AGV 및 서비스 로봇을 위한 최고의 서보 허브 휠 모터

로봇 서보 허브 모터는 모터와 변속 시스템을 휠 허브에 직접 통합한 새로운 유형의 구동 솔루션입니다. 이 혁신적인 설계는 모바일 플랫폼과 로봇의 기존 동력 전달 구조를 근본적으로 변화시킵니다. 허브 모터는 다양한 로봇 응용 분야에서 널리 사용됩니다. 서비스 로봇, AGV, 의료 장비와 같은 모바일 시나리오를 위해 설계된 HONPINE iSML 시리즈 일체형 서보 허브 모터는 올인원 설계와 강력한 성능으로 두드러지며, 모바일 장비에 안정적이고 신뢰할 수 있는 구동력을 제공합니다.

HONPINE iSML 서보 허브 모터의 장점

일체형 설계

모터, 엔코더, 드라이브가 하나의 컴팩트한 유닛에 통합되어 설치 공간을 절약하고, 시스템 레이아웃을 단순화하며, 조립 복잡성을 줄입니다.

간편한 통신

CANopen 프로토콜을 지원합니다. CAN BUS baud rate up to 1 Mbps, with an RS485 debugging port supporting 115.2 Kbps, ensuring high compatibility with various control systems.

강력한 환경 적응성

작동 온도: 0–40°C
보관 온도: –20–60°C
습도 허용 범위: ≤90% RH (비응축)
대부분의 실내 및 실외 응용 분야에 적합합니다.

안전하고 안정적인 작동

과전압 (DC 68V ±2V) 및 저전압 (DC 18V ±2V) 보호 알람이 장착되어 있습니다.
작동 소음 수준 <65 dB.
자연 공랭 설계로 조용하고 신뢰할 수 있는 작동을 보장합니다.

높은 부하 용량

정격 작동 고도: ≤1000 m
최대 작동 고도: 2000 m
1000 m 이상에서는 100 m마다 출력이 1.5%씩 감소하여, 다양한 고도 환경에서 작동할 수 있습니다.

핵심 성능 하이라이트

정격 토크: 8.5 Nm,피크 토크: 25.5 Nm,중부하 응용 분야를 위한 강력한 구동력.
IP65 보호 등급으로 뛰어난 방진 및 방수 성능을 제공합니다.

주요 사양

타이어 직경: 140 mm,정격 전압: 48 VDC,정격 전류: 5.5 Arms,최대 속도: 320 rpm
출력축 직경: 12 mm (double-flat), 보어 Φ7.5 mm

HONPINE iSML 서보 허브 모터의 적용 분야

서비스 산업

청소, 소독, 검사, 배송 및 안내 서비스 로봇.

물류 & 창고

자재 취급, 운송 및 적재/하역 작업을 위한 소형 AGV 시스템.

의료 장비

다양한 모바일 의료 장치용 동력 구동.

왜 HONPINE 서보 허브 모터를 선택해야 할까요?

기존의 모터 및 변속 시스템과 비교하여, 허브 모터는 동력원을 휠에 직접 통합하여 기계식 동력 전달 부품의 수를 크게 줄입니다. 이는 전체 시스템 효율성과 신뢰성을 향상시킵니다. 또한 이 설계는 로봇이 더 유연하게 이동하고 복잡한 작업 환경에 적응할 수 있도록 합니다.