TDB-112-065-NH-A 다이렉트 드라이브 모터는 구조적으로 고정자(정지 부품), 회전자(회전 부품), 베어링, 엔코더(회전 위치를 감지하는 데 사용되는 센서)의 네 가지 주요 부분으로 구성됩니다. 이 모터는 직경 112 mm, 높이 65 mm, 중량 2.8 kg입니다. 연속 토크 3 N·m, 최대 9 N·m의 피크 토크를 제공하며, 정격 출력 110 W, 연속 전류 2.5 Arms, 피크 전류 7.5 Arms의 사양을 갖추고 있습니다. 주요 특징으로는 높은 동적 성능, 고정밀, 최적의 속도 제어, 초소형 구조, 우수한 MTBF, 그리고 유지보수 요구 사항 감소가 있습니다.

내부 로터 프레임리스 토크 모터는 로터와 스테이터의 두 핵심 구성 요소로 이루어진 특수한 유형의 영구 자석 동기 모터 (PMSM)입니다. 로터는 내부에 배치되고, 스테이터는 외부에 장착됩니다. 이 혁신적인 설계는 기존 모터 하우징, 베어링 및 샤프트를 제거하고 로터 및 스테이터 어셈블리만 남깁니다. 로터는 일반적으로 영구 자석이 통합된 링형 구조를 채택하며, 부하 샤프트에 직접 장착됩니다. 스테이터는 구리 권선과 적층판으로 구성되며, 전자기력을 생성하여 로터 회전을 구동합니다. 이러한 구성은 효율적인 자기장 상호작용을 통해 토크 출력을 구현하므로 로봇 관절 및 산업 자동화와 같은 고정밀 응용 분야에 이상적입니다. 직접 부하 구동을 가능하게 하여 기계식 전달 손실을 최소화합니다.