저는 HONPINE의 기술 이사인 Theodore Li입니다. 7-DOF 로봇 팔용 하모닉 조인트 액추에이터를 선택할 때는 각 관절의 토크, 중량 및 설치 요구 사항부터 고려해야 합니다. 이 가이드에서는 TCHL 20 어깨 및 TCHL 14 손목 구성을 예로 들고, 까다로운 로봇 애플리케이션을 위한 토크 센싱, 컴플라이언스 제어 및 HAG 시리즈 고려 사항을 살펴봅니다.

안녕하세요, 저는 HONPINE의 창립자 Allen Li입니다. 로봇공학이 계속 발전함에 따라, 다음 주요 단계는 개별 로봇을 더욱 지능화하는 것만이 아니라 여러 로봇이 조율된 시스템으로 함께 작동하도록 하는 데서 올 것이라고 생각합니다. 다중 로봇 협업은 통신, 작업 할당, 동작 조정, 상태 인식 및 안전에 대한 새로운 요구사항을 제시합니다. 이러한 발전은 로봇 관절의 역할도 변화시킵니다. 미래의 지능형 로봇 관절은 정밀한 동작을 생성하는 것 이상의 기능을 수행해야 합니다. 듀얼 엔코더, 토크 감지, 통합 드라이브, 실시간 통신 및 안전 기능과 같은 기술을 통해 로봇 관절은 로봇 지능과 물리적 움직임을 연결하는 지능형 모션 노드가 될 수 있습니다. 이 글에서는 다중 로봇 협업, 시스템 지능 및 차세대 HONPINE 로봇 관절 모듈 간의 관계를 제가 어떻게 바라보는지 공유하고자 합니다.

휴머노이드 로보틱스는 더 이상 기존 로봇 제조업체만이 주도하지 않습니다. 자동차 기업, AI 기업, 물류 제공업체, 소비자 전자제품 제조업체 및 첨단 기술 기업이 점차 휴머노이드 로봇 시장에 진입하고 있습니다. 그러나 디지털 지능이 신뢰할 수 있는 물리적 움직임으로 전환될 때에만 인공지능은 실질적인 가치를 창출할 수 있습니다. 이로 인해 휴머노이드 로봇 관절 액추에이터는 AI, 모션 제어 및 물리적 로봇 본체를 연결하는 핵심 인터페이스가 되었습니다. 본문에서는 휴머노이드 로보틱스가 시제품 개발 단계에서 대규모 상용화 단계로 나아감에 따라 하모닉 드라이브 액추에이터, 높은 토크 밀도, 낮은 백래시, 통합 피드백 및 확장 가능한 관절 아키텍처가 왜 점점 더 중요해지고 있는지 살펴봅니다.

현대의 로봇용 로터리 조인트는 더 이상 두 로봇 링크를 연결하는 단순한 기계적 연결 장치가 아닙니다. 로봇 조인트는 점점 더 컴팩트하고 신뢰성 높은 구조 내에서 토크 생성, 동작 전달, 위치 피드백, 통신, 센싱, 제동 및 제어 통합을 결합해야 합니다. 휴머노이드 로봇, 협동 로봇, 산업용 로봇 암, 의료 로봇 및 특수 로봇 시스템이 지속적으로 발전함에 따라, 적합한 로봇 조인트 모듈과 조인트 아키텍처의 선택은 시스템 수준의 엔지니어링 의사결정이 되었습니다. 이 글에서는 통합형 하모닉 조인트 모듈과 유성 조인트 모듈이 서로 다른 솔루션을 제공하는 방식과 로봇 제조업체가 각 로봇 축에 적합한 아키텍처를 선택하는 방법을 살펴봅니다.