최소 침습 수술 로봇은 극히 제한된 기계적 공간 내에서 정밀한 움직임을 제공할 수 있는 고집적 전동 시스템을 필요로 합니다. 로봇 기구가 더욱 소형화되고 정교해짐에 따라, 기존 전동 아키텍처는 크기, 텐던 탄성, 마찰, 히스테리시스 및 기계적 통합과 관련된 과제에 직면할 수 있습니다. 소형 하모닉 드라이브는 작은 기계적 설치 공간에서 높은 감속비의 정밀 전동, 낮은 백래시 및 컴팩트한 치수를 제공함으로써 하나의 잠재적인 접근 방식을 제시합니다. 이 글에서는 소형 하모닉 전동이 수술 로봇에 중요한 이유를 설명하고, 외부 텐던 구동 및 원위부 전동 아키텍처를 비교하며, 소형 로봇 관절, 유연 로봇 기구 및 기타 정밀 메커니즘을 위한 HONPINE의 CSF-mini 소형 하모닉 감속기 설계 시 주요 엔지니어링 고려 사항을 논의합니다.

로봇 관절 액추에이터를 선택하는 것은 토크와 동작 성능뿐만 아니라 제어 안정성, 기계적 통합 및 개발 시간에도 영향을 미치는 엔지니어링 결정입니다. 산업용 로봇, 협동 로봇, 휴머노이드 로봇 및 기타 로봇 시스템의 경우, 적합한 액추에이터는 각 관절의 실제 요구 사항을 충족하는 동시에 로봇의 모터, 엔코더, 컨트롤러, 통신 네트워크 및 전력 아키텍처와 호환되어야 합니다. 이 글에서는 로봇 관절 액추에이터를 선택할 때 엔지니어가 평가해야 할 세 가지 핵심 기준, 즉 토크 및 기어비 매칭, 엔코더 및 통신 호환성, 그리고 제조업체의 기술 문서 및 엔지니어링 지원에 대해 설명하겠습니다.

안녕하세요, 저는 HONPINE의 기술 이사 Theodore Li입니다. 로봇이 통제된 공장 환경을 넘어 적용됨에 따라, 실외 로봇 애플리케이션은 로봇 관절 설계에 새로운 요구사항을 제시하고 있습니다. 비, 먼지, 습도, 온도 변화, 저온 환경 및 예측할 수 없는 외부 하중은 모두 현장에서 로봇 관절의 성능에 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한 환경에서 관절은 정밀한 회전 이상의 기능을 제공해야 합니다. 또한 신뢰할 수 있는 토크 피드백, 적절한 환경 보호, 변화하는 온도에서의 안정적인 작동 및 실용적인 기계적 통합이 필요합니다. 이 글에서는 태양광 패널 설치, 건설 및 청소 로봇과 같은 실외 로봇 애플리케이션 경험을 바탕으로 하모닉 관절 모듈, 내장형 토크 센서, IP65 보호, 저온 윤활, 케이블 출구 보호 및 기계적 통합을 포함한 당사의 실외 로봇 관절 솔루션의 주요 엔지니어링 고려 사항을 설명하겠습니다.

안녕하세요, 저는 HONPINE의 창립자 Allen Li입니다. 로봇공학이 계속 발전함에 따라, 다음 주요 단계는 개별 로봇을 더욱 지능화하는 것만이 아니라 여러 로봇이 조율된 시스템으로 함께 작동하도록 하는 데서 올 것이라고 생각합니다. 다중 로봇 협업은 통신, 작업 할당, 동작 조정, 상태 인식 및 안전에 대한 새로운 요구사항을 제시합니다. 이러한 발전은 로봇 관절의 역할도 변화시킵니다. 미래의 지능형 로봇 관절은 정밀한 동작을 생성하는 것 이상의 기능을 수행해야 합니다. 듀얼 엔코더, 토크 감지, 통합 드라이브, 실시간 통신 및 안전 기능과 같은 기술을 통해 로봇 관절은 로봇 지능과 물리적 움직임을 연결하는 지능형 모션 노드가 될 수 있습니다. 이 글에서는 다중 로봇 협업, 시스템 지능 및 차세대 HONPINE 로봇 관절 모듈 간의 관계를 제가 어떻게 바라보는지 공유하고자 합니다.