하모닉 조인트 모터/액추에이터/모듈
HONPINE 하모닉 드라이브 조인트 모터는 고정밀, 고토크 및 대구경 중공 코어가 특징이며, 좁은 공간의 애플리케이션에 솔루션을 제공하는 경우가 많습니다. 맞춤 제작을 지원하며, 이러한 모터는 특수 로봇 분야에서 자주 사용됩니다.
유성 조인트 모터/액추에이터/모듈
유성 조인트 모터 역시 로봇 동력 시스템의 핵심 구성 요소입니다. 하모닉 조인트 모듈과 비교하여 감속비가 더 작고 출력 속도가 더 높으며 강성이 더 크지만, 전체 출력 정밀도는 약간 낮습니다. 유성 감속기, 프레임리스 토크 모터, 브레이크, 엔코더 및 드라이버를 포함한 고집적 구성 요소를 통해 크기와 무게를 크게 최적화하여 정밀한 조인트 모션 제어를 구현합니다. 그 결과 더 높은 토크, 더 컴팩트한 치수 및 더 가벼운 무게를 제공합니다. 유성 조인트 모터는 일반적으로 저전압 DC 24V~48V에 대응하는 넓은 전압 범위를 지원합니다. 또한 개별 고객 요구 사항에 따른 맞춤형 솔루션을 제공합니다.
![중하중 방폭 로봇견 플래너 조인트 액추에이터]( "중하중 방폭 로봇견 플래너 조인트 액추에이터")
중하중 방폭 로봇견 플래너 조인트 액추에이터HONPINE의 중하중 방폭형 유성 조인트 액추에이터가 공식적으로 양산에 돌입했습니다. 이 시리즈 조인트는 여러 사족보행 로봇(로봇견) 플랫폼에 성공적으로 적용되었으며, 석유화학 공장, 천연가스 점검 현장, 응급 구조 작업 등 기존에 수작업이나 수입 부품에 크게 의존하던 위험 환경에 배치되었습니다.
적용 분야별 통합 지원: 다양한 로봇 구성과 임무 요구사항에 맞춘 맞춤형 기계 구조 및 제어 파라미터를 제공합니다.
방폭 인증 지원: 인증 과정 전반을 지원하여 고객이 흔히 겪는 설계상의 함정을 피하고 규제 준수를 가속화할 수 있도록 돕습니다.
신속한 기술 지원: 전국 주요 산업 지역에 기술 서비스 센터를 운영하여 48시간 이내 현장 대응을 제공합니다.상세 정보![최고 토크 출력 경량 유성 관절 모듈]( "최고 토크 출력 경량 유성 관절 모듈")
최고 토크 출력 경량 유성 관절 모듈HONPINE PA 시리즈 유성 조인트 모듈은 3건의 독점 발명 특허와 7건의 실용신안 특허를 보유하고 있습니다. 정교한 구조 설계를 통해 동급 제품 중 가장 높은 토크 출력을 구현하여 강력하고 안정적인 성능을 제공합니다.
HONPINE는 풍부한 제품 리소스와 기술 지원을 제공하여 다양한 적용 시나리오에서 신속한 배치를 가능하게 하고, 프로젝트 사전 연구 단계에서 필요한 시간, 노력, 비용을 크게 절감합니다.
이 모듈은 전력 및 신호 공유 입력/출력 설계를 채택하여 구동 유닛 간 연결을 크게 단순화합니다. 중공 관통 배선 구조와 결합되어 구동 유닛의 적용 및 통합이 더욱 편리하고 효율적입니다.상세 정보![고속 충격 저항 소형 경량 유성 관절 모듈]( "고속 충격 저항 소형 경량 유성 관절 모듈")
고속 충격 저항 소형 경량 유성 관절 모듈표준 유성 조인트 모듈은 로봇 동력 시스템의 핵심 구성 요소입니다. 유성 감속기, 프레임리스 토크 모터, 브레이크, 엔코더, 드라이버를 결합한 고도의 통합 설계를 통해 부피와 중량을 크게 최적화하여 조인트의 정밀한 모션컨트롤를 구현합니다. 그 결과 더 큰 토크, 더 작은 크기, 더 가벼운 무게를 실현합니다. 하모닉 조인트 모듈과 비교했을 때, 유성 조인트 모듈은 더 작은 감속비, 더 높은 출력 속도, 더 큰 토크 밀도를 갖추고 있어 중저부하 응용 분야에 더욱 적합합니다. 또한 고객의 구체적인 요구 사항에 맞춘 맞춤형 서비스도 제공합니다.
표준 유성 조인트 모듈은 고속 성능, 내충격성, 콤팩트한 경량 설계와 같은 핵심 장점을 바탕으로 휴머노이드 로봇, 특수 로봇, 물류 AGV, 산업자동화 분야의 고부하 구동을 위한 선호 솔루션이 되었으며, 로봇 성능의 발전과 더 폭넓은 응용 시나리오를 이끌고 있습니다.상세 정보
로봇 조인트 모듈이란 무엇입니까?
로봇 조인트 모듈은 하모닉 드라이브/유성 감속기, 프레임리스 토크 모터, 브레이크, 엔코더 및 구동 유닛을 포함한 구성 요소를 통합하고 크기와 무게를 최적화합니다. HONPINE 하모닉 조인트 모터는 듀얼 엔코더, STO(Safe Torque Off), 유지 브레이크 및 통합 토크 센서를 포함하여 다양한 애플리케이션 요구를 충족하는 유연한 구성 옵션을 제공합니다.
하모닉 조인트 액추에이터 모델 선정
다양한 시장 수요를 충족하기 위해 HONPINE 하모닉 드라이브 로봇 조인트 모듈은 현재 HPJM, TCHL, HAU 및 HAG의 세 가지 주요 시리즈로 구분됩니다.
이 가이드는 비용 관리, 리드 타임 및 기본 성능 요구 사항과 같은 요소를 바탕으로 귀하의 애플리케이션에 가장 적합한 액추에이터를 선택할 수 있도록 초기 개요를 제공합니다.
상세한 선정 및 기술 지원은 언제든지 문의해 주시면 추가로 상담해 드리겠습니다.
주요 특징
이 시리즈는 5년 이상 시장에 출시되어 있으며, 충분히 개발되고 성숙한 휴머노이드 로봇 조인트 솔루션을 제공합니다. 하모닉 감속기, 드라이버, 엔코더 및 프레임리스 토크 모터를 통합합니다. 듀얼 엔코더 및 브레이크 옵션을 제공합니다. CAN(독자 규격), CANopen 및 EtherCAT 통신 프로토콜을 지원합니다.
주요 장점
동일한 성능 요구 사항에서 시스템 통합을 위한 더 많은 공간을 확보하는 고집적 설계
-40°C까지의 가혹한 환경에 적합한 저온 그리스 옵션
평균 리드 타임 ≤ 4주로 강력한 생산 능력 보장
적용 분야
안정적이고 신뢰할 수 있는 성능, 신속한 대량 납품 또는 저온 환경에서의 작동이 필요한 프로젝트에 이상적입니다.
참고 사항
이 시리즈는 처음부터 토크 센서 또는 방수 기능을 고려하여 설계되지 않았습니다. 이러한 기능이 필요한 경우 맞춤 제작이 가능하지만 추가 비용과 더 긴 리드 타임이 예상됩니다.
주요 특징
2025년 말 출시 예정인 이 신규 시리즈는 자체 개발한 하모닉 감속기를 채택하여 비용을 더욱 효과적으로 관리할 수 있습니다. 듀얼 엔코더(싱글턴 절대형, 23비트 해상도)를 기본으로 탑재하고 CAN FD 및 EtherCAT 통신 프로토콜을 지원합니다. 브레이크와 토크 센서는 옵션으로 제공됩니다. 통합 터미널 하네스는 중공축 케이블 배선 및 모듈 캐스케이드를 지원합니다.
주요 장점
뚜렷한 비용 우위
전면, 측면 및 후면 장착 구성을 지원하여 높은 구조적 유연성 제공
하네스 설계로 간편한 시스템 통합 지원
적용 분야
설치 유연성에 대한 요구가 높고 비용에 민감한 프로젝트에 이상적입니다.
참고 사항
현재는 101 감속비만 제공됩니다. 전체 감속비 범위는 2026년 6월 출시 예정입니다. 현재 리드 타임은 약 6주입니다.
주요 특징
2026년에 출시된 이 신규 시리즈는 특정 안전 요구 사항을 충족하기 위해 STO(Safe Torque Off) 기능을 탑재했습니다. 선도적인 국내 브랜드의 하모닉 감속기를 채택하여 높은 제품 신뢰성을 보장합니다. CANopen 및 EtherCAT 통신 프로토콜을 지원하며, 브레이크와 토크 센서는 옵션으로 제공됩니다.
주요 장점
더 높은 안전 기준 충족
핵심 감속기 구성 요소의 우수한 성능 및 신뢰할 수 있는 품질
적용 분야
명확한 안전 요구 사항이 있거나 감속기 신뢰성이 최우선인 프로젝트에 이상적입니다.
참고 사항
신규 출시 시리즈로서 생산 능력은 아직 증대 중입니다. 현재 리드 타임은 약 8–10주입니다.
주요 특징
HAU 시리즈 하모닉 조인트 모듈은 HAG 시리즈 하모닉 조인트 모듈의 개선 버전입니다. 토크 센서를 포함하지 않아 HAG 시리즈보다 비용 효율적입니다.
주요 장점
HAU 시리즈 하모닉 조인트 모듈은 대구경 중공 보어, 높은 위치 결정 정확도 및 높은 과부하 용량을 특징으로 합니다.
적용 분야
HAU 시리즈 하모닉 조인트 모듈은 고정밀 로봇 암, 휴머노이드 로봇 및 특수 목적 로봇에 적합합니다.
유성 조인트 액추에이터 모델 선택
HONPINE 유성 조인트 모듈은 사족보행 로봇, 로봇견, AGV 구동 휠 및 기타 분야에 널리 사용됩니다. 다양한 고객 요구 사항과 성능 사양에 따라 HONPINE은 JRM, HPA 및 방폭 유성 조인트 모듈 시리즈를 제공합니다.
HONPINE JRM 유성 조인트 모듈은 엔지니어링 검증과 광범위한 테스트를 거쳤습니다. 현재 JRM 출하량의 약 80%는 일반적으로 로봇견으로 알려진 4족 보행 로봇에 사용됩니다.
테스트에서 HONPINE JRM 유성 조인트 모듈을 장착한 4족 보행 로봇은 생수 두 상자에 해당하는 하중 상태로 두 시간 동안 작동했습니다. 하우징 온도는 약 60°C로 유지되었습니다. 이 테스트는 JRM 조인트 모듈이 고부하 작동에서 비교적 낮은 발열을 유지하면서 높은 토크를 제공할 수 있음을 보여주며, 고하중 4족 보행 로봇에 매우 적합합니다.
HONPINE HPA 시리즈 유성 서보 조인트는 최대 210 N·m/kg의 피크 토크 밀도를 구현하며, 2단 고정밀 유성 감속 시스템을 적용한 경량 설계가 특징입니다. 위치, 속도, 토크 및 힘-위치 제어를 포함한 다양한 제어 모드를 지원합니다.
HONPINE 유성 조인트는 비용 효율성, 전달 효율, 신뢰성 및 내충격성 측면에서 장점을 제공합니다. 휴머노이드 로봇은 일반적으로 약 31개의 조인트 모듈을 사용합니다. 저토크 모델은 주로 상체에 사용되며, 고토크 모델은 고관절 및 무릎 관절을 포함한 하체에 사용됩니다. HONPINE 유성 조인트 모듈은 현재 AGV 구동 휠에도 상당한 물량으로 출하되고 있습니다.
이 생산 라인은 자동차 변속기 생산에서 축적된 제조 공정 및 장비 경험을 적용합니다. 이러한 기술은 생산 효율과 제품 내구성을 향상시키는 동시에 생산 능력을 증대하여 체화 지능의 발전에 따른 증가하는 수요를 충족합니다.
방폭 조인트 모터 시리즈는 무릎 관절, 피치 관절 및 롤 관절의 세 가지 주요 조인트 유형을 포괄합니다. 최대 450 N·m의 피크 토크와 110 N·m의 정격 토크를 제공하며, 20 kg을 초과하는 로봇 페이로드에서 연속 운전을 지원합니다.
이 제품은 Ex d IIB T4 및 Ex d IIC T6을 포함한 다양한 방폭 운전 조건을 충족하도록 설계되어 높은 수준의 운전 안전성을 제공합니다. 석유 및 화학 산업을 비롯해 복잡한 실외 및 지상 작업 조건 등 광범위한 위험 환경에서 사용할 수 있습니다.
방폭 조인트 모터는 여러 사족보행 로봇 플랫폼에 성공적으로 적용되었으며, 기존에는 작업자 또는 수입 부품에 의존했던 석유화학 시설, 천연가스 점검 현장 및 긴급 구조 작업과 같은 고위험 출입 제한 구역에 도입되었습니다. 이러한 적용은 방폭 로봇견을 위한 중요한 기술적 발전을 의미합니다.
로봇 조인트 모터 솔루션 및 적용 분야
HONPINE은 수년간 휴머노이드 로봇, 듀얼 암 로봇, 휠형 로봇, 드론, 농업 기계, 원자력 장비, 산업용 로봇 및 산업 자동화 장비 등 다양한 분야에 하모닉 로봇 조인트 모터와 유성 조인트 모터를 적용해 왔으며, 이들 산업에 조인트 모터 솔루션과 맞춤 제작을 지원해 왔습니다. HPJM, TCHL, HAG 및 기타 시리즈의 로봇 조인트 모터는 실무 서비스에서 축적한 경험을 기반으로 개발되었습니다.
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하모닉 조인트 모터의 장점과 단점은 무엇입니까
하모닉 조인트 모터의 장점
고집적 설계를 갖춘 하모닉 액추에이터 모듈은 기존의 하모닉 감속기와 서보 모터 조합을 대체하는 선호 솔루션으로 자리 잡고 있으며, 더 컴팩트한 구조, 더 쉬운 설치 및 향상된 시스템 통합성을 제공합니다.
초고정밀
전달 백래시가 최소화되고 반복 위치 정확도가 최대 ±0.01 mm에 이르러 정밀 로봇 작업에 필수적입니다.
높은 감속비
큰 단일 단계 감속비는 컴팩트한 크기에서 높은 토크 출력을 가능하게 하여 효과적인 “저속·고부하” 성능을 구현합니다.
초소형 설계
구조가 단순하고 크기가 작으며 경량 구조로 되어 있어 손목 및 손과 같이 공간 제약이 있는 로봇 부품에 매우 적합합니다.
높은 통합성
모터, 엔코더 및 기타 구성 요소를 결합한 통합 모듈 형태로 판매되는 경우가 많아 설치 및 유지보수가 편리하고 모듈형 설계를 지원합니다.
하모닉 조인트 모터의 단점
하모닉 조인트 모터의 하모닉 감속기와 토크 센서는 맞춤 개발되므로 가격을 낮추기 어렵습니다. 그러나 가까운 미래에 수요와 생산 능력이 일정 수준에 도달하면 가격이 인하될 수 있습니다.
하모닉 드라이브 로봇 관절 모듈 - FAQ
HONPINE 하모닉 DC 조인트 모터는 체화 지능을 위해 특별히 설계된 하모닉 액추에이터입니다. hpjm은 최초로 출시된 하모닉 액추에이터이며, 현재 가장 안정적인 성능과 가장 빠른 납기 시간을 자랑합니다. 고객 요구를 충족하기 위해 최근 TCHL 및 HAG라는 두 가지 신규 하모닉 DC 조인트 모터를 출시했습니다. 최신 제품 브로슈어는 문의해 주십시오.
유성 조인트 모터 - FAQ
JRM 유성 조인트 모터는 HONPINE의 군용 등급 제품으로, 고성능 로봇견에 일반적으로 사용됩니다. 현재 휴머노이드 로봇 생체모방용으로 HPJM 하모닉 조인트 모터가 출시 예정이며, 더욱 컴팩트한 설계와 더 큰 중공 캐비티를 특징으로 합니다.
휴머노이드 로봇용 하모닉 드라이브 액추에이터 - FAQ
다음은 고객이 휴머노이드 로봇 조인트 모듈 및 액추에이터 시스템을 평가할 때 가장 자주 묻는 기술 및 구매 관련 질문입니다. 주제에는 토크 선정, 감속기 비율, 모션 제어, 통신 프로토콜, 열 관리, 동적 보행 성능 및 휴머노이드 로봇 플랫폼과의 통합이 포함됩니다.
이 가이드는 엔지니어, 로봇 개발자 및 구매 팀이 다양한 휴머노이드 로봇 크기, 가반하중 요구 사항 및 애플리케이션 시나리오에 적합한 조인트 솔루션을 선정하는 방법을 더 잘 이해할 수 있도록 작성되었습니다.
더 많은 휴머노이드 로봇 솔루션은 honpine에 문의해 주십시오
로봇 조인트 모듈 사용 시 주의사항
조인트 모듈의 사전 판매 및 사후 서비스 관련 자세한 사항은 문의해 주십시오. HONPINE이 일대일 기술 지원을 제공합니다.
● 안전한 작동: 전원이 켜진 상태에서 케이블을 연결하거나 분리하지 마십시오. 커패시터를 분리하기 전에 완전히 방전되었는지 확인하십시오.
● 장비 설치: 설치 구조가 통합 조인트의 무게를 지지할 수 있는 충분한 기계적 강도를 갖추고 안전하게 장착되었는지 확인하십시오.
● 나사 체결: 모터와 구조 구성 요소 사이의 나사를 체결할 때 나사 고정제를 사용하고 토크 렌치를 사용해야 합니다. 모터 매뉴얼에 명시된 토크 사양을 엄격히 준수하십시오.
● 배선 기준: 핀 정의에 따라 엄격히 배선하십시오. 케이블 색상으로 식별하지 말고 적절한 저항 매칭을 নিশ্চিত하십시오.
● 전원 공급 장치 사용: 전원 공급 전압이 통합 조인트의 정격 전압과 일치하는지 확인하십시오. 사용자가 외부 리튬 배터리를 연결할 때 정격 전압이 48V인 경우, 완전 충전된 배터리 전압은 기동 중 60V를 초과할 수 있으며, 이는 모터 작동에 영향을 주거나 모터를 손상시킬 수 있습니다. 예방 조치로는 전압 평활화를 위한 전해 커패시터 설치 또는 공급 전압을 안정화하기 위해 모터 전원 입력에 전압 조정 모듈을 직렬 연결하는 방법이 있습니다.
● 배터리 전원 공급 시스템: 배터리 전원 시스템에서 배터리 자체는 역전류를 흡수하여 전압이 정격 한계를 초과하는 것을 방지하는 데 도움을 줄 수 있습니다.
● 스위칭 전원 공급 시스템: 스위칭 전원 공급 시스템에서 통합 모터는 급감속 중 또는 중력 하중에 의해 구동될 때 회생 에너지를 발생시켜 DC 버스 전압을 상승시키고 과전압 알람을 유발할 수 있습니다. 이를 방지하려면 대용량 전해 커패시터를 병렬로 설치하거나 제동 저항을 추가하여 전압 스파이크를 줄이는 것이 권장됩니다.
● 감전 및 압착 부상 방지: 모터에 전원이 공급되거나 작동 중이거나 구조 구성 요소에 연결된 경우, 감전 또는 움직이는 구조물로 인한 압착 부상을 방지하기 위해 절대로 손으로 모터를 직접 만지지 마십시오.
● 모터 분해: 무단 모터 분해는 금지됩니다. 분해는 특별한 상황에서 상담 후 전문가의 지도하에만 허용됩니다. 무단 분해 시 보증이 무효화됩니다.
● 분해 후 운송: 모터를 지도하에 분해하여 반송해야 하는 경우, 감속기 나사, 후면 커버 나사 및 기타 체결 구성 요소를 포함한 모든 원래 나사를 출하 전에 올바르게 다시 설치하고 단단히 고정하여 진동이나 충격으로 인한 운송 손상을 방지하십시오.
업계 동향
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