TCHL 하모닉 조인트 모듈은 토크 센서를 하모닉 드라이브 감속기에 직접 통합한 하모닉 조인트 모듈입니다. 토크 센서는 구동 시스템의 작동 상태와 필요한 토크 값을 정밀하게 측정할 수 있어 액추에이터의 부하를 정확하게 감지할 수 있습니다. 이는 과부하를 방지하고 보다 안전한 인간–로봇 상호작용을 가능하게 합니다. 이 모듈은 케이블과 커넥터가 완전히 통합되어 있어 빠르고 정밀한 부품 연결이 가능하며, 고도로 통합된 설계를 통해 안전하고 반응성이 뛰어난 모션 제어를 구현합니다.

프레임리스 토크 모터는 기존 서보 모터와 달리 고정자와 회전자 구성품으로만 이루어져 있습니다. 프레임이 있는 모터와 비교하여, 프레임리스 모터는 유연한 구성과 간편한 설치를 제공합니다. 고집적 구동 시스템의 증가 추세를 고려할 때, 프레임리스 모터는 엔지니어의 기대에 더 잘 부합합니다. 엔지니어는 시스템 설계에서 더 이상 모터 인터페이스를 고려할 필요가 없으므로, 구동 시스템에서 동력 출력 장치가 차지하는 공간을 최대한 줄일 수 있어 시스템 통합도가 높아집니다.HONPINE FMK 프레임리스 토크 모터는 현재 협동 및 양팔 로봇의 J1–J6 관절, 사족보행 로봇의 보행 관절, 휴머노이드 로봇의 유연 관절에 널리 사용되고 있습니다.