산업 4.0과 첨단 로봇 기술의 시대에 자동화 분야의 동력원에 대한 요구는 더 높은 토크 밀도, 컴팩트한 설치 공간, 극도의 정밀도와 타협 없는 안전성을 요구하는 전례 없는 수준에 도달했습니다. **하모닉 로터리 액추에이터**는 백래시가 없는 작동, 높은 감속비 및 초소형 통합 설계를 바탕으로 고정밀 관절과 모션 제어를 위한 확실한 솔루션으로 부상했습니다. 이 가이드에서는 하모닉 로터리 액추에이터의 주요 장점을 살펴보고, 실용적인 엔지니어링 솔루션과 함께 기술 설계 시 고려사항을 설명하며, 적합한 제품을 효율적으로 선택할 수 있도록 종합적인 기술 비교를 제공합니다.

다이렉트 드라이브 액추에이터, 하모닉 감속기 및 통합형 정밀 로터리 액추에이터의 차이점 이해 정밀 모션컨트롤 시스템에서 다이렉트 드라이브 액추에이터, 하모닉 감속기 및 로터리 액추에이터는 회전 운동을 생성하고 제어하는 데 사용되는 세 가지 중요한 기술입니다. 이러한 기술은 종종 함께 논의되지만, 모션 시스템에서는 서로 완전히 다른 역할을 수행합니다.

HPG 백래시 제로 기어박스는 이러한 과제를 해결하기 위해 개발되었습니다. 혁신적인 자기 보상 백래시 제거 구조를 통해 HPG는 정밀도, 토크 용량, 강성 및 장기 안정성을 결합하여 까다로운 산업용 응용 분야를 위한 차세대 고성능 전달 기술을 구현합니다.

토크 모터는 프레임리스 토크 모터와 프레임형 토크 모터(DD 모터)로 나눌 수 있습니다. 이 글에서는 프레임리스와 프레임형 토크 모터의 근본적인 차이와, 특정 응용 분야에 적합한 모터를 선택하는 방법을 설명합니다.