로봇 관절 모터 제조업체 상위 7곳: 로봇 엔지니어를 위한 종합 가이드

로봇 관절 모터의 생산에는 모터 설계, 정밀 감속 시스템, 엔코더 기술, 서보 제어, 토크 감지, 기계 구조 설계, 통신 프로토콜 개발 및 신뢰성 테스트를 비롯한 여러 첨단 기술이 통합됩니다. 따라서 고성능 로봇 관절 액추에이터를 개발하는 데 필요한 기술적 장벽은 기존 서보 모터나 독립형 기어박스보다 훨씬 높습니다.

이 글에서는 상용 로봇 관절 모터와 통합 관절 액추에이터 솔루션을 제공하며 시장에 진출한 여러 기업을 소개합니다.

1. JuXie Intelligence

2019년에 설립된 JuXie Intelligence는 처음에는 하모닉 감속기의 독자적인 연구개발 및 제조에 주력했습니다. 2021년부터는 사업을 확장하여 휴머노이드 로봇과 고급 지능형 제조 장비를 지원하고 있습니다.

현재 JuXie는 통합 관절 모듈, 로봇 암 및 체화 AI 로봇 부품을 포함하는 종합적인 로보틱스 제품 포트폴리오를 구축하여 다양한 휴머노이드 로봇 애플리케이션에 완전한 모션 솔루션을 제공합니다.

2. Midea Industrial Technology

Midea Industrial Technology는 2019년 정밀 감속기의 개발 및 제조를 시작했습니다. 현재 Welling 브랜드를 통해 정밀 감속기, 통합 로봇 관절 모듈 및 서보 모터를 제공합니다.

올해 China International Industry Fair (CIIF)에서 Welling은 정밀 감속기, 관절 모듈, 서보 모터 및 모션 제어 시스템을 포함한 로봇 핵심 부품의 전체 제품 포트폴리오를 선보였습니다.

휴머노이드 로봇용 관절 모듈은 하모닉 관절 액추에이터와 유성 관절 액추에이터를 모두 포함하며, 휴머노이드 로봇을 위해 특별히 설계되었습니다. 또한 경량 구조, 지능형 통합, 부드러운 동작 및 높은 신뢰성을 갖추고 있습니다.

3. Laifual Drive

2013년에 설립된 Laifual Drive는 하모닉 감속기, 로봇 관절 모듈 및 정밀 기계 부품이라는 세 가지 주요 사업 부문을 개발했습니다.

하모닉 감속기 제품군은 8부터 40까지의 크기를 포괄하는 네 가지 주요 시리즈로 구성됩니다. GGII 시장 조사에 따르면 Laifual은 현재 세계 4대 하모닉 감속기 제조업체 중 하나이며, 중국 내 두 번째로 큰 국내 공급업체입니다.

로봇 관절 모듈은 현재 중국 시장에서 소량 생산 검증 및 테스트를 진행하고 있습니다.

4. CubeMars

CubeMars는 로봇 모션 시스템과 통합 로봇 액추에이터를 전문으로 하는 중국 제조업체입니다. 휴머노이드 로봇, 4족 로봇, 외골격, 의료 로봇 및 산업 자동화 등의 애플리케이션을 위해 프레임리스 토크 모터, 유성 관절 액추에이터, BLDC 모터 및 로봇 구동 솔루션을 제공합니다.

CubeMars는 특히 표준화된 액추에이터 제품으로 잘 알려져 있으며, 해당 제품은 로봇 개발자, 연구기관 및 대학에서 신속한 프로토타이핑과 로봇 시스템 개발을 위해 널리 채택되고 있습니다.

5. Unitree Robotics

Unitree Robotics는 중국의 선도적인 로보틱스 기업 중 하나로, 4족 로봇과 휴머노이드 로봇으로 가장 잘 알려져 있습니다.

이 회사는 모터, 정밀 감속기, 엔코더 및 제어 전자장치를 통합하여 뛰어난 동작 성능을 구현하는 독자적인 관절 액추에이터 기술을 개발했습니다.

이러한 통합 액추에이터는 독립형 상용 제품으로 광범위하게 판매되기보다는 주로 Unitree 자체 로봇 플랫폼을 위해 설계되었습니다. 그러나 소형·경량 액추에이터 설계에 대한 이 회사의 전문성은 전 세계 보행 로봇 및 휴머노이드 로보틱스의 발전에 크게 기여했습니다.

6. Harmonic Drive LLC

Harmonic Drive LLC는 정밀 모션 제어 솔루션을 공급하는 세계적으로 인정받는 기업이자 하모닉 드라이브 기술의 선구자 중 하나입니다.

제품 포트폴리오에는 로봇 및 산업 자동화에 사용되는 하모닉 기어 감속기, 정밀 변속 시스템 및 통합 액추에이터 솔루션이 포함됩니다.

Harmonic Drive 제품은 산업용 로봇, 협동 로봇, 의료 로보틱스, 반도체 제조 장비, CNC 공작기계, 항공우주 시스템 및 기타 초고정밀 모션 애플리케이션에 폭넓게 적용됩니다.

많은 로봇 지향 관절 모듈과 비교할 때 Harmonic Drive의 통합 액추에이터 솔루션은 위치 정확도, 반복 정밀도 및 장기 신뢰성이 중요한 의료 장비, 정밀 CNC 기계, 항공우주 및 기타 산업에서 더 일반적으로 사용됩니다.

7. HONPINE

HONPINE은 2018년부터 하모닉 감속기, 유성 기어박스 및 RV 감속기의 연구개발과 제조를 전문으로 해왔습니다.

2020년 HONPINE은 HPJM 하모닉 관절 모듈을 공식 출시했으며, 이후 글로벌 시장에서 광범위한 테스트와 검증을 진행했습니다. 그 후 고급 로봇 모션 시스템에 대한 증가하는 수요에 대응하기 위해 여러 추가 통합 로봇 관절 액추에이터 시리즈를 출시했습니다.

HONPINE은 단순히 시장 점유율을 추구하기보다 고객이 실제 설계 과제를 해결할 수 있도록 실용적인 엔지니어링 솔루션을 제공하는 데 중점을 둡니다.

현재 HONPINE의 통합 관절 액추에이터 솔루션은 다음을 포함한 다양한 산업 및 애플리케이션에 사용되고 있습니다:

• 휴머노이드 로봇

• 4족 로봇

• 외골격 로봇

• 협동 로봇

• 산업용 로봇

• 의료 장비

• 반도체 제조 장비

• 모바일 로봇 (AGV & AMR)

• 실험실 자동화

• CNC 공작기계

• 레이저 절단 시스템

• 자동 포장 기계

• 광산 장비

• 항공우주

• 방산 애플리케이션

• 신에너지 장비

당사의 엔지니어링 팀은 토크, 속도, 크기, 통신 프로토콜, 엔코더 옵션, 케이블 배선 및 설치 인터페이스를 포함한 애플리케이션 요구사항에 따라 로봇 관절 모듈을 맞춤 설계하기 위해 고객과 긴밀히 협력합니다.

향후 전망

지난 몇 년 동안 휴머노이드 로봇, 협동 로봇, 의료 로봇 및 지능형 자동화 시장이 빠르게 성장했지만, 로봇 관절 모터는 여전히 고도로 전문화되고 지속적으로 발전하는 분야입니다.

여러 액추에이터 시리즈를 출시했음에도 불구하고 HONPINE은 단일 제품만으로 모든 기계 엔지니어의 이상적인 설계 요구를 충족할 수 없다는 점을 인식하고 있습니다.

당사는 제품 포트폴리오를 지속적으로 확장하는 동시에 고객 피드백을 연구개발 로드맵에 적극적으로 반영하고 있습니다. 모든 프로젝트는 귀중한 인사이트를 제공하며, 이를 바탕으로 차세대 통합 로봇 관절 액추에이터를 개발하고 있습니다.

HONPINE은 고객과의 긴밀한 협력에서 혁신이 시작된다고 믿습니다.

당사의 목표는 로봇 관절 모터를 제조하는 데 그치지 않고, 차세대 지능형 로봇의 실현을 지원하는 맞춤형 모션 솔루션을 제공하는 신뢰할 수 있는 엔지니어링 파트너가 되는 것입니다.