HONPINE HAG 하모닉 드라이브 로봇 조인트 모듈이 정밀도, 토크 제어, 신뢰성을 어떻게 향상시키는가

HONPINE HAG 로봇 조인트 모듈은 로봇 산업의 새로운 수요를 충족하기 위해 개발된 혁신적인 제품입니다. 이는 완전 폐루프 하모닉 로봇 조인트 모듈입니다.

HONPINE 힘 제어 로봇 조인트 모듈은 어떤 산업적 배경에서 개발되었습니까?

로봇 산업에서 조인트 모듈의 성능은 로봇의 운동 성능, 하중 효율, 그리고 다양한 응용 분야에 대한 적응성을 직접적으로 결정합니다. 로봇에 더 우수한 동적 응답, 더 높은 전달 정밀도, 그리고 전반적으로 향상된 운동 성능과 작동 품질을 제공하기 위해, 당사는 완전 폐루프 힘 제어 조인트 모듈을 개발했습니다.

이 조인트 모듈은 다음을 통합합니다:

• 토크 센서

• 하모닉 감속기

• 프레임리스 토크 모터

• 고정밀 엔코더

• 브레이크

• 드라이버

동시에, 다음 네 가지 제어 모드를 지원합니다:

• 전류 모드

• 속도 모드

• 위치 모드

• 토크 모드

토크 폐루프 제어를 사용할 때의 장점은 무엇입니까?

토크 폐루프 제어를 통해 조인트 모듈은 출력단에서 직접 쉽게 회전시킬 수 있습니다. 말단측 토크 센서를 통해 모듈 자체 내부에서 직접 토크 폐루프 제어를 구현할 수 있습니다.

기존 구조와는 달리—토크 센서 신호가 먼저 호스트 컨트롤러를 거친 후 드라이버로 전달되어 조인트 모듈을 제어해야 하는 방식과 비교해—이 설계는 지연 시간을 크게 줄이고 훨씬 더 높은 토크 제어 정밀도를 제공합니다.

왜 드라이버는 HAG 조인트 모듈의 후면에 배치되어 있습니까?

HAG 조인트 모듈의 드라이버는 모듈 후면에 통합되어 있습니다. 기존의 외부 드라이버와 비교했을 때, 이 설계는 상당한 장점을 제공합니다.

직렬 로봇 조인트에 사용되는 기존 외장형 드라이버는 조작이 복잡하고, 추가 공간을 차지하며, 설치 및 유지보수 과정에서 불편을 초래합니다.

반면, HAG 조인트 모듈에는 다음만 필요합니다:

• 48V 전원 공급 케이블 1개

• EtherCAT 또는 CANopen 통신 버스

• 이를 통해 모듈을 빠르고 쉽게 배치할 수 있습니다.

주요 사양은 다음과 같습니다:

• 정격 토크: 8.6–480 N·m

• 위치 결정 정밀도: 70 arcsec

• 반복 정밀도: 10 arcsec

보다 자세한 사양은 HONPINE에 직접 문의해 주십시오.

HONPINE HAG 힘 제어 조인트 모듈은 어떤 산업적 문제점을 해결합니까?

현재 시장에 나와 있는 토크 센서를 통합한 대부분의 조인트 모듈은 센서를 출력단에 배치합니다. 이러한 설계는 일반적으로 부피가 크며, 작동 중 하중이 센서에 직접 작용합니다.

토크 센서 자체는 일반적으로 굽힘 및 비틀림에 대한 저항성이 낮기 때문에, 조인트 모듈 메인 베어링의 최대 하중 용량을 완전히 활용할 수 없습니다. 또한 출력단의 센서 케이블 배선 때문에 연속적인 360-degree 회전을 구현할 수 없습니다.

또한 장기간 연속 운전 후에는 케이블 출구 위치의 와이어 하니스에 피로가 발생할 수 있으며, 그 결과 신뢰성이 저하됩니다.

이러한 산업적 문제점을 해결하기 위해, 당사는 11–326 시리즈 완전 폐루프 조인트 모듈을 개발했습니다.

또한 모듈에 토크 센서가 포함되어 있는지 여부와 관계없이 설치 치수는 완전히 동일하게 유지되므로, 고객은 적절한 구성을 쉽게 교체하고 선택할 수 있습니다.

힘 제어 조인트 모듈을 찾고 계시다면, HONPINE에 문의해 주십시오