FMK 고집적 로봇 관절 프레임리스 토크 모터

FMK 고집적 로봇 관절 프레임리스 토크 모터

● 소개

프레임리스 토크 모터는 기존 서보 모터와 달리 고정자와 회전자 구성요소로만 이루어집니다. 프레임형 모터와 비교하여, 프레임리스 모터는 유연한 구성과 쉬운 설치를 제공합니다. 고집적 구동 시스템의 증가 추세를 고려할 때, 프레임리스 모터는 엔지니어의 기대를 더 잘 충족합니다. 엔지니어는 더 이상 시스템 설계에서 모터 인터페이스를 고려할 필요가 없으므로, 구동 시스템에서 동력 출력 유닛이 차지하는 공간을 최대한 줄일 수 있어 더 높은 시스템 집적도로 이어집니다.HONPINE FMK 프레임리스 토크 모터는 현재 협동 로봇 및 양팔 로봇의 J1–J6 관절, 4족 보행 로봇의 보행 관절, 휴머노이드 로봇의 유연 관절에 널리 사용되고 있습니다.
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디자이너의 말

고객의 핵심 관절 부품에 대한 수요 증가에 대응하여,HONPINE은 4세대 FMK시리즈 프레임리스 토크 모터를 출시했습니다.FMK 시리즈 프레임리스 토크 모터는 고정자 용접 공정을 최적화하고, 고정자의 진원도를 향상시켰으며, 모터 길이를 최소화하면서도 우수한 성능을 보장하여 고객의 사용 요구를 충족합니다. 또한, 이 모터는 더 큰 분할비와 더 큰 중공 설계로 업그레이드되었고, 로터 제조 공정도 최적화되어 구현형 지능형 제품에 더욱 적합하며 고객의 전체 TCO 를 효과적으로 절감합니다. 동시에 FMK 시리즈 프레임리스 토크 모터는 크기 적용 범위를 더욱 확장하여, 시중의 주류 관절 모듈 크기 사양을 기본적으로 포괄함으로써HONPINE의 프레임리스 제품 크기 선택지를 더욱 완전하게 만들었습니다.

특징

크기 적용 범위가 다시 한 번 업그레이드되었습니다!4세대 FMK 시리즈 제품의 외경은

25/38/43/50/60/70/85/115/140/160mm를 포함합니다;

큰 분할비와 큰 중공 설계는 더 큰 로터 내경과 함께 휴머노이드 로봇의 기계 설계 시

배선 통과 및 보드 레이아웃 요구 사항에 더욱 적합합니다

 공정 업데이트는 모터의 중량을 줄이고 출력 밀도를 높이며, 고객의 구현형 지능형 제품의 경량화 개발과 전체 중량 제어에 기여합니다.

온도 상승 성능이 우수합니다. 포팅 공정과 전자기 최적화는 뛰어난

온도 상승 제어를 제공합니다.

소음 및 진동 성능이 우수하여 구현형 지능형 제품의 동작 협응에

좋은 경험을 제공합니다.

사양

시트 1

모델정격 출력
Pn(W)
정격 속도
Nn(rpm)
기계 시간
상수 tm(ms)
토크 상수
Kt(Nm/A)
정격 토크
Tn(N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP023655000.5760.0410.063
FMK03807-0005-3518N-7DP025035000.950.0890.135
FMK04311-0008-3725N-7DP027737000.0680.0990.2
FMK05008-0016-5030N-10DP0215750000.610.0890.3
FMK06018-0020-2028N-10DP0220920000.510.1721
FMK06018-0026-3628N-10DP0226436001.910.1030.7
FMK07011-0025-3642N-10DP0225236500.480.1160.66
FMK08513-0037-2952N-10DP0237029501.10.141.2
FMK08523-0073-3542N-10DP0273235001.020.1342
FMK11525-0117-3260N-10DP02117332001.150.1273.5

시트 2

프레임(mm)고정자코일회전자전체 높이 H
외경 D1철심 높이 H1외경 D2내경d1내경d2철심 높이H2
FMK02509-0004-5511-7DP02259.224.515.811.610.316.35
FMK03807-0005-3518N-7DP0238736.624188.113.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02431142.331.325.512.120
FMK05008-0016-5030N-10DP02508.64936.53011.516
FMK06018-0020-2028N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK07011-0025-3642N-10DP0269116649.6421519.6
FMK08513-0037-2952N-10DP0285138361.6521523.35
FMK08523-0073-3542N-10DP028523.58361.6522533.8
FMK11525-0117-3260N-10DP021152611287602645