TCHL 하모닉 조인트 모듈은 토크 센서를 하모닉 드라이브 감속기에 직접 통합한 하모닉 조인트 모듈입니다. 토크 센서는 구동 시스템의 작동 상태와 필요한 토크 값을 정밀하게 측정하여 액추에이터의 부하를 정확하게 감지할 수 있습니다. 이를 통해 과부하를 방지하고 보다 안전한 인간-로봇 상호작용을 구현할 수 있습니다. 이 모듈은 케이블과 커넥터가 완전히 통합되어 있어 빠르고 정밀한 부품 연결이 가능하며, 고집적 설계를 통해 안전하고 응답성이 뛰어난 모션 제어를 지원합니다.

고객이 DD 모터를 선택할 때 주로 고려하는 사항은 고정밀, 빠른 응답성, 낮은 진동, 직접 구동 및 높은 동적 성능입니다. 그러나 자동화 장비가 점점 더 고도화됨에 따라 더 많은 고객이 안전성에도 큰 관심을 기울이기 시작했습니다. DD 모터와 관련된 고관성 부하는 제어된 정지를 더욱 중요하게 만듭니다. 이에 HONPINE의 R&D 팀은 브레이크가 통합된 이 맞춤형 DD 모터를 개발했습니다. 이 제품은 현재 수직 회전 메커니즘, 자동 회전 테이블, 반도체 웨이퍼 회전 메커니즘, 정밀 위치 결정 플랫폼, 검사 장비용 회전축, 3C 자동화 장비 및 반도체 분야에 널리 사용되고 있습니다.