고속 충격 저항 소형 경량 유성 관절 모듈

● 높은 토크 밀도와 동력 성능

• 다단 유성 감속 구조: 다단 기어 조합을 통해 토크 밀도는 20N·m/kg 이상에 도달할 수 있으며, 로봇의 고관절, 다리 등 부위의 고부하 구동 요구 사항에 적합합니다.

• 피크 토크 출력: 더 큰 피크 토크 출력을 제공하여 동적 모션 시나리오에서의 순간적인 동력 요구를 충족합니다.

● 충격 저항성과 높은 신뢰성

• 유성 기어 전달의 장점: 기어 맞물림이 충격력을 분산시켜 급정지 및 고빈도 부하 변화와 같은 가혹한 작업 조건을 견딜 수 있어, 이족보행 로봇의 보행과 점프 같은 고동적 시나리오에 적합합니다.

• 대량 생산 제어 가능성: 유성 감속기 솔루션은 기술이 성숙하고 대량 생산 일관성과 신뢰성이 높아 대규모 응용에 적합합니다.

● 콤팩트한 구조와 경량 설계

• 높은 통합도: 유성 감속기, 프레임리스 모터, 엔코더 및 기타 구성 요소의 중첩 설계로 기존 솔루션 대비 부피를 30% 줄입니다.

• 경량 소재: 고강도 합금과 콤팩트한 레이아웃을 사용하여 {tag-549003}의 경량화 및 높은 에너지 효율에 대한 엄격한 요구 사항을 충족합니다.

● 높은 정밀도와 낮은 에너지 소비

• 낮은 코깅 토크와 듀얼 엔코더 폐루프: 토크 리플을 줄이고, 듀얼 절대 엔코더 (모터 엔드 + 출력 엔드)와 결합하여 ±0.05° 반복 위치 정확도를 달성합니다.

• 전달 효율 최적화: 유성 감속기 전달 효율은 80% 이상에 도달합니다.

● 다축 협조 제어
CAN 버스 프로토콜을 지원하여 로봇의 다자유도 협조 모션 요구 사항을 충족합니다.

● 경제성과 유지보수 편의성

• 무정비 설계: 안정적인 유성 감속기 구조는 정기적인 윤활이 필요 없어 장기 사용 비용을 절감합니다.

• 모듈식 인터페이스: 표준화된 설계로 빠른 교체 및 업그레이드가 용이하여 로봇 개발 주기를 단축합니다.