고정밀 속도 토크 회전 액추에이터용 서보 드라이브

• 고정밀 엔코더와 지능형 전력 모듈 (IPM)을 통합한 모듈식 설계로, 컴팩트한 크기와 강한 EMI 내성을 제공합니다.

• 다중 제어 모드 (위치/속도/토크)를 지원하며, AC 영구자석 동기 모터와 DC 서보 모터 모두와 호환됩니다.

● 제어 알고리즘

• 벡터 기반 3중 루프 제어 (전류/속도/위치)는 동적 응답 정밀도와 안정성을 최적화합니다.

• 디지털 신호 프로세서 (DSP)를 통해 복잡한 제어 로직을 구현하며, 네트워크 통신 및 원격 디버깅을 지원합니다.

● 성능 하이라이트

• 마이크론급 위치 결정: 고해상도 엔코더 피드백이 누적 오차를 제거하여 서브마이크론 반복 정밀도를 달성합니다.

• 고속 응답: 낮은 전기기계 시정수로 밀리초급 시작/정지 또는 방향 전환이 가능하여 고주파 동작에 이상적입니다.

• 넓은 속도 범위: 저속 고토크 및 고속 경부하 운전을 지원하며, 속도비는 1:5000을 초과합니다.

● 적응성

• 표준 인터페이스 (예: EtherCAT, CANopen)와 호환되어 PLC/시스템 통합이 원활합니다.

• 내장 소프트 스타트 회로와 과전압/과전류 보호 기능으로 시동 서지를 줄이고 고장 위험을 낮춥니다.