HONPINE은 소형 하모닉 드라이브 고토크 로봇 관절 액추에이터 솔루션을 어떻게 제공할까요?

안녕하세요. 저는 HONPINE의 기술 이사 Theodore Li입니다. 오늘은 당사의 엔지니어링 팀이 까다로운 애플리케이션에 적합한 로봇 관절 액추에이터를 고객이 선택하고 맞춤화할 수 있도록 지원한 실제 고객 사례를 공유하고자 합니다.

HONPINE은 단순히 카탈로그에서 제품을 추천하지 않습니다. 당사는 매년 전 세계 고객에게 2,000개 이상의 맞춤형 로봇 관절 액추에이터 솔루션을 제공합니다. 애플리케이션이 휴머노이드 로봇, 협동 로봇, 서비스 로봇, 의료기기 또는 산업 자동화 시스템인지와 관계없이, 당사의 엔지니어링 팀은 고객과 긴밀히 협력하여 성능, 크기, 배선 및 통합을 최적화합니다.

고객 요구사항

고객은 소형 로봇 시스템을 개발하고 있었으며, 사양이 매우 까다로운 통합형 하모닉 관절 액추에이터를 필요로 했습니다.

주요 요구사항은 다음과 같았습니다:

• 외경 56 mm 미만

• 전체 길이 61 mm 미만

• 정격 토크 3 N·m

• 기동(피크) 토크 3 N·m 초과

• 모터 케이블은 모터 후면에서 인출

• 약 0.2 rpm의 매우 낮은 작동 속도

• 이동당 0.2°를 달성할 수 있는 위치 결정 정확도

• 감속비 50:1 초과

• 하모닉 감속기와 서보 모터를 결합한 소형 통합 설계

이러한 요구사항을 충족하려면 높은 토크, 높은 정밀도 및 소형 치수를 동시에 구현할 수 있는 고도의 통합 솔루션이 필요했습니다.

많은 로봇 제조업체에게 토크 출력, 구조 크기, 케이블 배선 및 위치 결정 정확도의 균형을 맞추는 것은 제품 개발 과정에서 가장 큰 엔지니어링 과제 중 하나입니다.

HONPINE 엔지니어링 지원

고객의 사양을 면밀히 검토한 후, 당사의 엔지니어링 팀은 가장 적합한 HONPINE HAG 하모닉 관절 모듈을 선정하고 평가를 위한 상세 엔지니어링 도면을 즉시 제공했습니다.

표준 제품을 단순히 추천하는 대신, 당사는 다음 항목을 분석했습니다:

• 기계적 치수

• 토크 요구사항

• 감속비

• 모터 성능

• 케이블 배선

• 설치 제약조건

• 향후 맞춤화 가능성

이를 통해 고객은 시제품 개발 전에 호환성을 확인할 수 있었습니다.

케이블 배선 과제 해결

평가 과정에서 고객은 케이블 배선과 관련하여 중요한 질문을 제기했습니다.

고객의 질문은 다음과 같았습니다:

케이블을 측면이 아닌 모터 상단에서 인출할 수 있습니까? 필요한 케이블 길이는 얼마입니까?

이는 케이블 관리가 전체 구조에 직접적인 영향을 미치는 협소한 공간에 로봇 관절을 설치할 때 흔히 발생하는 우려 사항입니다.

당사의 엔지니어들은 표준 HONPINE HAG 하모닉 관절 모터가 측면 케이블 인출(side cable routing) 방식을 사용한다고 설명했습니다.

하부 케이블 버전의 경우 안정적인 케이블 보호와 긴 수명을 보장하기 위해 약 20 mm의 케이블 굽힘 반경을 확보합니다.

당사의 엔지니어링 팀은 여기서 그치지 않고 최적화된 맞춤형 솔루션을 제안했습니다.

맞춤형 케이블 솔루션

이후 고객은 또 다른 중요한 질문을 했습니다:

하모닉 관절 모터의 전체 길이는 얼마입니까?

당사의 엔지니어들은 도면만 제공하는 대신 실제 제품 사진을 제공하고 모터 조립 방식을 설명했습니다.

또한 맞춤형 케이블 구성을 제안했습니다.

고객의 요구사항에 따라 전원 케이블을 모터에 직접 납땜함으로써 케이블 굽힘 반경을 크게 줄일 수 있었습니다.

그 결과:

액추에이터 전체 길이가 크게 짧아짐

설치가 더욱 용이해짐

내부 배선이 더욱 깔끔해짐

로봇 관절 내부에 더 많은 공간 확보

고객이 더욱 콤팩트한 기계 설계를 구현할 수 있음

액추에이터 자체는 대부분 변경되지 않았지만, 이 맞춤형 케이블 솔루션은 성능과 신뢰성을 유지하면서 고객의 공간 제약을 해결했습니다.

이는 소규모 엔지니어링 개선이 로봇 제조업체에 상당한 가치를 창출할 수 있음을 보여주는 좋은 사례입니다.

표준 제품 그 이상

많은 액추에이터 공급업체는 표준 사양만 제공합니다.

HONPINE의 엔지니어링 팀은 실제 통합 문제를 해결하는 데 중점을 둡니다.

고객의 요구사항에 따라 다음과 같은 맞춤화를 제공할 수 있습니다:

• 케이블 인출 방향

• 케이블 길이

• 커넥터 유형

• 엔코더 구성

• 브레이크 옵션

• 통신 프로토콜(EtherCAT, CAN, CANopen)

• 감속비 선택

• 토크 최적화

• 기계적 인터페이스 맞춤화

이러한 엔지니어링 지원은 고객이 설계 위험을 최소화하면서 개발 주기를 단축할 수 있도록 돕습니다.

휴머노이드 로봇 산업의 수요 증가

글로벌 휴머노이드 로봇 산업의 급속한 성장은 고성능 로봇 관절 액추에이터에 대한 전례 없는 수요를 창출했습니다.

전 세계의 정부, 벤처 캐피털 기업 및 기술 기업들은 휴머노이드 로봇 개발에 지속적으로 대규모 투자를 진행하고 있습니다.

더 많은 기업이 이 시장에 진입함에 따라 소형, 경량, 고토크 및 고정밀 관절 모듈의 중요성이 점점 커지고 있습니다.

이러한 추세에 따라 HONPINE은 2026년에 3,000개 이상의 로봇 관절 액추에이터 솔루션을 제공할 것으로 예상하며, 이는 이전 연도와 비교해 상당한 성장을 의미합니다.

고객이 HONPINE을 선택하는 이유

고객이 HONPINE과 협력하는 이유는 당사가 제조 역량과 엔지니어링 전문성을 결합하고 있기 때문입니다.

당사의 하모닉 관절 모듈은 다음과 같은 특징을 제공합니다:

• 높은 토크 밀도

• 콤팩트한 통합 설계

• 높은 위치 결정 정확도

• 낮은 백래시 하모닉 드라이브 기술

• 맞춤형 케이블 배선

• 다양한 엔코더 옵션

• 서보 모터 통합

까다로운 로봇 애플리케이션에 안정적인 성능

모든 애플리케이션은 서로 다르며, 당사의 엔지니어들은 고객과 직접 협력하여 선택한 액추에이터가 기계 구조와 모션 제어 요구사항에 모두 적합하도록 지원합니다.

결론

이 프로젝트는 성공적인 로봇 관절 설계가 단순히 적합한 액추에이터를 선택하는 것만으로 이루어지지 않는다는 점을 보여줍니다.

최상의 시스템 성능을 달성하려면 기계적 치수와 케이블 배선부터 조립 방식 및 맞춤화에 이르기까지 모든 세부 사항을 최적화해야 합니다.

HONPINE은 하모닉 관절 액추에이터 제조업체 그 이상입니다.

당사는 귀사의 엔지니어링 파트너이자 종합 모션 솔루션 공급업체입니다.

휴머노이드 로봇, 협동 로봇, 산업 자동화 장비, 의료 로봇 또는 기타 정밀 모션 시스템을 개발하고 있다면, 당사의 엔지니어링 팀이 가장 적합한 관절 액추에이터 솔루션을 찾을 수 있도록 지원해 드립니다.

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