HONPINE 2026 신규 HAG 하모닉 드라이브 로봇 관절 액추에이터는 어떤 장점을 제공합니까?

HONPINEHAG 하모닉 드라이브 로봇 관절 액추에이터는 구현지능 분야를 위해 특별히 개발되었으며, 기존 관절 설계의 병목을 돌파하여 경량화와 고성능을 동시에 실현합니다; 내부 토크 센서를 통합하여 로봇의 힘-위치 하이브리드 제어 기능을 손쉽게 구현하고, 로봇에 더 나은 동적 응답과 더 높은 전달 정확도를 부여하여, 더욱 유연한 파지 능력을 실현합니다; 구현지능 로봇의 운동 성능과 작업 품질을 전반적으로 향상시킵니다.

HAG 하모닉 드라이브 로봇 관절 액추에이터는 어떤 용도에 적합합니까?

이 제품의 48V 버전은 협동 매니퓰레이터, 의료기기 암, 휴머노이드 로봇, 특수 로봇, 3C, 반도체, AGV 차량, 모바일 카메라 짐벌 등에 널리 사용할 수 있습니다.

HAG 하모닉 드라이브 로봇 관절 액추에이터의 주요 특징은 무엇입니까?

일체형 통합

고토크 정밀 하모닉 감속기, 프레임리스 토크 모터, 토크 센서 (옵션), 절대형 엔코더, 전자기 브레이크 (옵션), 드라이버를 하나로 통합하였으며; 단일 모듈로 토크 폐루프 제어를 실현할 수 있습니다.

긴 수명

성능이 안정적이며, 정밀도를 10,000 시간 이상 유지합니다.

고정밀

위치 결정 정확도 ≤10 arcsec, 반복 위치 결정 정확도 ≤2 arcsec.

유지보수 불필요

감속기는 모듈식 설계를 기반으로 전체 수명주기 동안 유지보수가 필요 없습니다.

사용이 간편함

직접 구동 일체형 설계, 완전 밀폐 구조로 설치가 쉽고, 플러그 앤 플레이를 지원합니다.

중공축

중공축은 케이블, 에어 파이프, 레이저 빔 등의 배선을 편리하게 할 수 있습니다.

높은 호환성

브레이크 장착 버전과 비장착 버전, 토크 센서 장착 버전과 비장착 버전은 기본적으로 동일한 치수를 가집니다.

HAG 하모닉 드라이브 로봇 관절 액추에이터에는 어떤 새로운 기능이 있습니까?

1. 더 강력한 산업 호환성을 갖추고 있으며, EtherCAT + CiA402, CANopen + CiA402를 지원하므로, 고객은 다른 브랜드로 교체할 때 제어 로직을 다시 개발할 필요가 없습니다.

2. 더 높은 제어 성능으로 실시간 PID 조정을 실현할 수 있어, 로봇의 정밀도, 안정성, 응답 속도를 더욱 향상시킬 수 있습니다.

3. 가변 부하 관성 식별을 실현하여 부하 변화를 자동으로 식별하고, 제어 파라미터를 최적화하며, 디버깅 시간을 줄일 수 있습니다.

4. 거의 모든 응용 시나리오를 포괄하며, CSP / CSV / CST 순환 동기 모드를 지원합니다.

HAG 하모닉 드라이브 로봇 관절 모터에 대한 더 많은 정보를 얻으려면 문의해 주세요.