로봇용 로터리 조인트: 어떤 조인트 아키텍처가 귀사의 로봇 설계에 적합할까요?

서론: 로봇 회전 관절이 점점 더 중요해지는 이유

로봇은 관절 없이는 움직일 수 없지만, 로봇 시스템이 더욱 소형화되고 지능화되며 특정 용도에 맞게 발전함에 따라 로봇 관절의 역할은 크게 변화했습니다.

기존 로봇에서 회전 관절은 모터, 감속기, 엔코더, 서보 드라이브, 브레이크, 그리고 경우에 따라 토크 센서 등 여러 독립적인 부품을 조합하여 제작되는 경우가 많습니다. 각 부품은 특정 기능을 수행하며, 로봇 제조업체는 이러한 부품들을 하나의 완전한 관절로 통합하는 책임을 맡습니다.

이러한 접근 방식은 기존의 많은 산업용 로봇에는 여전히 실용적입니다. 그러나 현대 로봇에 대한 요구 사항은 점점 더 까다로워지고 있습니다. 휴머노이드 로봇은 소형 경량 액추에이터를 필요로 하고, 협동 로봇은 안전하고 반응성이 뛰어난 동작 제어가 요구됩니다. 의료용 로봇은 크기, 정밀도 및 청결도에 대한 엄격한 요구 사항을 충족해야 하는 경우가 많습니다. 특수 목적 로봇 팔은 특이한 기계적 인터페이스, 내부 케이블 배선 또는 맞춤형 관절 치수를 필요로 할 수 있습니다.

결과적으로 로봇 제조업체들이 직면한 문제는 더 이상 어떤 모터나 기어박스를 선택할 것인가에 대한 단순한 질문이 아닙니다.

더 중요한 질문은 다음과 같습니다.

로봇의 각 축에는 어떤 유형의 로봇 관절 구조를 사용해야 할까요?

바로 이런 점에서 통합형 로봇 관절 모듈의 가치가 점점 더 높아지고 있습니다.

로봇용 회전 관절이란 무엇인가요?

회전 관절은 로봇 링크 하나가 다른 링크에 대해 회전할 수 있도록 해줍니다. 기계적인 관점에서 보면 이는 간단해 보입니다. 하지만 현대 로봇 시스템에서는 관절이 여러 기능을 동시에 수행해야 하는 경우가 많습니다.

관절은 토크를 생성하고, 동작을 전달하고, 정확한 위치 피드백을 제공하고, 로봇 컨트롤러와 통신하고, 변화하는 부하에 동적으로 반응해야 합니다. 적용 분야에 따라 제동, 토크 감지, 온도 모니터링 또는 기타 안전 기능이 필요할 수도 있습니다.

이러한 이유로 현대 로봇의 회전 관절은 단순히 모터나 기어박스가 아니라 완전한 메카트로닉스 동작 장치로 간주되어야 합니다.

이러한 구분은 특히 다축 로봇을 설계할 때 중요해집니다. 관절 주변에 설치되는 모든 추가 부품은 로봇의 사용 가능한 공간, 전체 무게, 배선 배치, 기계 구조 및 제어 아키텍처에 영향을 미칩니다.

따라서 관절은 독립적인 부품이 아니라 전체 로봇 설계에서 중요한 부분이 됩니다.

기존 방식: 개별 부품을 사용하여 로봇 관절 조립

오랜 세월 동안 로봇 제조업체들은 개별 부품을 선택하고 이를 내부적으로 통합하는 방식으로 회전 관절을 설계해 왔습니다.

모터는 필요한 속도와 토크에 따라 선택됩니다. 그런 다음 기어 감속기는 모터와 필요한 출력 성능에 맞춰 선택됩니다. 위치 피드백을 위해 엔코더가 추가되며, 서보 드라이브는 일반적으로 관절 외부에 설치됩니다. 적용 분야에 따라 브레이크, 토크 센서, 추가 커넥터 및 기타 전자 부품이 필요할 수도 있습니다.

이러한 아키텍처는 엔지니어가 각 구성 요소를 독립적으로 선택할 수 있으므로 유연성을 제공합니다.

하지만 이러한 유연성은 추가적인 엔지니어링 작업을 발생시키기도 합니다.

모터와 감속기는 적절하게 매칭되어야 합니다. 기계적 인터페이스를 설계해야 하며, 엔코더 신호를 제어 시스템에 연결해야 합니다. 구동 장치를 구성하고 튜닝해야 하며, 전원 및 통신 케이블을 로봇 내부에 배선해야 합니다. 또한 열 관리도 고려해야 합니다.

로봇 구조가 점점 작아지고 통합됨에 따라 이러한 구성 요소를 위한 공간이 줄어듭니다.

그 결과 흔히 발생하는 엔지니어링 문제가 생깁니다. 개별 부품들은 모두 사양을 충족할 수 있지만, 이들을 통합하여 작고 안정적인 로봇 관절을 만드는 것은 점점 더 어려워집니다.

로봇 관절 모듈 일체형이 로봇 설계를 바꾸는 이유는 무엇일까요?

통합형 로봇 관절 모듈은 다른 접근 방식을 취합니다.

모터, 변속기, 엔코더, 구동 장치 및 기타 기능을 완전히 독립적인 구성 요소로 취급하는 대신, 하나의 통합된 동작 장치의 일부로 설계할 수 있습니다.

목적은 단순히 여러 제품을 하나의 케이스에 넣는 것이 아닙니다.

진정한 목표는 이러한 기능들 간의 기계적, 전기적, 제어적 인터페이스를 최적화하는 것입니다.

이를 통해 관절 주변에 필요한 외부 부품 수를 줄이고 로봇의 전체 구조를 단순화할 수 있습니다. 또한 로봇 제조업체가 다양한 로봇 플랫폼에서 기계 및 전기 인터페이스를 표준화하는 것을 더 쉽게 만들 수 있습니다.

여러 유형의 로봇을 개발하는 기업에게는 이러한 방식이 특히 유용할 수 있습니다. 로봇의 각 축은 서로 다른 토크 수준, 크기, 전달 기술 또는 센싱 구성이 필요할 수 있지만, 공통된 관절 모듈 개발 방식을 사용할 수 있기 때문입니다.

이는 로봇 개발에 있어 보다 모듈화된 방식을 가능하게 합니다.

로봇은 모든 축에 동일한 관절 구조가 필요하지 않습니다.

로봇 관절 모듈을 선택할 때 가장 중요한 고려 사항 중 하나는 동일한 로봇이라도 각 축마다 요구 사항이 완전히 다를 수 있다는 점입니다.

어깨 관절은 여러 하위 링크를 지지해야 하므로 높은 출력 토크와 높은 구조적 강성이 필요할 수 있습니다. 팔꿈치 관절은 토크, 속도, 무게 및 동적 반응 사이의 균형이 필요할 수 있습니다. 손목 관절은 로봇 팔 끝에 위치하므로 낮은 관성과 소형화를 우선시해야 할 수 있습니다.

휴머노이드 로봇은 이러한 차이를 더욱 명확하게 보여줍니다. 고관절과 무릎 관절은 상당한 토크 용량이 필요할 수 있는 반면, 손목과 손 관절은 소형화, 경량화 및 반응성 있는 움직임에 더 중점을 둘 수 있습니다.

산업용 로봇, 협동 로봇, 의료 시스템, 이동형 조작기 및 특수 목적 로봇 팔에도 동일한 원칙이 적용됩니다.

따라서 로봇 관절을 선택할 때는 단순히 로봇 전체에 동일한 액추에이터를 사용하는 것보다는 해당 축의 기능을 먼저 고려해야 합니다.

하모닉 및 유성 조인트 모듈은 다양한 설계 옵션을 제공합니다.

일체형 로봇 관절은 특정 전송 기술 하나만을 사용할 필요가 없습니다.

서로 다른 변속기 구조는 다양한 성능 특성 조합을 제공할 수 있으며, 이것이 바로 하모닉 및 유성 기어식 관절 모듈이 로봇 시스템에서 중요한 역할을 하는 이유입니다.

고감속비, 소형 크기, 낮은 백래시 및 정밀한 위치 제어가 요구되는 응용 분야에서 하모닉 조인트 모듈은 효과적인 솔루션이 될 수 있습니다. 이러한 특성 덕분에 하모닉 변속기는 설치 공간과 위치 제어 성능이 중요한 많은 로봇 관절에 특히 적합합니다.

유성 기어 조인트 모듈은 속도, 토크, 효율, 강성 및 전체 시스템 비용 간의 균형이 유성 기어 변속기에 더 적합한 응용 분야에 대한 또 다른 접근 방식을 제공합니다.

중요한 점은 로봇 제조업체들이 어떤 기어박스 기술을 사용할지부터 결정할 필요가 없다는 것입니다.

보다 나은 엔지니어링 접근 방식은 먼저 관절의 요구 사항을 정의한 다음 적절한 액추에이터 구조를 선택하는 것입니다.

이로써 전송 기술은 초기 제약 조건이 아니라 해결책의 일부가 됩니다.

통합형 로봇 관절 모듈은 어떤 문제를 해결할 수 있을까요?

통합형 로봇 관절 모듈의 가치는 그것이 해결할 수 있는 공학적 문제의 관점에서 볼 때 더욱 분명해집니다.

주요 과제 중 하나는 기계적 통합입니다. 여러 구성 요소를 하나의 액추에이터로 설계하면 외부 기계적 인터페이스가 덜 필요하게 됩니다. 이는 관절 하우징을 단순화하고 주변 로봇 구조를 설계하기 쉽게 만듭니다.

또 다른 과제는 배선입니다. 최신 로봇에는 전원 케이블, 엔코더 연결부, 통신선, 공압 튜브 및 센서 배선이 포함될 수 있습니다. 중공축 관절 구조와 통합 커넥터는 특히 여러 회전축을 가진 로봇에서 보다 실용적인 배선 옵션을 제공할 수 있습니다.

세 번째 과제는 제어 통합입니다. 구동 전자 장치와 통신 인터페이스가 접합부에 통합되면 외부 제어 아키텍처가 더욱 소형화되고 표준화가 용이해질 수 있습니다.

무게와 관성 문제도 있습니다. 로봇 베이스에서 멀리 떨어진 부품은 전체 시스템의 동적 하중에 상당한 영향을 미칠 수 있습니다. 따라서 더 가벼운 통합형 관절은 관절 자체의 성능 향상뿐만 아니라 다른 이점도 제공할 수 있습니다.

마지막으로, 통합 모듈은 로봇 개발 과정에서 필요한 반복적인 엔지니어링 작업량을 줄여줍니다. 제조업체는 새로운 로봇 플랫폼마다 동일한 모터, 감속기, 엔코더 및 드라이브 조합을 통합하는 대신, 이미 확립된 관절 모듈 아키텍처를 기반으로 작업할 수 있습니다.

소형 로봇에서 경량 로봇 관절이 더욱 중요한 이유는 무엇일까요?

로봇에 움직이는 링크가 여러 개 있을 경우 무게 감소는 특히 중요해집니다.

로봇 팔 끝부분에 위치한 관절은 자체 무게뿐만 아니라 팔 밑부분에 더 가까운 관절에 가해지는 하중에도 영향을 미칩니다.

이는 특히 모터 토크와 배터리 용량이 제한적인 휴머노이드 로봇이나 소형 로봇 팔에 매우 중요합니다.

예를 들어, 손목 관절의 질량을 줄이면 팔꿈치와 어깨 관절의 하중 요구량에 영향을 줄 수 있습니다. 동일한 원리가 소형 협동 로봇과 경량 의료용 로봇 팔에도 적용됩니다.

따라서 경량 설계는 액추에이터 하나의 무게만으로 평가해서는 안 됩니다.

더 유용한 질문은 선택된 관절이 로봇 전체의 질량 분포와 동적 성능에 어떤 영향을 미치는가 하는 것입니다.

HONPINE의 TCHL 플랫폼은 이러한 요구 사항을 중심으로 설계되었으며, 공간과 무게가 특히 제한적인 애플리케이션을 위해 컴팩트한 구조와 통합 센싱 기능, 그리고 유연한 기계적 설치 옵션을 결합했습니다.

토크와 강성이 우선시될 때는 언제일까요?

경량화가 항상 최우선 순위는 아닙니다.

산업용 로봇, 중장비 조작기, 용접 시스템, 팔레타이징 장비 및 기타 고하중 기계는 훨씬 더 높은 출력 토크와 구조적 강성을 요구할 수 있습니다.

이러한 응용 분야에서 단순히 무게를 줄이기 위해 매우 작은 액추에이터를 선택하는 것은 다른 문제를 야기할 수 있습니다.

관절은 필요한 하중을 견딜 수 있어야 하며, 동시에 충분한 강성과 위치 고정 성능을 유지해야 합니다.

HONPINE의 HAG 플랫폼은 다양한 관절 크기와 토크 레벨을 제공하고 제동 및 토크 감지와 같은 구성 가능한 기능을 통해 이러한 요구 사항을 충족합니다.

HPJM-PRO는 토크 밀도, 정밀 피드백, 동적 응답 및 드라이브 통합이 중요한 고성능 애플리케이션을 위한 또 다른 통합 아키텍처를 제공합니다.

따라서 목표는 모든 로봇 관절을 가능한 한 작거나 가볍게 만드는 것이 아닙니다.

목표는 각 축에 대해 토크 용량, 강성, 속도, 무게, 정밀도 및 시스템 통합 간의 적절한 균형을 찾는 것입니다.

토크 감지 기능은 로봇 관절에 또 다른 차원의 지능을 더합니다.

일부 로봇 응용 분야에서는 위치 및 속도 피드백만으로는 제공할 수 없는 더 많은 정보가 필요합니다.

로봇이 정밀 조립, 연마, 연삭, 유연한 조작 또는 인간과의 물리적 상호 작용을 수행할 때 제어 시스템은 관절에 작용하는 힘이나 토크를 파악해야 할 수 있습니다.

이로 인해 통합 토크 감지 기능에 대한 수요가 발생합니다.

로봇 관절 주변에 별도의 토크 감지 구조를 추가하는 대신, 액추에이터를 전체적인 구조의 일부로 토크 측정 기능을 포함하도록 설계할 수 있습니다.

HONPINE의 TCHL 조인트 모듈은 출력 측 토크 센서가 조인트 구조에 통합된 형태로 이러한 접근 방식을 보여주는 사례입니다.

이점은 단순히 로봇에 센서가 하나 더 추가된다는 것만이 아닙니다.

더 큰 장점은 힘 감지 기능이 액추에이터 자체에 통합되어 반응성이 요구되는 물리적 상호 작용이 필요한 응용 분야에서 폐루프 힘 및 위치 제어를 더 쉽게 개발할 수 있다는 것입니다.

이는 특히 협업 로봇, 의료 로봇, 휴머노이드 로봇, 연구 플랫폼 및 환경과의 접촉이 중요한 작업의 일부인 기타 시스템에 매우 유용할 수 있습니다.

특수 로봇 설계에는 유연한 기계 설치가 매우 중요할 수 있습니다.

모든 로봇이 기존의 관절 장착 구조를 사용할 수 있는 것은 아닙니다.

특수 목적 로봇 팔, 의료 장비, 연구 플랫폼 및 맞춤형 자동화 시스템은 특이한 기계적 제약 조건을 가질 수 있습니다.

액추에이터를 특정 방향에서 설치해야 할 수도 있습니다.

케이블은 연결부의 중앙을 통과해야 할 수도 있습니다.

해당 관절은 맞춤형 로봇 링크에 직접 연결되어야 할 수도 있습니다.

이러한 상황에서는 관절의 기계적 인터페이스가 토크 및 속도 사양만큼이나 중요해질 수 있습니다.

다양한 설치 구성이 가능한 관절 모듈은 엔지니어에게 주변 로봇 구조를 개발할 때 더 많은 자유를 제공할 수 있습니다.

이것이 바로 HONPINE의 TCHL 플랫폼이 단 하나의 장착 방식에만 맞춰 설계되지 않고 유연한 설치 구성을 채택한 이유 중 하나입니다.

맞춤형 로봇의 경우, 이러한 유연성은 액추에이터 주변의 기계적 재설계 필요량을 줄일 수 있습니다.

로봇 관절에 구동 장치를 언제 통합해야 할까요?

구동 장치를 관절에 통합할지 여부는 로봇 구조에 따라 다릅니다.

일부 로봇의 경우 외부 서보 드라이브가 충분한 유연성을 제공하며, 제조업체가 이미 제어 캐비닛과 전기 아키텍처를 구축해 놓았기 때문에 선호될 수 있습니다.

하지만 소형 로봇의 경우 외부 구동 장치는 추가적인 공간과 배선 요구 사항을 발생시킬 수 있습니다.

통합형 구동 장치는 전자 장치의 일부를 액추에이터 자체에 통합하여 관절 주변에 설치해야 하는 장비의 양을 줄일 수 있습니다.

이는 분산형 아키텍처, 소형 제어 시스템 또는 제한된 설치 공간을 갖춘 로봇에 유용할 수 있습니다.

HONPINE의 통합 관절 플랫폼은 다양한 수준의 구동 및 통신 통합을 제공하여 모든 애플리케이션에 동일한 구성을 강요하는 대신 로봇의 제어 요구 사항에 따라 액추에이터 아키텍처를 선택할 수 있도록 합니다.

단일 관절 모델보다 관절 모듈 플랫폼이 더 가치 있는 이유는 무엇일까요?

로봇 제조업체는 영구적으로 단 하나의 로봇만 개발하는 경우는 드뭅니다.

어떤 회사는 경량 로봇 팔로 시작하여 나중에 더 큰 협동 로봇을 개발할 수도 있습니다. 또 다른 회사는 엉덩이, 무릎, 어깨, 팔꿈치, 손목 등 각 부위에 대한 요구 사항이 다른 휴머노이드 플랫폼을 개발할 수도 있습니다.

새로운 로봇마다 완전히 새로운 액추에이터 구조가 필요하다면 개발 시간과 엔지니어링 자원이 크게 증가할 수 있습니다.

공동 모듈 플랫폼은 또 다른 접근 방식을 제공합니다.

제조업체는 공통 개발 프레임워크를 유지하면서 다양한 액추에이터 크기와 구성을 선택할 수 있습니다.

예를 들어, 소형 로봇 축은 경량 관절 구조를 사용할 수 있는 반면, 고하중 축은 더 큰 토크 용량을 가진 대형 관절을 사용할 수 있습니다. 물리적 상호 작용이 필요한 관절에는 토크 감지 기능이 추가될 수 있으며, 다른 축은 속도와 낮은 관성을 우선시할 수 있습니다.

이를 통해 로봇 제조업체는 확장 가능한 관절 구조를 기반으로 다양한 제품군을 구축할 수 있습니다.

이것이 바로 로봇 관절 모듈 플랫폼이라는 개념이 점점 더 중요해지는 주요 이유입니다.

HONPINE의 통합 로봇 관절 모듈 접근 방식

HONPINE은 단일 변속기 기술이 아닌 다양한 로봇 요구 사항의 관점에서 로봇 관절 개발에 접근합니다.

이 회사의 통합 조인트 포트폴리오는 하모닉 조인트 모듈과 유성 기어 조인트 모듈 솔루션을 포함하고 있어 적용 분야에 따라 다양한 변속기 아키텍처를 고려할 수 있습니다.

고도로 작고 가벼운 로봇 구조를 위해 TCHL 플랫폼은 컴팩트한 통합, 유연한 설치 및 선택적 토크 감지에 중점을 둡니다.

고성능 로봇 애플리케이션을 위해 HPJM-PRO는 모터, 변속기, 피드백 및 구동 기능을 까다로운 모션 제어 요구 사항을 충족하도록 설계된 소형 관절 구조에 통합합니다.

산업용 로봇 및 고부하 애플리케이션의 경우, HAG 플랫폼은 더욱 폭넓은 토크 용량과 제동 및 토크 감지와 같은 구성 가능한 기능을 제공합니다.

HONPINE은 또한 유성 기어 변속기 구조가 요구되는 성능 및 시스템 설계에 더 적합한 애플리케이션을 위해 유성 기어 조인트 모듈 솔루션을 개발합니다.

이 제품 전략의 목적은 모든 로봇이 동일한 관절을 사용하도록 만드는 것이 아닙니다.

이는 로봇 제조업체에게 다양한 액추에이터 구조를 제공하여 각 로봇 축의 실제 요구 사항에 따라 관절을 선택할 수 있도록 하기 위함입니다.

통합 관절 모듈은 로봇 개발 방식을 바꿀 수 있습니다.

통합형 로봇 관절 모듈이 가져온 가장 중요한 변화는 단순히 제품 통합에만 있는 것이 아닙니다.

이는 엔지니어링 프로세스의 변화입니다.

기존의 부품 기반 접근 방식에서는 기계 엔지니어, 전기 엔지니어 및 제어 엔지니어가 공동 개발 과정에서 여러 독립적인 부품을 조율해야 하는 경우가 많습니다.

통합 조인트 모듈을 사용하면 액추에이터 수준에서 더 많은 인터페이스를 정의할 수 있습니다.

이를 통해 로봇 제조업체는 기계 구조, 동작 계획, 제어 알고리즘, 인지, 소프트웨어 및 애플리케이션 개발을 포함한 로봇의 핵심 기능에 더욱 집중할 수 있습니다.

새로운 로봇 시장에 진출하는 기업에게는 이러한 점이 특히 유용할 수 있습니다.

어떤 회사는 인공지능, 머신 비전, 물류 자동화, 산업용 소프트웨어 또는 응용 엔지니어링 분야에서 뛰어난 역량을 보유하고 있을 수 있지만, 모터, 감속기, 인코더, 드라이브 및 로봇 액추에이터를 처음부터 개발하는 데에는 광범위한 경험이 부족할 수 있습니다.

통합형 로봇 관절 모듈은 로봇 플랫폼 구축을 위한 보다 완벽한 하드웨어 기반을 제공할 수 있습니다.

로봇에 적합한 회전 관절을 선택하는 방법은 무엇일까요?

로봇 축의 모든 요구 사항을 고려하여 적절한 로봇 회전 관절을 선택해야 합니다.

일반적으로 가장 먼저 고려하는 것은 출력 토크이지만, 토크만으로는 충분하지 않습니다.

필요한 속도, 가속도, 허용 중량, 설치 공간, 위치 제어 성능, 구조적 강성, 변속기 구조 및 작동 주기 모두 최종 선택에 영향을 미칩니다.

제어 아키텍처 또한 고려해야 할 사항입니다. 일부 로봇은 외부 구동 장치가 필요할 수 있지만, 다른 로봇은 통합 구동 장치 및 통신 인터페이스를 통해 이점을 얻을 수 있습니다.

로봇이 물리적 상호작용을 수행하는 경우, 힘 또는 토크 감지가 중요한 요구 사항이 될 수 있습니다. 관절이 수직축에 설치된 경우 안전을 위해 브레이크도 필요할 수 있습니다.

기계적 설치 또한 간과해서는 안 됩니다. 중공축 배관 경로, 커넥터 위치, 장착 방향 및 사용 가능한 설치 공간은 연결부의 실용성에 상당한 영향을 미칠 수 있습니다.

이러한 이유로 로봇 관절을 선택하는 것은 단순히 개별 사양을 비교하는 것이 아니라 궁극적으로 시스템 수준의 엔지니어링 결정입니다.

로봇용 회전 관절의 미래

로봇용 회전 관절의 미래 개발 방향은 더욱 통합적이고 모듈화되며 응용 분야에 맞춘 구성이 가능해지는 방향으로 나아갈 것으로 예상됩니다.

하지만 이는 하나의 전송 기술이 다른 모든 기술을 대체한다는 것을 의미하지는 않습니다.

고조파 전송은 소형화, 높은 감속비, 낮은 백래시 및 정밀한 동작이 요구되는 응용 분야에서 계속해서 중요한 역할을 할 것입니다.

유성 기어 변속기는 속도, 토크, 효율, 강성 및 비용 대비 성능 면에서 더 나은 조합을 제공하는 경우 여전히 가치가 있을 것입니다.

동시에 모터, 엔코더, 드라이브, 통신 인터페이스, 브레이크 및 센싱 기술은 점차 완전한 관절 수준 플랫폼에 통합될 것입니다.

따라서 업계는 부품 선택에서 공동 아키텍처 선택으로 나아가고 있습니다.

이는 로봇 제조업체들에게 중요한 변화입니다.

엔지니어들은 로봇에 어떤 개별 부품을 설치해야 하는지 묻는 대신, 전체 관절이 수행해야 할 기능을 정의하는 것부터 시작할 수 있습니다.

결론: 적합한 로봇 관절 구조 선택

현대 로봇의 회전 관절은 단순히 모터와 기어박스가 연결된 것 이상의 기능을 가지고 있습니다.

이는 발전, 전송, 피드백, 제어, 감지, 통신, 제동 및 기계적 통합을 결합한 완전한 동작 장치가 될 수 있습니다.

일부 로봇 축의 경우, 통합형 하모닉 조인트 모듈이 정밀도, 소형화 및 감소율 측면에서 가장 적합한 조합을 제공할 수 있습니다.

다른 응용 분야의 경우, 유성 기어 조인트 모듈은 속도, 토크, 효율, 강성 및 시스템 요구 사항 측면에서 더 나은 균형을 제공할 수 있습니다.

중요한 점은 모든 로봇이 동일한 액추에이터 구조를 사용하도록 강요하지 않는 것입니다.

더 나은 접근 방식은 로봇의 실제 요구 사항에 따라 각 축에 적합한 관절 구조를 선택하는 것입니다.

이것이 바로 HONPINE이 통합 로봇 관절 모듈 포트폴리오를 통해 추구하는 방향입니다.

HONPINE은 하모닉 조인트 모듈, 유성 조인트 모듈 솔루션, 다양한 토크 범위, 센싱 옵션, 구동 구성 및 기계적 인터페이스를 결합하여 로봇 제조업체가 개별 모터나 기어박스 이상의 솔루션을 찾을 수 있도록 지원합니다.

목표는 로봇의 구조, 제어 시스템 및 적용 요구 사항에 맞게 조정할 수 있는 완벽한 로봇 관절 솔루션을 제공하는 것입니다.

로봇용 회전 관절의 미래는 범용 액추에이터 하나를 찾는 데 있는 것이 아닙니다. 로봇에 적합한 관절 구조를 선택하는 데 달려 있습니다.