이 글은 Harmonic Drive Systems, Kollmorgen, Maxon, Midea Industrial Technology (Welling), HONPINE, Laifual Drive, CubeMars를 포함한 전 세계를 선도하는 7개 로봇 조인트 액추에이터 공급업체를 소개합니다.

이 글에서는 Kollmorgen, Aerotech, Maxon, Allied Motion, TQ-RoboDrive, Tecnotion, HONPINE을 포함한 전 세계 톱 7 무프레임 토크 모터 제조업체를 소개합니다. 각 회사의 역사, 기술적 강점, 주요 적용 분야를 개괄적으로 설명합니다. 또한 인간형 로봇, 협동 로봇, 첨단 자동화 시스템을 위해 특별히 설계된 HONPINE의 FMC 및 4세대 FMK 무프레임 토크 모터 시리즈를 소개합니다. 높은 전력 밀도, 경량 설계, 낮은 코깅 토크, 빠른 동적 응답성, 맞춤화 역량과 같은 장점을 바탕으로 HONPINE은 차세대 로봇 관절 및 메카트로닉스 모듈 응용을 지원하기 위해 무프레임 모터 기술을 지속적으로 최적화하고 있습니다.

이 글은 프레임리스 모터의 코깅 토크 원리에서 시작하여, 슬롯리스 코어 기술이 토크 리플과 진동을 어떻게 제거하는지 설명하고, 2025년에 프레임리스 토크 모터가 이룬 세 가지 주요 돌파구를 강조합니다: 32극쌍을 초과하는 고극쌍 설계를 통해 저속 토크를 향상하고, 중공 프레임리스 구조를 채택하여 컴팩트하고 경량화된 설계를 실현하며, 고급 NdFeB 영구자석을 활용해 토크 밀도를 높이는 것입니다.

토크 모터는 프레임리스 토크 모터와 프레임형 토크 모터(DD 모터)로 나눌 수 있습니다. 이 글에서는 프레임리스와 프레임형 토크 모터의 근본적인 차이와, 특정 응용 분야에 적합한 모터를 선택하는 방법을 설명합니다.