HONPINE JRM 유성 관절 모듈이 로봇의 모션 성능을 어떻게 향상시키는가？

JRM-C 유성 관절 모듈은 휴머노이드 로봇, 바퀴형 로봇, 사족보행 로봇 및 기타 지능형 로봇 시스템을 위해 특별히 설계된 경량 고토크 액추에이터 모듈입니다.

고전력 밀도의 프레임리스 모터, 유성 감속기, 고정밀 엔코더 및 일체형 드라이버를 심층적으로 통합함으로써, 이 모듈은 더욱 콤팩트한 구조, 더 작은 크기, 높은 토크 출력 및 경량 설계를 실현합니다.

HONPINE JRM 유성 관절 모듈은 로봇에 어떻게 적용됩니까?

HONPINE의 자체 개발 구동 알고리즘은 관절 모듈과 로봇 본체 간의 높은 호환성을 보장하여, 고도로 협조된 작동을 가능하게 하고 동작 동기화 및 제어 성능을 크게 향상시킵니다.

동시에, 이 모듈은 로봇 산업의 높은 맞춤화, 신속한 개발 주기, 유연한 구성 및 빠른 시장 대응성에 대한 요구를 충족하도록 설계되었습니다.

• JRM 유성 관절 모듈의 특징

• 전체 시리즈 외경은 42 mm에서 150 mm까지 지원하며, 최대 피크 토크는 600 Nm입니다.

• 강력한 성능 출력을 위해 HONPINE의 자체 개발 4세대 고토크 밀도 모터를 탑재했습니다.

• 고하중에서도 고강성을 유지하며 안정적인 장수명 운전이 가능합니다.

• 플러그 앤 플레이 퀵 커넥트 설계로 배선이 더욱 쉽고 신뢰성 있게 이루어집니다.

• CAN-FD 및 EtherCAT (ECAT) 버스 통신을 지원하며, CANopen 및 CANMIT 통신 프로토콜을 옵션으로 제공합니다. 다양한 시나리오 적용을 위해 위치, 속도, 토크 및 힘-위치 하이브리드 제어 모드를 지원합니다.

• 맞춤형 방폭 관절 모듈을 지원하며, 방폭 표준에는 ExdIBT4 및 ExdIICT6이 포함됩니다.

JRM 유성 관절 모듈 선택 매개변수

왜 HONPINE 유성 관절 모듈을 선택해야 할까요?

HONPINE은 업계 최고 수준의 전문가와 엔지니어를 모아 통신 프로토콜, 모터 설계, 고정밀 엔코더, 일체형 드라이브 및 모션 제어 모듈 분야에서 포괄적인 R&D 및 제조를 수행합니다.

인공지능 및 고정밀 유연 제어 기술과 결합하여, HONPINE은 다양한 지능형 서비스 로봇 개발을 위한 원스톱 솔루션을 제공합니다.

HONPINE의 일체형 유성 관절 모듈은 높은 토크 밀도, 정밀한 힘 제어 피드백 및 고도로 통합된 구동-제어 아키텍처를 특징으로 합니다.

지속적인 공정 혁신과 깊이 있는 통합 설계 철학을 통해, 회사는 모터 본체, 유성 감속기, 드라이버 및 듀얼 엔코더를 단일 콤팩트 액추에이터 솔루션으로 결합하여 더 작은 크기, 더 가벼운 무게 및 더 높은 토크 출력을 구현합니다.

또한, HONPINE의 자체 개발 구동 알고리즘은 모듈과 로봇 시스템 간의 높은 적응성을 보장하여 협조된 작동을 가능하게 하고 동작 협조성 및 시스템 호환성을 크게 향상시킵니다.

이 설계는 또한 맞춤화, 모듈형 유연성 및 신속한 납품 역량에 대한 로봇 산업의 강한 수요를 충족하여 변화하는 시장 요구에 빠르게 대응할 수 있도록 합니다.

JRM 유성 관절 모듈 및 관련 로봇 액추에이터 솔루션에 대해 자세히 알아보려면 HONPINE에 문의하십시오.