토크 모터는 프레임리스 토크 모터와 프레임형 토크 모터(DD 모터)로 나눌 수 있습니다. 이 글에서는 프레임리스와 프레임형 토크 모터의 근본적인 차이와, 특정 응용 분야에 적합한 모터를 선택하는 방법을 설명합니다.

DD motor, 정식 명칭은 Direct Drive motor, 기어, 벨트 또는 볼 스크루와 같은 감속 장치를 사용하지 않고 부하를 직접 구동하는 모터입니다. 그 작동 원리는 높은 토크 출력에 기반하며, 이를 통해 구동 장비에 직접 연결될 수 있어 패스너, 기어박스 및 벨트와 같은 중간 연결 부품의 필요성을 없앱니다.

DD 모터는 고정밀, 빠른 동적 응답, 낮은 유지보수 요구 사항, 긴 서비스 수명 때문에 5축 CNC 기계와 같은 고급 장비에 널리 사용됩니다.

이 문서에서는 Direct Drive (DD) 모터와 하모닉 로터리 액추에이터를 심층적으로 비교하며, 이들의 전달 원리, 장점과 단점, 그리고 대표적인 적용 분야를 다룹니다.