2026 휴머노이드 로봇용 최고의 DC 유성 액추에이터

2026-03-18

휴머노이드 로봇에 가장 적합한 액추에이터 유형은 무엇입니까?


유성 관절 모듈하모닉 드라이브 모듈과 동일한 수준의 정밀도를 달성할 수 있을까요?


2023년부터 2025년까지 휴머노이드 로보틱스가 급속도로 발전하는 가운데, HONPINE은 지속적으로 탐구와 혁신을 이어왔습니다. 2026년, 당사는 최신 솔루션인 HPJM DC 유성 액추에이터를 자랑스럽게 선보입니다.




우수한 DC 유성 액추에이터의 조건은 무엇입니까?



휴머노이드 로봇이든 산업 자동화 애플리케이션이든, 고객은 일반적으로 액추에이터를 선택할 때 몇 가지 핵심 요소에 주목합니다:


  • 정밀도

  • 통합 및 설치의 용이성

  • 장기적인 신뢰성 및 안정성


HONPINE HPJM이 돋보이는 이유는 무엇입니까?



HONPINE은 HPJM을 시장에서 가장 우수한 유성 관절 모듈 중 하나로 자신 있게 자리매김하고 있습니다. 그 이유는 다음과 같습니다:



자체 개발한 24-bit 듀얼 엔코더

더 높은 감지 정확도와 이중화를 위해 HONPINE의 엔지니어링 팀이 자체 설계했습니다.



높은 전달 정밀도

백래시 < 10 arcmin을 구현하여 뛰어난 위치 결정 성능을 제공합니다.



안정적인 열 성능

최대 ≤ 67°C의 작동 온도에서도 안정적으로 작동할 수 있습니다.


관절 모델감속비최대 토크 (N·m)
정격 토크
(N.m)
정격 속도
(RPM)
작동 전압
(V)
엔코더 해상도
(bit)
통신 프로토콜길이
(mm)
중량
(kg)
중공축 직경
(mm)
HPJM-RE30-35-PG-25257.53.520024-2720/20CAN/EtherCAT57±0.50.253.5
HPJM-RE40-45-PG-252515518024-2720/20CAN/EtherCAT63±0.50.34.5
HPJM-RE50-53-PG-2525289.320024-2720/20CAN/EtherCAT60±0.50.46
HPJM-RE60-62-PG-25255016.718024-2720/20CAN/EtherCAT60±0.50.637
HPJM-RE80-88-PG-25251806018024-2720/20CAN/EtherCAT±0.51.7610
HPJM-RE100-105-PG2537512515024-10020/20CAN/EtherCAT85±0.52.7210

첨단 제조 & 검증



정밀도와 생산 능력을 모두 보장하기 위해, HONPINE은 독일과 스위스에서 첨단 제조 장비를 도입했습니다.

planetary actuator manufacturer





현재 HPJM 유성 액추에이터 6개 모델(사이즈 30~105)이 내부 테스트를 완료했으며, 이미 중국 내 여러 기업에서 파일럿 적용이 진행되고 있습니다.



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