FMK 고집적 로봇 관절용 프레임리스 토크 모터

FMK 고집적 로봇 관절용 프레임리스 토크 모터

● 소개

프레임리스 토크 모터는 기존 서보 모터와 달리 고정자와 회전자 구성품으로만 이루어져 있습니다. 프레임이 있는 모터와 비교하여, 프레임리스 모터는 유연한 구성과 간편한 설치를 제공합니다. 고집적 구동 시스템의 증가 추세를 고려할 때, 프레임리스 모터는 엔지니어의 기대에 더 잘 부합합니다. 엔지니어는 시스템 설계에서 더 이상 모터 인터페이스를 고려할 필요가 없으므로, 구동 시스템에서 동력 출력 장치가 차지하는 공간을 최대한 줄일 수 있어 시스템 통합도가 높아집니다.HONPINE FMK 프레임리스 토크 모터는 현재 협동 및 양팔 로봇의 J1–J6 관절, 사족보행 로봇의 보행 관절, 휴머노이드 로봇의 유연 관절에 널리 사용되고 있습니다.
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핵심 구조 구성 

크기 적용 범위가 다시 업그레이드되었습니다!4세대 FMK 시리즈 제품의 외경은

포함25/38/43/50/60/70/85/115/140/160mm;

큰 분할비와 대형 중공 설계,그리고 더 큰 로터 내경은

휴머노이드 로봇의 기계 설계 중 배선 통과 및 보드 배치 요구 사항에 더 적합합니다

 공정 업데이트는 모터의 중량을 줄이고 전력 밀도를 높이며,

고객의 체화 지능 제품의 전체 중량 제어와 경량화 개발에 기여합니다.

온도 상승 성능이 뛰어납니다.포팅 공정과 전자기 최적화는 우수한

온도 상승 제어를 제공합니다.

소음 및 진동 성능이 우수하여,

체화 지능 제품의 동작 협조에 좋은 경험을 제공합니다.

특징

고객의 핵심 조인트 부품에 대한 증가하는 요구에 대응하여,HONPINE은 4세대 FMK시리즈 프레임리스 토크 모터를 출시했습니다.FMK 시리즈 프레임리스 토크 모터는 스테이터 용접 공정을 최적화하고, 스테이터의 진원도를 향상시켰으며, 고객의 사용 요구 사항을 충족하기 위해 모터 길이를 최소화하면서도 우수한 성능을 보장했습니다. 또한, 모터는 더 큰 분할비와 더 큰 중공 설계로 업그레이드되었으며, 로터 제조 공정이 최적화되어 체화 지능 제품에 더 적합하고 고객'의 전체 TCO 를 효과적으로 절감합니다. 동시에, FMK 시리즈 프레임리스 토크 모터는 크기 적용 범위를 더욱 확장하여 시장의 주류 조인트 모듈 크기 사양을 기본적으로 포괄함으로써HONPINE's 프레임리스 제품의 크기 옵션을 더욱 포괄적으로 만들었습니다.

사양

시트 1

모델정격 출력
Pn(W)
정격 속도
Nn(rpm)
기계적 시간
상수 tm(ms)
토크 상수
Kt(Nm/A)
정격 토크
Tn(N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP023655000.5760.0410.063
FMK03807-0005-3518N-7DP025035000.950.0890.135
FMK04311-0008-3725N-7DP027737000.0680.0990.2
FMK05008-0016-5030N-10DP0215750000.610.0890.3
FMK06018-0020-2028N-10DP0220920000.510.1721
FMK06018-0026-3628N-10DP0226436001.910.1030.7
FMK07011-0025-3642N-10DP0225236500.480.1160.66
FMK08513-0037-2952N-10DP0237029501.10.141.2
FMK08523-0073-3542N-10DP0273235001.020.1342
FMK11525-0117-3260N-10DP02117332001.150.1273.5

시트 2

프레임(mm)고정자코일회전자전체 높이 H
외경 D1철심 높이 H1외경 D2내경d1내경d2철심 높이H2
FMK02509-0004-5511-7DP02259.224.515.811.610.316.35
FMK03807-0005-3518N-7DP0238736.624188.113.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02431142.331.325.512.120
FMK05008-0016-5030N-10DP02508.64936.53011.516
FMK06018-0020-2028N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK07011-0025-3642N-10DP0269116649.6421519.6
FMK08513-0037-2952N-10DP0285138361.6521523.35
FMK08523-0073-3542N-10DP028523.58361.6522533.8
FMK11525-0117-3260N-10DP021152611287602645