 조작과 같은 다양한 복잡한 동작을 수행할 수 있습니다. 또한, 회전 액추에이터는 공작기계, 자동화 생산 라인, 드론과 같은 기타 자동화 장비 및 지능형 장치에도 사용할 수 있습니다.
하모닉 드라이브 서보 액추에이터의 장점
통합 설계
고토크 정밀 하모닉 감속기, 프레임리스 토크 모터, 멀티턴 절대 엔코더(선택형 중공 광학 설계), 전자기 브레이크를 컴팩트한 유닛에 통합했습니다. 기존의 “하모닉 드라이브 + 서보 모터” 구성과 비교할 때, 하모닉 로터리 액추에이터는 컴팩트성, 조립 효율성 및 전체 시스템 신뢰성 측면에서 뚜렷한 장점을 제공합니다.
사용 편의성
케이블, 에어 라인 또는 레이저 빔의 편리한 배선을 위한 선택형 중공축 설계를 제공하여 시스템 통합 유연성을 향상시킵니다. 이 액추에이터는 장수명 윤활을 채택하여 작동 중 그리스 교체나 정기 유지보수가 필요 없으므로 유지보수 비용을 크게 절감합니다.
고성능
높은 틸팅 강성, 높은 토크 출력 및 강한 하중 용량을 제공하며, 부드럽고 안정적으로 작동합니다. 각 모터는 출하 전에 개별적으로 테스트되어 저진동 및 저소음 성능을 보장합니다. 하모닉 감속기의 정밀도와 모터 강성을 결합하여 진정한 제로 백래시 전달을 실현합니다.
낮은 유지보수
쉬운 설치와 표준 서보 드라이브와의 호환성을 위해 설계되어 플러그 앤 플레이 통합이 가능합니다. 정격 토크에서 15,000시간 이상 위치 정확도를 유지하여 유지보수와 다운타임을 최소화하면서 장기적으로 안정적인 작동을 보장합니다.
하모닉 드라이브 스트레인 웨이브 감속기 로터리 액추에이터의 적용
하모닉 드라이브 로터리 액추에이터는 고정밀 하모닉 감속기, 엔코더 및 프레임리스 토크 모터를 통합합니다. 주류 외부 드라이브와 호환되며, 안정적인 성능과 장기적인 정확도를 보장합니다. 대형 중공축은 케이블 배선을 단순화합니다. 모듈식 설계로 감속기의수명이 다한 후에도 쉽고 저비용의 유지보수가 가능합니다. IP65 등급(IP67 선택 가능)으로, 완전 밀폐형이며 설치가 쉽고 즉시 사용할 수 있습니다. 220V 버전은CNC 공작기계, 3C 장비, 레이저 가공 및 의료 기기에 적합하며, 48V 모델은 로봇관절, AGV 및 PTZ 카메라에 적합합니다.
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하모닉 AC 서보 로터리 액추에이터 - FAQ
하모닉 DC 조인트 모터와 비교할 때, 하모닉 AC 서보 로터리 액추에이터는 더 높은 반복 정밀도와 강성을 갖추고 있어 산업용 등급의 하모닉 액추에이터입니다.
