TCHL 하모닉 조인트 모듈은 토크 센서를 하모닉 드라이브 감속기에 직접 통합한 하모닉 조인트 모듈입니다. 토크 센서는 구동 시스템의 작동 상태와 필요한 토크 값을 정밀하게 측정할 수 있어 액추에이터의 부하를 정확하게 감지할 수 있습니다. 이는 과부하를 방지하고 보다 안전한 인간–로봇 상호작용을 가능하게 합니다. 이 모듈은 케이블과 커넥터가 완전히 통합되어 있어 빠르고 정밀한 부품 연결이 가능하며, 고도로 통합된 설계를 통해 안전하고 반응성이 뛰어난 모션 제어를 구현합니다.

표준 유성 조인트 모듈은 로봇 동력 시스템의 핵심 구성 요소입니다. 유성 감속기, 프레임리스 토크 모터, 브레이크, 엔코더, 드라이버를 결합한 고도의 통합 설계를 통해 부피와 중량을 크게 최적화하여 조인트의 정밀한 모션 제어를 구현합니다. 그 결과 더 큰 토크, 더 작은 크기, 더 가벼운 무게를 실현합니다. 하모닉 조인트 모듈과 비교했을 때, 유성 조인트 모듈은 더 작은 감속비, 더 높은 출력 속도, 더 큰 토크 밀도를 갖추고 있어 중저부하 응용 분야에 더욱 적합합니다. 또한 고객의 구체적인 요구 사항에 맞춘 맞춤형 서비스도 제공합니다. 표준 유성 조인트 모듈은 고속 성능, 내충격성, 콤팩트한 경량 설계와 같은 핵심 장점을 바탕으로 휴머노이드 로봇, 특수 로봇, 물류 AGV, 산업 자동화 분야의 고부하 구동을 위한 선호 솔루션이 되었으며, 로봇 성능의 발전과 더 폭넓은 응용 시나리오를 이끌고 있습니다.