하모닉 AC 서보 로터리 액추에이터용 선정 지원 도구입니다. HONPINE technology는 공식 계산을 사용하여 고객이 제공한 알려진 작동 조건을 기반으로 선정 지원을 제공합니다.

HONPINE 하모닉 조인트 모듈은 현재 휴머노이드 로봇, 외골격 로봇, 의료 기기, 산업 자동화 시스템에 널리 사용되며, 다양한 고정밀 응용 분야를 지원합니다.At the same time, HONPINE은 항공우주 운영, 수중 로봇, 기타 극한 환경 정밀 응용 분야를 위한 솔루션과 맞춤형 서비스를 적극적으로 제공하고 있습니다.

하모닉 로터리 액추에이터(일반적으로 하모닉 드라이브 감속기, 프레임리스 토크 모터, 엔코더, 그리고 선택 사양 브레이크로 구성된 통합 시스템)는 의료 장비의 핵심 부품으로 간주됩니다. 그 핵심 이유는 정밀度, 소형 크기, 안전성, 제어 가능성에 대한 가장 엄격한 의료 요구 사항을 동시에 충족하기 때문입니다. 다음 설명은 기술적 특성, 적용 시나리오, 그리고 의료적 가치의 세 가지 관점에서 구성됩니다。

HASF 솔리드 표준 하모닉 서보 로터리 액추에이터는 11, 14, 17, 20, 25 모델의 하모닉 드라이브를 포함하며, 정격 토크는 4 N·m에서 133 N·m입니다. Tamagawa 프로토콜을 지원하는 멀티턴 절대 엔코더를 특징으로 합니다: 싱글턴 23-bit, 멀티턴 16-bit.표준 HASF 솔리드 모델을 기반으로, 이 버전은 일체형 플랜지를 추가하여 엔드페이스 설치가 불가능한 경우에도 장착이 가능하도록 합니다. 이 플랜지는 축방향 및 반경방향 하중에 대해 더 나은 지지력을 제공하고 진동 및 내충격성을 향상시킵니다.