이 글에서는 Kollmorgen, Aerotech, Maxon, Allied Motion, TQ-RoboDrive, Tecnotion, HONPINE을 포함한 전 세계 톱 7 무프레임 토크 모터 제조업체를 소개합니다. 각 회사의 역사, 기술적 강점, 주요 적용 분야를 개괄적으로 설명합니다. 또한 인간형 로봇, 협동 로봇, 첨단 자동화 시스템을 위해 특별히 설계된 HONPINE의 FMC 및 4세대 FMK 무프레임 토크 모터 시리즈를 소개합니다. 높은 전력 밀도, 경량 설계, 낮은 코깅 토크, 빠른 동적 응답성, 맞춤화 역량과 같은 장점을 바탕으로 HONPINE은 차세대 로봇 관절 및 메카트로닉스 모듈 응용을 지원하기 위해 무프레임 모터 기술을 지속적으로 최적화하고 있습니다.

로봇 관절 모듈의 5가지 핵심 구성요소는 다음과 같습니다: 브러시리스 토크 모터, 감속기, 엔코더, 브레이크, 그리고 드라이버. 이들은 함께 로봇의 동력, 정밀도, 응답성, 그리고 안전성을 결정합니다. 이 글에서는 이러한 핵심 구성요소에 대해 포괄적으로 살펴봅니다.

최근 몇 년 동안 현대 농업 장비는 농업 수확 로봇, 정밀 파종 및 비료 살포 장비, 농업용 분무 및 가변 비율 적용 시스템, 자동 전정 및 수형 관리 장비, 농업 검사 및 모니터링 장비, 자동 선별 및 농산물 가공 장비를 포함하여 전통적인 기계를 점진적으로 대체해 왔습니다. 고조파 관절 모듈은 농업 장비의 고도화를 촉진하는 데 도움을 주고 있습니다.

내부 로터 프레임리스 토크 모터는 로터와 스테이터의 두 핵심 구성 요소로 이루어진 특수한 유형의 영구 자석 동기 모터 (PMSM)입니다. 로터는 내부에 배치되고, 스테이터는 외부에 장착됩니다. 이 혁신적인 설계는 기존 모터 하우징, 베어링 및 샤프트를 제거하고 로터 및 스테이터 어셈블리만 남깁니다. 로터는 일반적으로 영구 자석이 통합된 링형 구조를 채택하며, 부하 샤프트에 직접 장착됩니다. 스테이터는 구리 권선과 적층판으로 구성되며, 전자기력을 생성하여 로터 회전을 구동합니다. 이러한 구성은 효율적인 자기장 상호작용을 통해 토크 출력을 구현하므로 로봇 관절 및 산업 자동화와 같은 고정밀 응용 분야에 이상적입니다. 직접 부하 구동을 가능하게 하여 기계식 전달 손실을 최소화합니다.