휴머노이드 로봇 조인트 모듈 선정 가이드: 모든 로봇 관절에 맞는 올바른 하모닉 조인트 모듈 선택

적절한관절 모듈을 선택하는 것은 휴머노이드 로봇 설계에서 가장 중요한 결정 중 하나입니다.

로봇의 각 관절은 서로 다른 수준의 토크, 속도, 강성 및 하중 지지 능력을 요구합니다. 로봇 전반에 동일한 액추에이터를 사용하는 것은 종종 중량 증가, 효율 저하 및 운동 성능 제한으로 이어집니다.

Honpine HPJM-PRO 시리즈 하모닉 관절 모듈은 휴머노이드 로봇을 위한 통합 관절 액추에이터의 완전한 범위를 제공하여 엔지니어가 머리부터 하체까지 각 관절을 최적화할 수 있게 합니다.

각 모듈에는 다음이 통합됩니다:

• 하모닉 감속기

• 프레임리스 토크 모터

• 안전 브레이크

• 듀얼 절대 엔코더

• 통합 서보 드라이브

EtherCAT 및 CANopen을 지원하는 HPJM-PRO 시리즈는 ±10 arcsec의 위치 반복 정밀도를 제공하며, 정격 토크는 1.8 N·m부터 363 N·m까지 제공합니다.

휴머노이드 로봇에 서로 다른 관절 모듈이 필요한 이유?

기존 산업용 로봇과 달리 휴머노이드 로봇은 균형을 유지하면서 매우 동적인 동작을 수행합니다.

각 신체 부위는 서로 다른 기계적 요구 사항을 가집니다.

예를 들어:

• 머리 관절은 경량성과 빠른 응답을 우선합니다.

• 팔 관절은 하중과 유연성의 균형이 필요합니다.

• 허리 관절은 상체 자세 조정을 지원합니다.

• 하체 관절은 높은 토크와 구조적 강성을 요구합니다.

각 위치에 적합한 하모닉 관절 모듈을 선택하면 로봇의 전체 성능이 크게 향상됩니다.

로봇 각 부위에 권장되는 관절 모듈

머리 관절 모듈

권장 모델

HPJM-RE30-40-PRO-XX

적합 용도:

• 목 상하 기울기

• 목 좌우 회전

• 머리 회전

사양

• 정격 토크: 1.8–2.8 N·m

• 중량: 약 0.18 kg

• 6 mm 중공축

• 고속 응답

장점

• 더 낮은 이동 관성

• 더 빠른 상호작용

• 더 나은 케이블 정리

어깨 관절 모듈

권장 모델

HPJM-RE60-70-PRO-XX

정격 토크

19.8–30 N·m

적용 분야

• 어깨 상하 기울기

• 어깨 좌우 회전

• 주요 하중 지지 관절

장점

• 넓은 동작 범위

• 높은 하중 지지 능력

• 안정적인 팔 움직임

상완 및 전완 관절 모듈

권장 모델

• HPJM-RE40-52-PRO-XX

• HPJM-RE50-60-PRO-XX

정격 토크

5–18 N·m

적용 분야

• 팔꿈치 관절

• 상완

• 전완

장점

• 균형 잡힌 토크 출력

• 경량 구조

• 향상된 팔 효율성

손목 관절 모듈

권장 모델

HPJM-RE30-40-PRO-XX

적용 분야

• 손목 회전

• 다기능 손

• 엔드 이펙터

장점

• 콤팩트한 설계

• 높은 위치 결정 정확도

• 엔드 이펙터 중량 감소

허리 관절 모듈

권장 모델

• HPJM-RE70-80-PRO-XX

• HPJM-RE70-90-PRO-XX

정격 토크

32–50 N·m

적용 분야

• 허리 회전

• 몸통 상하 기울기

• 상체 자세 제어

장점

• 강력한 구조적 지지

• 부드러운 신체 움직임

• 향상된 균형

하체 관절 모듈

권장 모델

HPJM-RE100-120-PRO-XX

정격 토크

94–169 N·m

적용 분야

• 고관절

• 베이스 연결부

• 하체 지지

베이스 피치 관절 모듈

권장 모델

HPJM-RE110-145-PRO-XX

정격 토크

169–363 N·m

적용 분야

• 베이스 상하 기울기

• 중하중용 신체 지지

• 고하중 휴머노이드 로봇

장점

• 최대 토크

• 높은 강성

• 안정적인 이동성

권장 관절 구성 표

왜 Honpine HPJM-PRO 관절 모듈을 선택해야 합니까?

기존 액추에이터 솔루션과 비교할 때 HPJM-PRO 시리즈는 다음을 제공합니다:

• 통합 하모닉 감속기

• 프레임리스 토크 모터

• 듀얼 절대 엔코더

• 안전 브레이크

• 통합 서보 드라이브

• EtherCAT & CANopen 통신

• 더 쉬운 통합을 위한 모듈식 구조

• 1.8 N·m에서 363 N·m까지의 넓은 토크 범위

일반적인 적용 분야

HPJM-PRO 시리즈는 다음에 적합합니다:

• 휴머노이드 로봇

• 서비스 로봇

• 연구용 로봇

• 교육용 로봇

• 안내 로봇

• 의료 로봇

• 환대 서비스 로봇

• 산업용 협동 로봇

Honpine HPJM-PRO 시리즈 소개

Honpine HPJM-PRO 시리즈는 RE30부터 RE110까지 7개의 프레임 크기를 포함하며, 정격 토크는 1.8 N·m부터 363 N·m까지 제공합니다.

선택 사양에는 다음이 포함됩니다:

• 토크 센서 통합

• 광온도 동작(-40°C)

• 맞춤형 출력 플랜지

• 통신 프로토콜 맞춤화

귀하의 로봇이 연구용, 상용 서비스용 또는 산업용으로 설계되었든, HPJM-PRO 시리즈는 확장 가능하고 신뢰할 수 있는 통합 관절 솔루션을 제공합니다.

샘플 요청 또는 Honpine에 문의

다음 프로젝트에 적합한 휴머노이드 로봇 관절 모듈을 찾고 계신가요?

귀하의 적용 분야를 논의하거나 HPJM-PRO 시리즈 샘플을 요청하려면 Honpine 팀에 문의하세요.