HONPINE HAG 하모닉 드라이브 로봇 관절 모터는 올해 출시 이후 빠르게 큰 관심을 끌었으며, 많은 장기 고객들이 이미 테스트용 샘플을 요청하기 위해 줄을 서고 있습니다. HPJM 시리즈와 비교하면, 더 고정밀의 하모닉 감속기를 탑재했으며 STO (Safe Torque Off) 및 토크 센서를 옵션으로 제공합니다.

고객이 HONPINE의 하모닉 드라이브 DC 토크 모터 모델 HPJM-RE100-120-PRO-121-B-2E-EC를 구매하고 TwinCAT 소프트웨어를 사용하여 모터를 구동하려고 시도했습니다. 장치 상태가 Ready로 표시되었지만, 고객 자체의 CiA-402 구현으로는 모터를 구동할 수 없었습니다. CSV 모드 명령을 PDO를 통해 0x6060에 기록해도, Mode Display (0x6061)는 항상 0으로 유지되었습니다.

하모닉 AC 서보 로터리 액추에이터용 선정 지원 도구입니다. HONPINE technology는 공식 계산을 사용하여 고객이 제공한 알려진 작동 조건을 기반으로 선정 지원을 제공합니다.