컴팩트 경량 고출력 밀도 내부 로터 프레임리스 토크 모터

컴팩트 경량 고출력 밀도 내부 로터 프레임리스 토크 모터

● 소개

내부 로터 프레임리스 토크 모터는 로터와 스테이터의 두 핵심 구성 요소로 이루어진 특수한 유형의 영구 자석 동기 모터 (PMSM)입니다. 로터는 내부에 배치되고, 스테이터는 외부에 장착됩니다. 이 혁신적인 설계는 기존 모터 하우징, 베어링 및 샤프트를 제거하고 로터 및 스테이터 어셈블리만 남깁니다. 로터는 일반적으로 영구 자석이 통합된 링형 구조를 채택하며, 부하 샤프트에 직접 장착됩니다. 스테이터는 구리 권선과 적층판으로 구성되며, 전자기력을 생성하여 로터 회전을 구동합니다. 이러한 구성은 효율적인 자기장 상호작용을 통해 토크 출력을 구현하므로 로봇 관절 및 산업 자동화와 같은 고정밀 응용 분야에 이상적입니다. 직접 부하 구동을 가능하게 하여 기계식 전달 손실을 최소화합니다.
문의하기

특징

● 컴팩트하고 경량화된 구조

기존 하우징과 프레임을 제거하여 부피를 약 30%-50% 줄이고 중량을 크게 낮춥니다. 공간 제약이 있는 통합 시스템에 이상적입니다.


● 높은 출력 밀도와 토크 출력
최적화된 영구자석 배열을 적용한 다극 및 다슬롯 설계를 활용하여 토크 밀도를 20%-40% 향상시키고, 단위 부피당 더 큰 토크를 제공합니다.
철손과 동손을 줄여 기존 모터 대비 효율을 10%-15% 향상시킵니다.


● 효율적인 방열과 낮은 열 손실
고열전도 재료와 결합된 진공 포팅 기술을 적용하여 방열 효율을 높입니다. 온도 상승을 15%-25% 낮춰 운전 수명을 연장합니다.


● 높은 동적 응답성과 정밀도
부하를 직접 구동하여 기어/벨트의 백래시를 제거합니다. 응답 속도가 30% 이상 향상되어 마이크로미터급 위치 결정 정밀도를 실현합니다.


● 저소음 운전과 낮은 유지보수
기계식 전달 소음을 제거하여 50dB 이하의 음압 수준으로 운전합니다. 단순화된 구조는 마모되기 쉬운 부품을 줄여 유지보수 빈도를 60%-80% 낮춥니다.


● 맞춤형 통합 유연성
파라미터 맞춤화(로터/스테이터 치수, 자기 파형)를 지원하여 로봇 관절, 의료 기기 또는 기타 시스템에 원활하게 통합되며, 다양한 설계 요구사항에 대응합니다.

사양

시트 1

파라미터정격 출력정격 토크정격 속도정격 전류최대 토크최대 전류정지 토크정지 전류정격 전압선간 저항선간 인덕턴스전기적 시정수기계적 시정수역기전력 상수토크 상수로터 관성극수절연 등급중량
모델단위Pn(W)Tn(N·m)Nn(rpm)In(A)Tm(N.m)Im(A)TS(N.m)IS(A)UDc(V)R,(Ω)L(mH)Te(ms)tm(ms)Ke(V/krpm)Kt(Nm/A)jm(kg·cm2)G(KG)
FMC05213-00151590.437904.41.213.60.444.84480.90.941.041.1276.130.10140.07410F0.22
FMC0507-00101000.3230002.550.96110.363.3481.931.790.931.8380.1320.09616F0.18
FMC05714-00202000.6430005.11.9215.60.725.74480.720.4250.591.4780.1320.20616F0.27
FMC06013-00141460.4531004.21.3513.40.554.62480.510.4970.9570.97.10.1170.14116F0.24
FMC06021-00252580.6537907.21.5717.40.819480.2410.2751.141.366.0510.32816F0.35
FMC07612-00292930.8533006.72.5521.441.17.37480.310.862.812.48.30.140.84716F0.35
FMC07628-00636351.6379015.25.27521.7616.7480.0830.2372.851.36.90.1141.216F0.98
FMC07712-0031314130007.653241.18.42480.310.82.51.458.40.1320.52216F0.6
FMC07730-00757502.39300018.67.17612.6320.5480.0970.272.781.257.850.1291.2516F0.8
FMC08518-00565651.83000195.457221480.0580.091.551.385.90.0991.3316F0.7
FMC09114-00636302300016.2543.52.217.8480.120.221.831.397.90.131.1416F0.78
FMC09130-01251257430002710724.429.8480.0570.2354.120.879.50.1572.1916F0.78
FMC10414-00383801.5242010.34.330.92.215.1480.1170.534.531.69.680.162.01816F0.77
FMC10429-010010504250022.51274.14.424.6480.1860.315.841.111.30.1864.216F0.78
FMC12718-00909043.624002410.87246.480.0490.294.385.91.440.97594.4616F1.4
FMC12730-016016006.37240035.519.11110739480.0340.247.061.0411.80.26.716F2
FMC13224-011811803.5322029.28.4703.8532.1480.020.1025.10.080180.1324.0516F2.01
외함: 완전 밀폐형, 자냉식.
온도 범위: -20℃~40℃ (비동결).
습도: ≤90% RH (비응축).
환경: 부식성/가연성 가스, 유적, 먼지를 피하십시오.
고도: 최대 4000m; 1000m 초과 시, 100m당 출력이 1.5% 저하됩니다.