휴머노이드 로봇은 어깨, 팔꿈치, 손목, 엉덩이, 무릎 및 발목에 따라 서로 다른 관절 특성이 요구됩니다. 소형 관절은 경량화와 빠른 응답성을 우선시하는 반면, 대형 관절은 더 높은 토크 밀도, 하중 용량 및 신뢰성이 필요합니다. 따라서 적합한 로봇 관절 모듈은 각 관절의 구체적인 토크, 중량, 가동 범위 및 제어 요구 사항에 맞춰야 합니다. 본문에서는 HONPINE의 HPJM 하모닉 관절 모듈 시리즈를 예로 들어, 소형 손목 및 손가락 관절부터 고하중 엉덩이 관절까지의 토크 요구 사항을 포괄하는 휴머노이드 로봇 상지 및 하지용 관절 구성 솔루션을 소개합니다.

컴팩트 정밀 모션 시스템용 소형 하모닉 드라이브 감속기로, 높은 감속비, 거의 제로에 가까운 백래시, 경량 및 정확한 동력 전달을 제공합니다.

휴머노이드 로봇이 실험적 프로토타입 단계에서 실용화 단계로 나아감에 따라 경량 설계, 에너지 효율, 운동 성능 및 장기적인 신뢰성이 점점 더 중요해지고 있습니다. 이러한 과제의 중심에는 정밀 전동이 있습니다. 하모닉 감속기와 경량 로봇 관절부터 통합 개발 키트에 이르기까지, 각 핵심 부품의 설계는 휴머노이드 로봇의 전체 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. 이 글에서 HONPINE의 창립자 Allen Li는 정밀 전동 기술이 경량 휴머노이드 로봇 개발을 어떻게 지원할 수 있는지, 그리고 HONPINE이 하모닉 감속기 분야의 전문성을 경량 로봇 관절 및 통합 로봇 솔루션으로 어떻게 확장하고 있는지에 대한 견해를 공유합니다.

산업 자동화 장비가 더욱 소형화되고 고속화되며 정밀해짐에 따라, 회전 운동 시스템은 점점 제한되는 설치 공간 내에서 더 높은 성능을 요구받고 있습니다. 소형 DD 모터는 기존 감속 기어박스의 필요성을 없애는 다이렉트 드라이브 솔루션으로, 직접적인 토크 전달 경로, 높은 동적 응답성 및 정밀한 회전 운동 제어를 제공합니다. 3C 전자 및 반도체 장비부터 레이저 가공, 검사 시스템 및 정밀 회전 테이블에 이르기까지, 다이렉트 드라이브 모터 기술은 기존 기어 시스템을 대체할 수 있는 소형 대안을 제공합니다. 그러나 애플리케이션에서 더 높은 출력 토크와 토크 밀도가 요구되는 경우 하모닉 서보 액추에이터가 더 적합한 솔루션일 수 있습니다. 이 글에서는 소형 DD 모터의 작동 원리, 장점, 적용 분야 및 주요 선정 요소를 설명하고, 엔지니어링 관점에서 다이렉트 드라이브 및 하모닉 액추에이터 아키텍처를 비교합니다.