HAG 로봇용 하모닉 기어 모터는 로봇 응용 분야를 위해 특별히 설계된 로봇 관절 액추에이터입니다. 내장 드라이버는 기어 모터 베이스에 통합되어 있으며, 고속 측 20비트 해상도와 출력 측 19비트 해상도의 고정밀 엔코더가 장착되어 완전 폐루프 제어를 구현합니다. 장비의 보다 안전한 작동을 보장하기 위해 STO 및 브레이크 기능을 옵션으로 사용할 수 있습니다.

TCHL 하모닉 조인트 모듈은 토크 센서를 하모닉 드라이브 감속기에 직접 통합한 하모닉 조인트 모듈입니다. 토크 센서는 구동 시스템의 작동 상태와 필요한 토크 값을 정밀하게 측정할 수 있어 액추에이터의 부하를 정확하게 감지할 수 있습니다. 이는 과부하를 방지하고 보다 안전한 인간–로봇 상호작용을 가능하게 합니다.
이 모듈은 케이블과 커넥터가 완전히 통합되어 있어 빠르고 정밀한 부품 연결이 가능하며, 고도로 통합된 설계를 통해 안전하고 반응성이 뛰어난 모션 제어를 구현합니다.

HATF 하모닉 서보 로터리 액추에이터는 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58 모델의 하모닉 드라이브를 지원하며, 정격 토크는 4 N·m ~ 1200 N·m입니다. 다회전 절대 엔코더와 Tamagawa 프로토콜을 지원하며: 단회전 17-bit / 다회전 16-bit, 또는 단회전 23-bit / 다회전 16-bit. 듀얼 엔코더 구성도 제공됩니다.HAS 솔리드 모델을 기반으로, HATF 액추에이터는 일체형 플랜지를 추가하여 엔드 페이스 설치가 불가능한 경우에도 장착할 수 있습니다. 이 설계는 축방향 및 반경방향 하중에 대한 지지 성능을 향상시키는 동시에, 진동 및 충격 저항성도 강화합니다.

HAT 중공형 및 표준 하모닉 서보 로터리 액추에이터는 모델 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58의 하모닉 드라이브를 지원하며, 정격 토크는 4 N·m ~ 1200 N·m, 외경은 62 mm ~ 220 mm입니다. Tamagawa 프로토콜의 멀티턴 절대 엔코더를 탑재하며: 싱글턴 17-bit, 멀티턴 16-bit, 또는 싱글턴 23-bit, 멀티턴 16-bit를 지원합니다. 맞춤형 듀얼 엔코더 구성도 제공됩니다. 하모닉 액추에이터는 단면을 통해 직접 장착할 수 있어, 경량 또는 공간 제약형 응용 분야에 이상적입니다.

HASF 솔리드 표준 하모닉 서보 로터리 액추에이터는 11, 14, 17, 20, 25 모델의 하모닉 드라이브를 포함하며, 정격 토크는 4 N·m에서 133 N·m입니다. Tamagawa 프로토콜을 지원하는 멀티턴 절대 엔코더를 특징으로 합니다: 싱글턴 23-bit, 멀티턴 16-bit.표준 HASF 솔리드 모델을 기반으로, 이 버전은 일체형 플랜지를 추가하여 엔드페이스 설치가 불가능한 경우에도 장착이 가능하도록 합니다. 이 플랜지는 축방향 및 반경방향 하중에 대해 더 나은 지지력을 제공하고 진동 및 내충격성을 향상시킵니다.

HAS Solid Standard 하모닉 로터리 액추에이터는 프레임리스 토크 모터, 멀티턴 절대 엔코더, 하모닉 드라이브를 통합합니다. 11, 14, 17, 20, 25의 다섯 가지 하모닉 드라이브 모델을 지원하며, 정격 토크는 4 N·m에서 133 N·m이고 외경 범위는 62 mm에서 110 mm입니다.
Tamagawa 프로토콜을 사용하는 멀티턴 절대 엔코더를 탑재했습니다: 싱글턴 23-bit, 멀티턴 16-bit. 이 액추에이터는 단면을 통해 직접 장착할 수 있어 경량화 또는 공간 제약이 있는 애플리케이션에 이상적입니다.

T형 하모닉 조인트 모듈은 하모닉 감속기, 토크 모터, 정밀 센서, 브레이크, 드라이버를 결합한 고집적 로봇 조인트 유닛입니다. 출력 플랜지가 모터 샤프트에 수직으로 배치되어 로봇의 회전 조인트에 이상적인 T자형 레이아웃을 형성하기 때문에 “T-type”이라고 불립니다.
협동 로봇용으로 설계된 이 모듈은 핵심 구성요소를 하나의 소형 플러그 앤 플레이 유닛에 통합하여 개발을 단순화합니다. 이는 개발 주기를 크게 단축하고 비용을 절감하며, 로봇 암 구축을 거의 LEGO 블록을 조립하는 것만큼 쉽게 만들어 줍니다. 또한 높은 집적도는 유지보수 효율을 향상시키고 로봇 암 기술의 적용 범위를 확장합니다.

표준 RV 감속기 E 시리즈는 사이클로이드 핀휠과 유성 기어로 구성된 2단 폐쇄형 차동 기어 시스템과 솔리드 출력축을 특징으로 하는 정밀 감속기입니다. 산업용 로봇 분야에서 널리 사용됩니다.
말단 하중이 ≤20 kg인 로봇 팔의 경우, RV 감속기는 주로 베이스부터 고하중 관절까지의 구간(일반적으로 1-4번 관절)에 사용됩니다.
말단 하중이 >20 kg인 로봇 팔의 경우, 일반적으로 6개 관절 모두에 RV 감속기가 사용됩니다.
RV 감속기는 로봇 팔의 위치 결정 정밀도를 보장하는 핵심 전달 부품입니다.

표준 RV 감속기 C 시리즈는 사이클로이드 핀휠과 유성 기어 구조를 결합한 2단 폐쇄형 차동 기어 시스템으로 설계된 정밀 기계식 감속 장치입니다. 중공 출력축을 갖추고 있으며 산업용 로보틱스에 널리 사용됩니다.말단 하중이 ≤20 kg인 로봇 암의 경우, RV 감속기는 주로 베이스-고하중 관절(일반적으로 관절 1-4)에 사용됩니다.말단 하중이 >20 kg인 로봇 암의 경우, 일반적으로 6개의 모든 관절에 RV 감속기가 사용됩니다.RV 감속기는 로봇 암의 위치 정밀도를 보장하는 핵심 전달 부품입니다.

이 조인트 모듈은 하모닉 감속기, 프레임리스 토크 모터, 브레이크, 엔코더 및 드라이버를 포함한 완전 통합형 구성요소를 통해 부피와 중량을 고도로 최적화하여, 더 큰 토크 출력, 더 고정밀, 더 컴팩트한 크기 및 더 가벼운 중량으로 정밀한 모션 제어를 가능하게 합니다. 또한 맞춤형 적용 및 특수 운용 환경에 대한 구체적인 요구 사항을 충족하기 위해 맞춤형 솔루션도 제공하며, 가장 일반적인 맞춤 옵션은 방수 버전(물 튐, 분사 또는 수심 1 미터까지의 수중 작업에 견딜 수 있음) 및 저온 대응입니다. 이 방수 조인트 모듈은 수중에서 작업하는 특수 로봇을 위해 특별히 설계되었으며, 로봇 조인트의 방수 과제를 해결하기 위한 전용 개선이 적용된 당사의 표준 조인트 모듈의 강화 버전으로 개발되었습니다.

백래시 없는 유성 회전 액추에이터는 일반적으로 내부 로터 프레임리스 토크 모터 를 정밀 백래시 없는 유성 기어박스, 절대 엔코더 및 기타 구성품과 통합하여 완전한 회전 액추에이터 유닛을 형성합니다. 그 제어 시스템(드라이브 유닛)은 보통 외부 장착 방식을 사용하여 연결된 장비에 고정밀 모션 제어를 제공합니다. 하모닉 드라이브 기반 회전 액추에이터와 비교할 때, 이 시리즈는 고강성 백래시 없는 유성 기어박스 를 채택하여 더 우수한 강성, 하중 용량 및 굽힘 모멘트 저항을 제공합니다. 이는 공작기계 회전 테이블, 정밀 의료기기, 5축 레이저 절단 시스템, 반도체 장비와 같이 고강성, 초정밀, 콤팩트한 통합이 요구되는 응용 분야를 위해 설계되었습니다.

대구경 중공 보어 로터리 액추에이터는 일반적으로 내부 로터 프레임리스 토크 모터를 하모닉 드라이브 감속기, 절대 엔코더, 맞춤형 대구경 중공 보어 하모닉 드라이브 유닛과 같은 구성 요소와 통합하여 완전한 로터리 액추에이터 어셈블리를 형성합니다. 그 제어 유닛(드라이브 시스템)은 보통 외부 장착되며, 연결된 장비에 대해 고정밀 모션 제어를 가능하게 합니다. 표준 로터리 액추에이터와 비교할 때, 이 시리즈는 더 큰 중공 보어 직경이 특징이며, 리드 스크루, 케이블 및 기타 구성 요소가 통과할 수 있습니다. 이는 대형 관통 보어 공간, 고정밀, 콤팩트한 통합이 필요한 공작기계 로터리 테이블, 정밀 의료기기, 5축 레이저 절단 시스템 및 반도체 장비와 같은 응용 분야를 위해 설계되었습니다.