고조파 감속기를 선택하는 방법?

2026-04-29

이 문서에서는 특정 장비를 기준으로하모닉 감속기를 선택하는 방법을 설명하며, 평균 부하 토크, 입력 속도, 기동-정지 피크 토크, 충격 토크 비교, 허용 충격 토크 사이클 수, 서비스 수명 등의 측면을 다룹니다. 마지막으로 Honpine의 대표 제품인 하모닉 감속기를 소개합니다.

하모닉 감속기 선택 절차는 무엇입니까?

1. 장비의 핵심 운전 파라미터를 확인합니다.

부하 토크 모드(완전한 작업 사이클에서 시간에 따른 부하 토크와 출력 속도의 관계를 의미)는 선정 계산의 기초입니다. 이는 각 단계에서 장비의 토크 및 속도 요구사항을 명확히 합니다. 구체적인 모드는 아래 그림과 같습니다.

도면을 기준으로 다음과 같은 장비 운전 파라미터가 사용된다고 가정합니다: 일반 운전 모드

기동 시:

T1＝150N·m t1＝0.2sec n1＝10 r/min

정속 운전 시:

T2＝82N·m t2＝3sec n2＝20 r/min

정지(감속) 시:

T3＝130N·m t3＝0.3sec n3＝10 r/min

셧다운 시:

T4＝0 N·m t4＝0.2sec n4＝0 r/min

최대 속도(모터 등에 의해 제한됨)

최대 출력 속도:

no max ＝20r/min

최대 입력 속도:

ni max ＝2000r/min

충격 토크

충격 토크가 가해질 때:

Ts＝200N·m ts＝0.15sec ns＝20 r/min

2. 모델의 적합성을 예비 검증하기 위해 장비의 평균 부하 토크를 계산합니다.

평균 부하 토크 (Tav)는 작업 사이클 동안 장비가 받는 등가 연속 부하입니다. 이는 감속기의 장기적인 발열과 기계적 피로 수명에 직접적으로 관련되며, 감속기의 허용값을 초과하지 않도록 반드시 보장해야 합니다.

계산 공식과 과정은 다음과 같습니다:

계산 결과 Tav = 89 N·m이며, 이는 FSG-25의 최대 허용 평균 부하 토크 (140 N·m)보다 작습니다. 따라서 초기 선정 모델은 이 검증 단계를 통과합니다.

3,입력 속도가 감속기의 허용 범위 내에 있는지 계산하고 비교합니다.

입력 속도(평균값 및 피크값 포함)는 감속기의 정격 범위 내에서 엄격하게 제어되어야 합니다. 속도 제한을 초과하면 비정상적인 온도 상승과 기어 맞물림 마모 가속이 발생하여 서비스 수명이 직접적으로 단축됩니다.

평균 및 최대 입력 속도는 제한 범위 내에 있었으며, 검증을 통과했습니다.

4. 기동 및 정지 시 피크 토크가 감속기의 허용 범위 내에 있는지 비교합니다.

기동 및 정지 시의 피크 토크는 주기적 부하이므로, 장기간 충격으로 인한 손상을 방지하기 위해 감속기의 구조 강도가 이를 견딜 수 있는지 검증해야 합니다.

기동 및 셧다운 시 피크 토크가 제한값을 초과하지 않았으며, 검증에 성공했습니다.

5,충격 토크가 감속기의 허용 범위 내에 있는지 확인합니다.

충격 토크는 장비 운전 중 발생할 수 있는 갑작스럽고 극단적인 과부하입니다. 비상 정지 또는 외부의 예측 불가능한 충격으로 인해 감속기에 비교적 큰 부하 토크가 가해질 수 있습니다. 감속기가 순간 최대 허용 토크에 도달하는 토크를 받으면 비가역적인 손상이 발생합니다. 따라서 충격 토크가 감속기의 순간 부하 한계를 초과하지 않도록 보장해야 합니다.