고성능 4족 보행 로봇에는 빠르게 응답하고, 정밀한 위치 제어를 유지하며, 반복적인 충격을 견디고, 까다로운 작동 조건에서도 안정적인 토크를 제공할 수 있는 관절 모듈이 필요합니다. HONPINE JRM 유성 관절 모듈은 높은 위치 정밀도, 낮은 백래시, 빠른 3중 루프 응답, 높은 정적 강성, 강력한 과부하 성능 및 넓은 작동 온도 범위를 결합합니다. 연속 및 과부하 작동 한계가 명확하게 정의된 JRM은 동적 성능과 장기적인 신뢰성의 균형을 이루도록 설계되었습니다. 이 글에서는 HONPINE JRM 유성 관절 모듈의 6가지 주요 장점을 소개하고, 산업 검사 4족 보행 로봇, 특수 검사 로봇, 방폭형 4족 보행 로봇 및 기타 고성능 로봇 플랫폼에 적합한 이유를 설명합니다.

휴머노이드 로봇은 어깨, 팔꿈치, 손목, 엉덩이, 무릎 및 발목에 따라 서로 다른 관절 특성이 요구됩니다. 소형 관절은 경량화와 빠른 응답성을 우선시하는 반면, 대형 관절은 더 높은 토크 밀도, 하중 용량 및 신뢰성이 필요합니다. 따라서 적합한 로봇 관절 모듈은 각 관절의 구체적인 토크, 중량, 가동 범위 및 제어 요구 사항에 맞춰야 합니다. 본문에서는 HONPINE의 HPJM 하모닉 관절 모듈 시리즈를 예로 들어, 소형 손목 및 손가락 관절부터 고하중 엉덩이 관절까지의 토크 요구 사항을 포괄하는 휴머노이드 로봇 상지 및 하지용 관절 구성 솔루션을 소개합니다.

중부하 자동화에서 정밀 위치 결정은 모터뿐만 아니라 모터와 부하 사이의 기계적 전달 장치에도 좌우됩니다. 중공축 다이렉트 드라이브 모터는 케이블, 공압 라인 및 기타 구성 요소를 위한 중앙 통로를 제공하면서 토크를 부하에 직접 전달합니다. 따라서 CNC 가공, 태양광, 리튬 배터리, 광학 검사 및 반도체 장비에 실용적인 솔루션입니다.

현대의 로봇용 로터리 조인트는 더 이상 두 로봇 링크를 연결하는 단순한 기계적 연결 장치가 아닙니다. 로봇 조인트는 점점 더 컴팩트하고 신뢰성 높은 구조 내에서 토크 생성, 동작 전달, 위치 피드백, 통신, 센싱, 제동 및 제어 통합을 결합해야 합니다. 휴머노이드 로봇, 협동 로봇, 산업용 로봇 암, 의료 로봇 및 특수 로봇 시스템이 지속적으로 발전함에 따라, 적합한 로봇 조인트 모듈과 조인트 아키텍처의 선택은 시스템 수준의 엔지니어링 의사결정이 되었습니다. 이 글에서는 통합형 하모닉 조인트 모듈과 유성 조인트 모듈이 서로 다른 솔루션을 제공하는 방식과 로봇 제조업체가 각 로봇 축에 적합한 아키텍처를 선택하는 방법을 살펴봅니다.