표준 협동 로봇 팔(코봇)은 안전 펜스 없이 사람과 작업 공간을 공유하며 직접 협업할 수 있도록 설계된 안전하고 유연한 자동화 솔루션입니다. 프레임리스 토크 모터, 하모닉 감속기, 엔코더, 서보 드라이브 및 토크 센서를 결합한 고도로 통합된 모듈형 관절 액추에이터를 기반으로 제작된 당사의 6축 협동 로봇 팔은 산업 자동화, 의료, 연구, 교육 및 상업 분야에 고정밀, 부드러운 동작 및 안정적인 성능을 제공합니다. 당사는 로봇 팔 본체만 공급하여 고객이 개방형 인터페이스와 표준화된 기계 및 전기 사양을 통해 자체 컨트롤러, 소프트웨어, 비전 시스템 및 엔드 이펙터를 통합하여 신속하고 맞춤화된 시스템을 개발할 수 있도록 지원합니다.


표준 협동 로봇 팔(코봇)은 작업자와 안전하게 공유 작업 공간에서 함께 작업하도록 특별히 설계된 고급 자동화 솔루션입니다. 최대 속도와 적재 용량을 우선시하는 기존 산업용 로봇과 달리, 협동 로봇은 안전한 인간-로봇 협업에 중점을 두어 작업자와 로봇이 안전 펜스 없이도 함께 작업을 수행할 수 있도록 합니다.
협동 로봇 팔은 사람과 산업용 로봇을 분리했던 물리적 장벽을 제거함으로써 현대 제조 산업에 혁신을 가져왔습니다. 이러한 로봇 팔은 공장, 연구실, 교육 기관 및 상업 시설에 더욱 안전하고 유연하며 효율적인 자동화 솔루션을 제공합니다.
저희 회사는 협동 로봇 팔의 기계 본체 공급을 전문으로 합니다. 고객은 프로젝트 요구 사항에 따라 원하는 컨트롤러, 소프트웨어 플랫폼, 비전 시스템, 센서 및 엔드 이펙터를 통합할 수 있습니다.
협업 로봇 팔의 구조
당사의 협동 로봇 팔은 다음과 같은 핵심 구성 요소로 이루어져 있습니다.
각 모듈형 관절 액추에이터는 다음과 같은 여러 고성능 구성 요소를 소형 장치에 통합합니다.
고도로 통합된 이 설계는 탁월한 동작 정확도, 컴팩트한 크기, 경량 구조 및 안정적인 성능을 제공합니다.
가장 일반적인 구성은 6축 협동 로봇 팔로, 복잡한 조작 및 자동화 작업에 탁월한 유연성을 제공합니다.
기존 산업용 로봇과 비교했을 때, 협동 로봇 팔은 여러 가지 중요한 장점을 제공합니다.
높은 안전성
안전은 모든 협동 로봇의 최우선 설계 원칙입니다.
통합 토크 센서와 충돌 감지 기술을 통해 로봇은 예상치 못한 접촉이 감지되면 즉시 속도를 줄이거나 정지할 수 있습니다. 로봇의 작동 속도와 출력력 또한 위험을 최소화하도록 정밀하게 제어됩니다. 경량 구조와 매끄러운 곡선형 표면은 작업자의 안전을 더욱 강화합니다.
인간-로봇 협업
협업 로봇 팔은 대형 안전 펜스 없이 사람과 직접 나란히 작업하도록 설계되었습니다. 이를 통해 제조업체는 인간의 유연성과 로봇의 정밀성을 결합하여 생산 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
쉬운 프로그래밍
대부분의 협동 로봇은 드래그 앤 티칭 프로그래밍과 직관적인 그래픽 프로그래밍 인터페이스를 지원하므로 로봇 공학 경험이 부족한 작업자도 광범위한 코딩 지식 없이 신속하게 자동화 작업을 생성할 수 있습니다.
유연한 배포
콤팩트한 크기와 가벼운 설계 덕분에 협동 로봇 팔은 설치가 빠르고 작업대 간 이동이 간편합니다. 따라서 소량 다품종 생산이 이루어지는 유연한 제조 환경에 이상적입니다.
협동 로봇 팔은 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있습니다.
산업 자동화는 협동 로봇 팔의 주요 응용 분야로 남아 있습니다. 일반적인 응용 분야는 다음과 같습니다.
협동 로봇은 정밀 분배, 재활 훈련, 실험실 자동화 및 정확하고 반복 가능한 동작이 필요한 기타 작업에 도움을 줍니다.
협동 로봇은 항공우주 제조, 고온 작업장, 그리고 인간의 노출을 최소화해야 하는 위험한 산업 환경에서 검사, 조립 및 유지 보수 작업을 수행할 수 있습니다.
새롭게 떠오르는 응용 분야는 다음과 같습니다.
당사의 6축 협동 로봇 팔은 프레임리스 토크 모터, 하모닉 기어 감속기, 엔코더, 서보 드라이브 및 토크 센서를 컴팩트한 구조에 통합한 고도로 집적된 모듈형 관절 액추에이터를 특징으로 합니다. 이러한 설계는 탁월한 위치 정밀도, 부드러운 동작 제어, 높은 신뢰성 및 손쉬운 시스템 통합을 제공합니다.
산업 자동화 장비, AI 기반 로봇, 연구 플랫폼 또는 지능형 제조 솔루션을 개발하든 관계없이 당사의 협동 로봇 팔은 다양한 응용 분야 요구 사항을 충족하기 위해 원하는 제어 시스템 및 소프트웨어로 맞춤 설정할 수 있는 유연한 기계 플랫폼을 제공합니다.