DD 모터는 높은 정밀도, 빠른 동적 응답, 낮은 유지보수 요구 사항, 긴 서비스 수명으로 인해 5축 CNC 기계와 같은 고급 장비에 널리 사용됩니다.
DD는다이렉트 드라이브를 의미하며, 여기에는 토크 모터와 리니어 모터가 포함됩니다. 모터와 결합되면 DD 다이렉트 드라이브 모터라고 하며, 다이렉트 드라이브 모터라고도 합니다. 높은 토크 출력으로 인해 일부 회사에서는 이를 토크 서보 모터라고도 부릅니다. 기존 모터와 달리, DD 모터의 높은 토크는 모션 시스템에 직접 연결될 수 있게 하여 감속기, 기어박스, 풀리와 같은 전달 부품이 필요하지 않습니다. 이것이 다이렉트 드라이브 모터라고 불리는 이유입니다.

DD 모터에는 일반적으로 고해상도 엔코더가 장착되어 있어 기존 서보 시스템보다 더 높은 수준의 정밀도를 달성할 수 있습니다. 또한 직접 연결 구조는 기계적 전달로 인한 위치 결정 오차를 줄여 가공 정확도를 보장합니다. 특정 캠 구동 제어 방식의 경우, 기계적 마찰로 인한 치수 오차를 줄일 뿐만 아니라 설치 및 작동 중 소음도 크게 낮춥니다.
토크 모터라고도 하는 DD 모터는 높은 출력 토크와 하중을 모터 표면에 직접 장착할 수 있는 일체형 구조를 갖추고 있습니다. 모터와 작업 플랫폼 사이에 정밀도 손실이 없어 전체 시스템 정확도가 향상됩니다. 기어박스나 기계식 전달 장치가 없기 때문에 이러한 구성 요소와 관련된 에너지 손실도 없습니다. 직접 구동 구조는 프로그래밍을 통해 인덱싱 위치를 더 쉽게 변경할 수 있게 하며, 작동 소음도 줄여줍니다. 고해상도 엔코더를 사용하면 DD 모터는 각초 수준의 정밀도를 달성할 수 있으므로 업계에서는 다이렉트 드라이브 모터라고 부릅니다.
기존 서보 모터는 액추에이터 모터라고도 하며, 자동 제어 시스템에서 전기 신호를 각변위 또는 각속도로 변환하는 데 사용됩니다. 여기에는 AC 및 DC 서보 모터가 모두 포함됩니다. 작동 원리는 신호 전압이 0일 때 모터가 회전하지 않으며, 토크가 증가함에 따라 속도가 균일하게 감소하는 것입니다. 서보 모터는 토크, 위치, 속도 제어 모드에서 작동할 수 있으며 일반적으로 고정밀 폐루프 제어 시스템에 사용됩니다. 일반적으로 관성이 낮아 위치 결정 응용 분야에 적합합니다.

DD 모터는 기어박스가 없는 직접 구동 구조를 사용하여 제로 백래시를 실현하는데, 이는 백래시 오차가 5축 로터리 테이블에서 가장 큰 과제 중 하나이기 때문에 매우 중요합니다. 매우 높은 정밀도와 반복 정밀도는 광학 스케일과 같은 고급 엔코더와 결합될 때 서브 아크초 정확도에 도달할 수 있으며, 이는 특히 항공우주 부품 및 임펠러와 같은 복잡한 부품 가공에서 큰 장점을 제공합니다. 또한 기계적 전달 체인이 없기 때문에 DD 모터는 매우 빠른 동적 응답을 제공하여 고속 5축 동시 가공에 이상적입니다. DD 모터의 초기 비용은 서보 모터와 기어박스 조합보다 높지만, 유지보수 요구가 매우 적고 서비스 수명이 훨씬 길어 시간이 지남에 따라 더 우수한 비용 대비 성능을 제공합니다.

DMG Mori 및 Mazak과 같은 선도적인 제조업체들은 자사의 고급 5축 기계에 DD 다이렉트 드라이브 모터를 널리 채택해 왔으며, 이는 DD 모터가 고급 5축 CNC 가공을 위한 최적의 솔루션임을 보여줍니다.
저자 소개
Theodore Li는 HONPINE의 기술 이사로 재직하며, 복제 제품의 R&D 전략을 총괄하고, 팀 선정을 지도하며, 사전 판매 및 사후 판매 운영을 관리합니다.
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