하모닉 AC 서보 모터 모델 선정 지원

이것은 하모닉 AC 서보 로터리 액추에이터를 위한 선정 지원 도구입니다. HONPINE technology는 공식 계산을 사용하여 고객이 제공한 알려진 운전 조건을 기반으로 선정 지원을 제공합니다.

알려진 운전 조건（하모닉 AC 서보 모터의 운전 환경）

공식 계산（하모닉 AC 서보 모터의 선정 계산 공식）

턴테이블 1 — 관성 모멘트 공식

도심을 지나는 z축을 기준으로 회전하는 직육면체의 관성 모멘트는 다음과 같습니다:

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

여기서:

• m = 60 kg (질량)

• a = 860 mm = 0.86 m (길이)

• b = 850 mm = 0.85 m (너비)

계산 단계:

1) a² + b² 계산

  a² + b² = (0.86)² + (0.85)² = 0.7396 + 0.7225 = 1.4621 m²

2) 공식에 대입

  Iz = (1/12) × 60 × 1.4621 = 5 × 1.4621 = 7.3105 kg·m²

3) 반올림 결과

  Iz ≈ 7.31 kg·m²

턴테이블 2 — 관성 모멘트 공식

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

여기서:

• m = 13 kg (질량)

• a = 1000 mm = 1.0 m (길이)

• b = 700 mm = 0.7 m (너비)

계산 단계:

1) a² + b² 계산

  a² + b² = (1.0)² + (0.7)² = 1.0 + 0.49 = 1.49 m²

2) 공식에 대입

  Iz = (1/12) × 13 × 1.49 = (13/12) × 1.49 ≈ 1.614 kg·m²

3) 반올림 결과

  Iz ≈ 1.61 kg·m²

턴테이블 3 — 관성 모멘트 공식

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

계산 단계:

1) a² + b² 계산

  a² + b² = (1.0)² + (0.7)² = 1.0 + 0.49 = 1.49 m²

2) 공식에 대입

  Iz = (1/12) × 120 × 1.49 = 10 × 1.49 = 14.9 kg·m²

최종 결과:

  Iz = 14.9 kg·m²

하모닉 ac 서보 모터 모델 선정